SMarTplan：面向智能工厂的任务规划器
SMarTplan: a Task Planner for Smart Factories
把「能不能做、怎样最优」交给 SMT/OMT 求解器，为智能工厂打造既专用又可通用的任务规划器，并在 RCLL 机器人物流联赛中验证。
arXiv:1806.07135 · 2018年6月19日（v1） · 萨萨里大学、亚琛工业大学
基于 WiFi 6 的智能工厂截止期感知调度器
A Deadline-Aware Scheduler for Smart Factory using WiFi 6
给智能工厂的无线数据包按「利润 + 截止期」建模调度，证明问题强 NP-Hard 后，用局部搜索给出 12 近似比的调度算法。
arXiv:2408.12274 · 2024年8月22日（v1） · 机构未标注
面向智能工厂异常检测的声学数据网内处理
In-Network Processing Acoustic Data for Anomaly Detection in Smart Factory
把「声音分离」从中心节点搬到转发路径上的每个中间节点（微服务式渐进 ICA），让异常检测的数据分离快 43.75%，总计算资源还更省。
arXiv:2110.01381 · 2021年10月4日（v1） · 机构未标注
环境感知辅助波束预测：面向智能工厂的迁移学习波束预测
Environment Sensing-aided Beam Prediction with Transfer Learning for Smart Factory
用「环境感知」代替昂贵导频来预测最佳波束，换新环境只需少量数据微调，不用从头重训。
arXiv:2405.15339 · 2024年5月24日（v1） · 清华大学、北京交通大学
智能制造云服务组合综述：云服务组合与优选研究
Review of Cloud Service Composition for Intelligent Manufacturing
把「制造能力」像网购一样按需组合成云服务链，这篇综述梳理了优化流程、11 个指标、算法分类与未来趋势。
arXiv:2408.01795 · 2024年8月3日（v1） · 机构未标注
SmartPilot：面向自适应智能制造的多智能体副驾
SmartPilot: A Multiagent CoPilot for Adaptive and Intelligent Manufacturing
三个轻量 AI 智能体（预测异常、预报产量、回答专业问题）装进边缘设备，给工厂配一个「随叫随到的副驾」。
arXiv:2505.06492 · 2025年5月10日（v1） · 南卡罗来纳大学
面向智能制造应用的大规模基础模型：综述
Large Scale Foundation Models for Intelligent Manufacturing Applications: A Survey
系统梳理大规模基础模型（LSFM）如何对症深度学习「泛化差、数据难建、效果不稳」三大顽疾，给出构建路线图，并用美的集团产线真实案例证明提效降本。
arXiv:2312.06718 · 2023年12月11日（v1） · 东北大学、华南理工大学
面向以人为本智能制造的工人活动多模态识别
Multi-Modal Recognition of Worker Activity for Human-Centered Intelligent Manufacturing
用「智能臂带（IMU）+ 视觉摄像头」两条感知通路、四种模态，融合识别装配线上的 6 种常见工人动作，对半实验准确率高达 100%、留一实验 97%。
arXiv:1908.07519 · 2019年8月20日（v1） · 机构未标注
工业物联网（IIoT）设备的威胁分析
Threat Analysis of Industrial Internet of Things Devices
工业设备一联网就成了攻击目标：论文识别并排序 IIoT 设备的威胁来源，盘点常见威胁与漏洞，并给出一套厂商可照着做的威胁分析操作流程。
arXiv:2405.16314 · 2024年5月25日（v1） · 机构未标注
为工业物联网守护制造智能（工业物联网环境下的制造智能安全保障）
Securing Manufacturing Intelligence for the Industrial Internet of Things
制造企业把生产数据送上云端做商业智能分析，也把「商业秘密」暴露给了攻击者——论文仿真对比了两种安全模型，并提出「统一威胁管理 + 分布式防护」混合的多云安全方案。
arXiv:1901.07284 · 2019年1月22日（v1） · 哈德斯菲尔德大学
面向工业互联网的微数据库:让数据在靠近流程处被采集、在靠近应用处被使用
Microdatabases for the Industrial Internet
借鉴微服务思想提出微数据库抽象:标准化并保护分布式数据源、提供者与消费者之间的交互,让数据靠近工业流程采集、靠近应用可用,且与具体技术选型无关。
arXiv:1601.04036 · 2016年1月15日发布 · 机构未标注
面向分层架构的可组合工业互联网应用:互操作性的架构答案
Composable Industrial Internet Applications for Tiered Architectures
提出 IoTSP 应用开发与管理框架:数据存储、算法设计打包、计算执行组件按层级组织,各数据所有者掌控共享时机与内容,并以预测性维护为例展示、与新兴标准对照评估。
arXiv:1602.05163 · 2016年2月16日发布 · 机构未标注
节能制造调度：一项系统文献综述
Energy Efficient Manufacturing Scheduling: A Systematic Literature Review
把近十年 500+ 篇节能调度论文系统盘点：问题怎么分类、目标函数有哪些、用什么方法解、还有哪些坑没填。
arXiv:2308.13585 · 2023年8月25日（v1） · 机构未标注
面向人机协作的「相关性」框架
Relevance for Human Robot Collaboration
让机器人像人一样「选择性注意」——只关注场景里相关的信息，又快又准地辅助人类。
arXiv:2409.07753 · 2024年9月12日（v1） · 麻省理工学院
人机协作中的轨迹推进
Trajectory Advancement during Human-Robot Collaboration
人类搭把手帮机器人时，机器人不只「顺从避让」，而是数学上判定「这力是帮忙的」，然后沿着参考轨迹加速推进。
arXiv:1907.13445 · 2019年7月31日（v1） · 热那亚大学、曼彻斯特大学
工业 5.0 背景下智能工厂生产（SFP）的系统性综述
Systematic Review of Smart Factories Production in Industry 5.0
用元综合方法系统梳理 2019–2023 年 36 篇文献，提炼出工业 5.0 下智能工厂生产（SFP）的8 项赋能因素与 8 大障碍，并提出概念框架与未来方向。
arXiv:2504.21525 · 2025年4月30日（v1） · 机构未标注
SYNERGAI：面向人机协作的感知对齐
SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
让机器人用「3D 场景图 + 大模型」理解房间并拆解任务，还能在对话中自动修正与人的感知偏差——零样本对标 ScanQA，真实场景对齐成功率 61.9%。
arXiv:2409.15684 · 2024年9月24日（v1） · 机构未标注
物理人机协作中的神经自适应
Neuroadaptation in Physical Human-Robot Collaboration
用脑电（EEG）实时读出人机协作中的「认知冲突」，通过强化学习闭环自动调整机器人策略，让协作更平滑、更直觉。
arXiv:2310.00351 · 2023年9月30日（v1） · 机构未标注
工业物联网安全防护中的挑战与机遇
Challenges and Opportunities in Securing the Industrial Internet of Things
从消费物联网的安全教训出发，梳理工业物联网（工业4.0）独有的安全目标与挑战，把「应对措施 ↔ 挑战」逐一映射，最后总结出三条未来研究教训。
arXiv:2111.11714 · 2021年11月23日（v1） · 亚琛工业大学
面向稳健制造排程：随机作业车间调度
Toward Robust Manufacturing Scheduling: Stochastic Job-Shop Scheduling
小批量多品种车间里，零件可能报废、需要返工——论文用马尔可夫过程建模这种随机性，再用「代理分级拉格朗日松弛（SLBLR）」快速算出近似最优排程，比商用求解器快两个数量级。
arXiv:2206.09326 · 2022年6月19日（v1） · 康涅狄格大学、加州大学