基于AI的日前光伏功率预测决策支持管道:让每一个小时的阳光都算得准
An AI-Based Decision-Support Pipeline for Day-Ahead Photovoltaic Forecasting
面向新建光伏电站数据短、记录残缺的现实,提出一套部署导向的日前光伏功率预测管道:修正时间戳错位、构造防泄漏的太阳几何与晴空指数特征、加入短期天气上下文,并用验证集学出来的堆叠集成融合多个互补模型。
arXiv:2608.02088 · 2026年8月3日发布 · 南安普顿大学
UniWind：基于物理信息状态路由的统一日前风电功率预测
UniWind: Toward Unified Day-Ahead Wind Power Forecasting via Physics-Informed State Routing
先算「物理上能发多少电」，再算「实际发了多少电」——把停机、弃风等隐藏运行状态也纳入预测。
arXiv:2607.01670 · 2026年7月2日（v1） · 华东师范大学
含不确定性量化的电池储能系统退化预测：概率框架
Predicting BESS Degradation with Uncertainty Quantification: A Probabilistic Framework for Battery Energy Storage Systems
电池老化预测不该只给「一个数」，要给出「有多大的可能区间」——把实验室电芯模型推广到整个储能系统。
arXiv:2607.13709 · 2026年7月15日（v1） · 慕尼黑工业大学
限流构网型逆变器电压崩溃的解析预测
Analytical Prediction of Voltage Collapse in Current-Limited Grid-Forming Inverters
用解析公式回答「限流器一动作，系统到底会不会立刻崩溃、又会在哪个电压崩溃」。
arXiv:2608.04740 · 2026年8月5日（v1） · 曼彻斯特大学
动态虚拟电厂联盟稳定与公平的奖励分配
A Coalitional Stable and Fair Reward Allocation for Dynamic Virtual Power Plants
怎么分钱才能让一堆分布式能源愿意抱团提供动态辅助服务？——用合作博弈论给出「既稳定又公平」的奖励分配方案。
arXiv:2606.31728 · 2026年6月30日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
考虑截止时间的电动汽车充电调度与配电变压器过载缓解
Deadline-Aware Electric Vehicles Charging with Distribution Transformer Overload Mitigation
充电桩太多、变压器太小，怎么排队充电才不烧变压器又不耽误赶时间的人？——软截止时间 + 在线调度。
arXiv:2607.00935 · 2026年7月1日（v1） · 机构未标注
多时间尺度负荷预测在氢能社区微电网能量管理中的运行价值
Operational Value of Multi-Horizon Load Forecasts for Energy Management in a Hydrogen-Enabled Community Microgrid
给强化学习能量管理系统装上「负荷预测眼镜」，一年能多省 325.97 澳元？——预测精度一般，但运行收益真实存在。
arXiv:2607.18903 · 2026年7月21日（v1） · 中央昆士兰大学、纳贾赫国立大学
从 Token 到能量弹性：面向 LLM 推理负载数据中心的量化赋能需求响应
From Tokens to Energy Flexibility: Quantization-Enabled Demand Response for Data Centers with LLM Inference Workloads
把 LLM 模型量化变成「可调度的精度旋钮」参与需求响应，数据中心总成本降 34.3% 且不掉 token。
arXiv:2606.18851 · 2026年6月17日（v1） · 清华大学、香港大学
稳定性约束电力系统规划中综合方法的价值
The Benefits of an Integrated Approach for Stability-Constrained Power System Planning
把稳定约束提前写进电网扩建规划一起优化，比「事后补稳定」更省钱、结构更优。
arXiv:2608.06349 · 2026年8月6日（v1） · 斯图加特大学
基于卫星散射计星座的近海风高技巧预报
