首
扩散模型预测控制（Diffusion Model Predictive Control，D-MPC）
用扩散模型同时学会「多步动作提案」与「多步动力学模型」，让模型预测控制在 D4RL 基准上显著超过同类离线规划方法，还能在运行时优化全新奖励、微调适应新动力学。
arXiv:2410.05364 · 2024年10月7日发布 · arXiv 预印本（cs.LG / cs.AI）
数据与 AI 主线,零基础可读。先建立「预测问题长什么样」的直觉。
储能、市场与调度优化,需要一点运筹思维,配合高数线代食用。
电力电子与系统稳定,打好电路与电机基础后再啃,收益最大。
第 1 周:首篇（扩散模型预测控制）
第 2 周:01 迈向联邦多变量统计过程控
方法:盲听 2 遍 → 看对照稿核对 → 再听 1 遍抓数字 → 用英文复述 3 句话