神经传导的机电学视角:毛细波与电偶极子脉冲假说
A Mechatronics view at nerve conduction
提出神经信号传导的机电假说:弹性管中的毛细波+水偶极子径向力调制,替代传统 Hodgkin-Huxley 离子电流模型。
arXiv:1909.06313 · 2019年9月13日发布 · 机构未标注
机电驱动的音乐表现力:机器人与马林巴演奏的 BLDC 电机实现
Mechatronics-Driven Musical Expressivity for Robotic Percussionists
用无刷直流电机替换螺线管驱动机器人马林巴演奏者 Shimon,动态范围更宽更稳、击打更快,听感与人类演奏者无统计差异。
arXiv:2007.14850 · 2020年7月29日发布 · 机构未标注
机电化声学数据集生成:MARS 多机器人远程录音平台
Mechatronic Generation of Datasets for Acoustics Research
搭建可远程操控的多机器人声学实验平台 MARS,自动采集可重复的空间音频数据,让没有专业声学实验室的团队也能做实验。
arXiv:2310.00587 · 2023年10月1日发布 · 机构未标注
面向人机自适应机电系统的多模态语言规范
Multimodal Language Specification for Human Adaptive Mechatronics
提出一种多模态属性文法,统一描述语音、手势等多模态输入,并应用于驾驶辅助系统的多模态语言规范。
arXiv:1703.05616 · 2017年3月16日发布 · 机构未标注
双机电耦合机器人协同铣削:用冗余自由度移动固有频率抑制颤振
Milling using two mechatronically coupled robots
将两台工业机器人法兰耦合构成并联加工系统,利用冗余自由度张紧耦合模块移动固有频率,抑制铣削颤振并补偿系统变形。
arXiv:2404.11271 · 2024年4月17日发布 · 机构未标注
管弦乐指挥可视化与分析的机电系统:用数据量化“指挥得好不好”
A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting
研制便携机电系统实时捕捉指挥棒尖端轨迹,量化不同多余身体动作对指挥路径的偏差,证明手腕动作影响最大,并成功从随机小节中识别出多余动作。
arXiv:2401.15600 · 2024年1月28日发布 · 机构未标注
机电产品开发的现代设计方法:设计思维、并行工程与敏捷方法如何协同
Modern Design Methodologies and the Development of Mechatronic Products
综述机电产品开发中设计思维、并行工程与敏捷方法的分工:设计思维在前段激发创意,并行工程与敏捷在后段应对涌现需求,并讨论三者的集成方式。
arXiv:2007.10962 · 2020年7月21日发布 · 机构未标注
大模型驱动的多智能体自主机电设计框架:让 AI“组团”造出一艘无人船
An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework
提出由多个大模型智能体分工协作的机电设计框架:规划、结构、电子、控制、软件各司其职,仅凭语言指令自主设计出可用的水质监测无人船,大幅减少人工设计输入。
arXiv:2504.14681 · 2025年4月20日发布 · 机构未标注
集成光子学的压电驱动:给光子芯片装上“压电马达”
Piezoelectric actuation for integrated photonics
系统综述压电执行器如何通过光机耦合(光弹效应与移动边界效应)调谐与调制集成光子器件:功耗低至数十纳瓦、速度达亚微秒,为硅基与氮化硅光子芯片提供关键调谐手段。
arXiv:2405.08836 · 2024年5月14日发布 · 机构未标注
压电驱动的时均原子微阱:让纳米磁结构“画圈”困住冷原子
Piezoelectrically-actuated time-averaged atomic microtraps
提出用压电执行器快速机械振荡纳米磁结构,替代传统旋转磁场来制造时均原子势阱:阱更紧、更绝热,且能在三维谐振阱与环形阱之间绝热切换。
arXiv:1205.0194 · 2012年5月1日发布 · 机构未标注
为 WST 光谱仪 FLEX 定位器打造「小脚印」粘滑压电驱动器
Exploration of small footprint stick-slip piezoelectric actuators for use in the FLEX fibre positioner system for the Wide-field Spectroscopic Telescope (WST)
面向 WST 望远镜 FLEX 光纤定位器设计了一款新型粘滑压电驱动器:3.2 mm 直径、亚 70 mm 长度,三只可装入亚 7 mm 直径圆内,实现单平面简化装配,为微型高精度光纤定位提供方案。
arXiv:2607.09388 · 2026年7月10日发布 · 机构未标注