Skillful forecasting of offshore winds from satellite scatterometer constellations
直接用卫星散射计观测学出海上风场预报，1 小时时效误差比 NWP 降 23%。
arXiv:2607.27152 · 2026年7月29日（v1） · 代尔夫特理工大学
基于物理信息合成历史的时间序列基础模型用于光伏冷启动预测
Time series Foundation Models based on Physics-Informed Synthetic Histories for Cold-Start Photovoltaic Forecasting
用物理模型造「合成历史」喂给时序基础模型，新电站零数据也能预测发电。
arXiv:2606.07457 · 2026年6月5日（v1） · 摩德纳-雷焦艾米利亚大学、马切拉塔大学
基于流体队列的电动汽车充电调度拥堵预测
Congestion Forecasting for Electric Vehicle Charging Scheduling with Fluid Queues
把充电站排队“看成水流”，预测未来站点的拥堵与可用性——调度时避开堵车，等待时间最多省 14%。
arXiv:2605.26970 · 2026年5月26日（v1） · 瑞典皇家理工学院
电池储能管理研究进展：控制与经济协同
Advances in Battery Energy Storage Management: Control and Economic Synergies
一篇综述：过去“搞控制的管电池健康、搞经济的管市场收益”各干各的，本文论证两者必须协同——用数字孪生把电池真实状态实时接进经济调度。
arXiv:2602.06365 · 2026年2月6日（v1） · 机构未标注
面向网络韧性微电网能量管理的不确定感知联邦学习
Uncertainty-Aware Federated Learning for Cyber-Resilient Microgrid Energy Management
黑客往光伏预测数据里“掺假”，能量管理就会被骗着乱调度、多花钱——本文用“联邦学习+不确定性量化+两级级联检测”把误报降 70%、把预测损失找回 93.7%。
arXiv:2511.17968 · 2025年11月22日（v1） · 机构未标注
SolarBoost：时变电网容量下的分布式光伏功率预测
SolarBoost: Distributed Photovoltaic Power Forecasting Amid Time-varying Grid Capacity
把分布式光伏的总功率拆成「单位容量出力 × 动态容量」两件事分别建模——容量变了模型不用重训，已在中国的多个城市落地部署。
arXiv:2510.21129 · 2025年10月24日（v1） · 机构未标注
风电功率预测中的图神经网络
Graph Neural Networks in Wind Power Forecasting
把「气象变量之间的关系」画成图，用图神经网络预测风电功率——发现 GNN 能和最强的 CNN 基准打得有来有回，是 CNN 之外的有力替代。
arXiv:2507.00105 · 2025年6月30日（v1） · 机构未标注
AutoPV：自动设计你的光伏功率预测模型
AutoPV: Automatically Design Your Photovoltaic Power Forecasting Model
把「挑模型、搭网络」这件事本身自动化：用神经架构搜索（NAS）在 250 万个候选架构里自动找出最适合你那个光伏预测任务的结构——不需要你是深度学习专家。
arXiv:2408.00601 · 2024年8月1日（v1） · 香港理工大学、东部理工学院
风电资产打包：面向风电功率预测的 Bundle-Predict-Reconcile（BPR）分层框架
Asset Bundling for Wind Power Forecasting
不满足于「单场预测 + 汇总求和」：BPR 先按时空相关性把风电场「打包」成中间层级，再在单场/包/机群三层预测，最后调和各层，让「总预测 = 各场预测之和」而且更准。
arXiv:2309.16492 · 2023年9月28日（v1） · 佐治亚理工学院
面向微电网能量管理的多目标强化学习框架（MORL）
A Multiobjective Reinforcement Learning Framework for Microgrid Energy Management
微电网调度常要同时满足「省钱」「减排」等互相冲突的目标——本文用进化算法显式搜索帕累托前沿、用免模型强化学习训练可执行策略，在康奈尔大学热电联产微电网（CU-MG）上实现了冬季减排 20%、夏季减排 25% 且不增加成本。
arXiv:2307.08692 · 2023年7月17日（v1） · 康奈尔大学
合成光伏与风电功率预测数据：面向机器学习预测研究的公开数据集
Synthetic Photovoltaic and Wind Power Forecasting Data
用德国真实气象实测 + 物理模型仿真出「逼真的合成功率」公开数据集：120 座光伏 + 273 座风电场、约 500 天、小时级分辨率，附 ICON-EU 天气模型输入特征与电站静态信息，并验证了合成数据上的预测误差与真实历史数据相当。
arXiv:2204.00411 · 2022年4月1日（v1） · 机构未标注
电动汽车充电调度与柔性服务运营（允许服务任务灵活提前/推迟出发的充电调度）
Electric vehicle charge scheduling with flexible service operations
充电桩不够用？那就让服务任务「稍微早走或晚走几分钟」——把充电与服务排程一起优化，充电基础设施最多可减少 57%，运营成本最多可省 5%。
arXiv:2201.03972 · 2022年1月11日（v1） · 机构未标注
深度时空风电功率预测（融合空间依赖与时间趋势的风机级功率预测）
Deep Spatio-Temporal Wind Power Forecasting
不再「先预测风速、再查功率曲线转功率」，而是用 GRU 编码器-解码器 + 邻居风机空间信息 + 风机嵌入向量，直接预测每台风机未来功率。
arXiv:2109.14530 · 2021年9月29日（v1） · 机构未标注
基于关联深度 Q 学习（CDQN）的微电网能量管理
Correlated Deep Q-learning based Microgrid Energy Management
把微电网里的储能、光伏、负荷都当成会「自己学习」的智能体，各自用 LSTM 深度 Q 网络做决策，再用「关联均衡」协调它们——储能智能体利润提高 40.9%，光伏智能体利润提高 9.62%。
arXiv:2103.04152 · 2021年3月6日（v1） · 机构未标注
探究概率电价预测中的校准挑战：为什么「恰当」的评分规则仍会给出统计上不可靠的不确定性估计
Investigating Calibration Challenges in Probabilistic Electricity Price Forecasting
现在流行的「恰当评分规则」只奖励又尖又窄的预测，却不一定保证它「说得准」——论文指出这正是概率电价预测过度自信的病根，呼吁把「校准」写进目标函数与模型架构。
arXiv:2606.09517 · 2026年6月8日（v1） · 机构未标注
寒冷环境下带电池热管理的电动汽车在线充电控制
Online Electric Vehicle Charging Control with Battery Thermal Management in Cold Environments
充电和加热本来就是「一台戏」——论文用排队模型 + Lyapunov 优化，让充电站在不知道任何未来信息的情况下在线协同调度「充多少电、加多少热」，又稳又省钱。
arXiv:2602.11561 · 2026年2月12日（v1） · 香港中文大学、阿尔伯塔大学
面向电池热管理系统（BTMS）设计多目标优化的基准测试套件
A Benchmark Suite for Multi-Objective Optimization in Battery Thermal Management System Design
现有测试函数太「假」，算法在假题上考满分没用——论文从真实电池热管理研究里提炼出 12 个带约束的多目标优化问题（RWCMOPs），用代理模型替代昂贵的 CFD 仿真，给进化算法发了一张「真卷子」。
arXiv:2510.25219 · 2025年10月29日（v1） · 中国科学技术大学
无模型耗散性神经控制：提升电力系统暂态稳定
Model-Free Power System Stability Enhancement with Dissipativity-Based Neural Control
不建模、直接学「耗散性」：神经网络从输入-状态数据里学出能当反馈增益的矩阵，顺手把控制性能也优化了。
arXiv:2510.22324 · 2025年10月25日（v1） · 机构未标注
基于频率扫描的高比例 IBR 电网稳定性分析综述
A Survey on IBR Penetrated Power System Stability Analysis Using Frequency Scanning