压电致动的湍流减阻直接数值模拟:让壁面「起波浪」来省能量
Direct numerical simulations of turbulent drag reduction via piezoelectric actuation
对压电片驱动的铝板表面变形做直接数值模拟(DNS,摩擦雷诺数 Reτ=200):顺流波几乎不减阻,而横波通过扰动近壁湍流再生循环,真实横波混合波最高实现 27% 减阻。
arXiv:2607.02398 · 2026年7月2日发布 · 机构未标注
强化学习做最优实验设计:机电系统参数辨识的「自动激励」
Reinforcement Learning for Optimal Experiment Design in Parameter Identification of Mechatronic Systems
提出用强化学习智能体自动设计激励信号:在 Quanser Aero 2 试验台上,10 个随机种子训练下三个待辨识参数精度均达竞争水平,优于经典基线,且安全违规率仅 0.75%。
arXiv:2606.00059 · 2026年5月19日发布 · 机构未标注
零空间故障诊断走进闭环机电系统:半导体设备的「体检医生」
Nullspace-based Fault Diagnosis for Closed-Loop Mechatronic Systems with Application to Semiconductor Equipment
为线性闭环机电系统建立零空间故障检测与隔离(FDI)的综合条件:证明开环零空间综合在闭环下仍有效的场景,识别闭环提供额外设计自由的情形,并在大规模晶圆台原型上通过真实实验验证。
arXiv:2605.09689 · 2026年5月10日发布 · 机构未标注
纯飞秒激光加工路线:造出微型单晶 PMN-PT 压电驱动器
A complete fs-laser-ablation route to miniaturized single-crystal PMN-PT piezoelectric actuators
提出一套完全基于飞秒激光烧蚀的微型压电驱动器制造路线:局部减薄策略实现更小器件、更低驱动电压,三次谐波紫外波长切割显著改善边缘质量与形状精度,可单片集成多个量子光源。
arXiv:2601.09476 · 2026年1月14日发布 · 机构未标注
数字控制的机电超材料:按需「打开」目标振动带隙
Digitally Controlled Mechatronic Metamaterials for Actively Induced Targeted Bandgaps
提出数字控制机电超材料的实验框架:周期性压电传感-驱动对 + FPGA 实时谐振反馈,以压电传感器弯曲应变最小化(而非尖端位移)作为带隙形成的指标,7×7 单元构型实验验证,可在低频区主动打开目标带隙。
arXiv:2601.06714 · 2026年1月10日发布 · 机构未标注
机电课程如何逼出高阶思维:PID 与模糊控制的「对决实验」
Stimulating Higher Order Thinking in Mechatronics by Comparing PID and Fuzzy Control
在机电课程中设计期末项目:学生自主制定评价标准与实验,在「领导者-跟随者」无人车场景中比较 PID 与模糊控制;三个学期实践表明学生重视真实开放问题、展现出高阶思维,并发现比较研究因影响因素众多而绝非易事。
arXiv:2601.08865 · 2026年1月10日发布 · 机构未标注
可移动脚手架的机电设计、动力学建模与实时控制
Mechatronic Design, Dynamic Modeling, and Real-Time Control of a Movable Scaffold
设计了一台 3 自由度缆索驱动移动脚手架系统:平台由四角伺服直流电机收放绳索支撑驱动,建立含执行器动力学的数学模型并仿真,完成原型机设计制造与实时控制实验,数值与实验均给出良好定位性能。
arXiv:2512.00906 · 2025年11月30日发布 · 机构未标注
Epically Powerful:穿戴机器人的开源软件与机电基础设施
Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
Epically Powerful 是一套开源穿戴机器人基础设施:Python 代码库统一管理通信、时钟、执行器指令、可视化、传感采集与数据记录,兼容主流准直驱(QDD)执行器与单板计算机,降低定制穿戴机器人开发门槛。
arXiv:2511.05033 · 2025年11月7日发布 · 机构未标注
本地、小巧、真实:边缘设备上的自动化报告生成
Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems
提出面向机电认知机器人的本地化报告生成管线:只用可部署在边缘设备上的本地模型,多模态传感器数据就地处理、生成自然语言报告,保护隐私、不依赖外部服务,并在室内/室外/城市多域数据集上给出定量与定性评估。
arXiv:2511.02507 · 2025年11月4日发布 · 机构未标注