一张「工具地图」：把识别和抑制次同步振荡的方法按白/黑/灰箱归类，重点讲频率扫描怎么做、怎么判稳。
arXiv:2501.08516 · 2025年1月15日（v1） · 机构未标注
面向电力系统稳定性分析与控制的平滑限速率器模型
Smooth Rate Limiter Model for Power System Stability Analysis and Control
给「不连续」的限速率器造一个光滑替身：既能进状态空间模型做特征值分析，限速特性还分毫不差。
arXiv:2501.01776 · 2025年1月3日（v1） · 帕特雷大学
正则化用于电价预测：十种惩罚函数 × 两种模型结构 × 两个电力市场
Regularization for electricity price forecasting
电价预测模型普遍默认用 L1/L2 正则，本文系统比较 10 种惩罚函数，发现 LQ 正则与弹性网稳定优于最常用的 LASSO，且交叉验证选参好于 BIC。
arXiv:2404.03968 · 2024年4月5日（v1） · 机构未标注
电价预测的 Transformer 方法：纯注意力模型即可捕捉时序模式
A Transformer approach for Electricity Price Forecasting
不叠 LSTM/GRU，只用纯 Transformer 的注意力层就能抓住电价时序模式，在 5 个公开数据集中的 4 个上达到最先进（SOTA）水平，并开源代码促进可复现研究。
arXiv:2403.16108 · 2024年3月24日（v1） · 机构未标注
智能电网韧性教程：频率调节、短路保护与黑启动三大辅助服务如何延续
A Tutorial on Resilience in Smart Grids
新能源替代同步发电机后，惯量、短路保护、黑启动三大辅助服务告急；教程论证：韧性电网需要一个「同样韧性」的 ICT 系统来协调分布式资源。
arXiv:2308.15923 · 2023年8月30日（v1） · 机构未标注
面向电池退化最小化的电动汽车电池热管理优化
Optimal battery thermal management for electric vehicles with battery degradation minimization
把「冷却耗电」与「电池老化」放进同一个代价函数里用动态规划离线求最优，再提炼成「快冷 / 慢冷 / 保温」三规则在线执行——在线策略与离线最优的电池损耗差异不到 3%。
arXiv:2308.03056 · 2023年8月6日（v1） · 中南大学、新加坡国立大学
局部-全局方法：面向泛化的太阳辐照度预测
Local-Global Methods for Generalised Solar Irradiance Forecasting
不依赖目标电站的实时辐照度观测——用「全局模型」在 20 个英国站点上训练，就能给从没见过的「新电站」直接出预测；卫星影像 + CNN 效果最好。
arXiv:2303.06010 · 2023年3月10日（v1） · 机构未标注
贝叶斯方法用于太阳辐照度概率预测
A Bayesian Approach to Probabilistic Solar Irradiance Forecasting
用贝叶斯原理把「预测的不确定性」也建模出来——不只报一个数，还告诉电网这个数「有多没底」。
arXiv:2209.00792 · 2022年9月2日（v1） · 机构未标注
用于电价预测的分布神经网络（DDNN）
Distributional neural networks for electricity price forecasting
把神经网络的输出层从「一个数」换成「一个概率分布」，让电价预测直接给出整个分布——偏度、厚尾这些高阶矩全都派上用场。
arXiv:2207.02832 · 2022年7月6日（v1） · 机构未标注
自主智能电网故障检测
Autonomous Smart Grid Fault Detection
系统讲清智能电网故障检测的原理、自主化的新需求与技术挑战，并用世界最高电压等级的特高压换流站案例给出解决方案示范。
arXiv:2206.14150 · 2022年5月27日（v1） · 机构未标注
太阳辐照度预测中的周期时间信息嵌入
Embedding Cyclical Information in Solar Irradiance Forecasting
把「时间戳/周期信息」作为额外输入喂给 MLP 回归模型，用新加坡南洋理工大学气象站一年、1 分钟分辨率的辐照度数据证明：嵌入时间信息能显著提升预测精度。
arXiv:2110.09761 · 2021年10月19日（v1） · 机构未标注
智能电网中的时态模体（时序模式）
Temporal Motifs in Smart Grid
把智能电网看成随时间变化的网络，正式定义「时态模体」（消费者与生产者之间随时间的能量流模式），给出构造方法，并把它嵌入电网的电压层级结构。
arXiv:2102.01900 · 2021年2月3日（v1） · 机构未标注
电力价格预测中的迁移学习
Transfer Learning for Electricity Price Forecasting
用四个不同电力市场的海量数据预训练神经网络，再对目标市场微调——迁移学习让日前电价预测精度显著提升，数据越少时提升越明显。
arXiv:2007.03762 · 2020年7月5日（v1） · 机构未标注
电力系统稳定性的组合式、免平衡点条件——第一部分：理论
Compositional and Equilibrium-Free Conditions for Power System Stability -- Part I: Theory
用「δ-耗散性」给出不依赖全网平衡点的局部条件，把大电网稳定性证明拆成子系统级问题。
arXiv:2506.11406 · 2025年6月13日 · 机构未标注
基于量子机器学习的光伏功率预测
Photovoltaic power forecasting using quantum machine learning
用混合量子神经网络预测光伏功率：HQ-LSTM 误差降 40% 以上，HQ-Seq2Seq 免气象输入即可任意时域预测。
arXiv:2312.16379 · 2023年12月27日 · 机构未标注
基于校准概率模型的短期太阳辐照度预测
Short-Term Solar Irradiance Forecasting Using Calibrated Probabilistic Models
用概率模型 + 事后校准做短期辐照度预测：NGBoost 在分钟级全面领先，CRUDE 校准后小时级媲美数值天气预报。
arXiv:2010.04715 · 2020年10月9日 · 机构未标注
基于信息传递的电力系统稳定性表征
On Information Transfer Based Characterization of Power System Stability
不靠特征值分解，用「信息传递」度量系统状态之间的影响，直接揪出导致电力系统小信号失稳的发电机与状态。
arXiv:1809.07704 · 2018年9月18日（v1） · 机构未标注
基于三次指数平滑的太阳辐照度预测
Solar Irradiance Forecasting Using Triple Exponential Smoothing
用三次指数平滑抓住辐照度的「季节性」，结合晴空辐照度数据，提前最多 20 分钟预报辐照度，比持续法、平均法更准。
arXiv:1807.05872 · 2018年7月16日（v1） · 机构未标注
GEFCOM 2014：概率性电力价格预测
GEFCOM 2014 - Probabilistic Electricity Price Forecasting
在 GEFCOM 2014 竞赛数据上对比 ARMAX 与梯度提升回归，发现多模型方法误差显著更低，GBR 开箱即用地处理季节性与自相关。
arXiv:1506.06972 · 2015年6月23日（v1） · 机构未标注
面向低复杂度电动汽车充电调度的模型预测控制方法：最优性与可扩展性
A Model Predictive Control Approach for Low-Complexity Electric Vehicle Charging Scheduling: Optimality and Scalability
充电站不知道未来谁会来充电、只知道统计规律——用 MPC 滚动优化做在线调度，复杂度压到 O(T³)，一阶周期场景甚至降到 O(1)，性能离最优解只差不到 0.4%。
arXiv:1502.01456 · 2015年2月5日（v1） · 机构未标注
电力系统稳定性的准稳态模型：局限、分析与补救
Quasi Steady-State Model for Power System Stability: Limitations, Analysis and a Remedy
准稳态（QSS）模型图快，却可能「假装稳定」——本文指出它会漏掉两类长期失稳，并从非线性系统框架分析原因，提出混合模型补救，数值例子证明它能抓住 QSS 漏掉的失稳行为。
arXiv:1405.1385 · 2014年5月6日（v1） · 机构未标注
非凸约束下的分布式负荷均衡：一种随机算法及其在电动汽车充电调度中的应用
Distributed Load Balancing with Nonconvex Constraints: A Randomized Algorithm with Application to Electric Vehicle Charging Scheduling
每辆车只有有限个可选充电曲线、约束还是非凸的——协调器广播信号，每辆车按概率随机挑曲线，算法几乎必然收敛，且最终解恰是纳什均衡，次优比上界 O(1/n)、实测低于 2.6%。
arXiv:1401.7604 · 2014年1月29日（v1） · 机构未标注
低转动惯量对电力系统稳定性与运行的影响
Impact of Low Rotational Inertia on Power System Stability and Operation
风电、光伏挤掉传统同步机组 → 系统转动惯量变低、频率变化更快——论文分析这对稳定性与运行的影响, 并给出「一次调频加速 + 虚拟惯量」等缓解方案。
arXiv:1312.6435 · 2013年12月22日（v1） · 机构未标注
智能电网仿真：智能体与多流网络的统一建模框架
Simulating the Smart Grid
先给智能电网仿真画一张「电力潮流+信息流+资金流」三流并行的智能体模型地图, 再横向比较 10 款免费仿真器、实测其中 4 款, 帮你选工具。
arXiv:1304.2503 · 2013年4月9日（v1） · 机构未标注
智能电网中的QoS 路由（服务质量路由）
QoS Routing in Smart Grid
电价信号晚到一秒都可能让智能电网「按错价用电」——论文从负荷-电价动态推导出通信网络的 QoS 需求, 再给出一个可分布式实现的 K-近似贪心路由算法。
arXiv:1003.2142 · 2010年3月10日（v1） · 机构未标注
结构健康监测基础模型：Transformer 掩码自编码器守护桥梁与高架桥
Foundation Models for Structural Health Monitoring
首次把 Transformer「掩码自编码器」基础模型用于桥梁振动监测：无标签数据自监督预训练 + 任务微调，异常检测只用 15 个窗口就达 99.9%，还能知识蒸馏成小模型部署到 Jetson Nano 边缘节点。
arXiv:2404.02944 · 2024年4月3日（v1） · 博洛尼亚大学、苏黎世联邦理工学院
基于性能的地震工程通用框架：结构可靠性与韧性的集成评估
A generalized framework for performance-based earthquake engineering: integrated assessment of structural reliability and resilience
把「损伤累积」与「灾后恢复」直接写进结构状态的连续时间马尔可夫链，用一张生成矩阵同时算可靠性与韧性——并证明经典 PEER-PBEE 框架只是它的一个特例。
arXiv:2606.12448 · 2026年5月30日（v1） · 特伦托大学、苏黎世联邦理工学院
织物声子晶体：面向被动振动控制的周期性编织结构
Fabric Phononic Crystals for Passive Vibration Control
用「软棉线 + 硬铜线」双编织出周期性织物，布料本身就变成能挡住特定频率振动的声子晶体——不装传感器、不耗电，振动控制全靠织法。
arXiv:2607.01092 · 2026年7月1日（v1） · 机构未标注
面向无人机桥梁实时检测的鲁棒轻量化裂缝分类
Robust Lightweight Crack Classification for Real-Time UAV Bridge Inspection
用「轻骨架 + 注意力 + 定向增强 + Focal Loss」四件套，把裂缝识别模型压到 11.21M 参数、825 FPS——无人机端侧也能实时跑。
arXiv:2604.27617 · 2026年4月30日（v1） · 机构未标注
TabPFN 扩展在可解释岩土工程建模中的应用
TabPFN Extensions for Interpretable Geotechnical Modelling
岩土勘察数据又少又杂：本文不训练任何模型，直接用表格基础模型 TabPFN 做土类分类和五参数迭代填补，并配套 SHAP、后验分布与可靠度传播——给「数据稀缺的岩土问题」提供一套可复制的评估工作流。
arXiv:2603.21033 · 2026年3月22日（v1） · 东北大学
多阶段桥梁检测系统：融合基础模型与位置匿名化
Multi-stage Bridge Inspection System: Integrating Foundation Models with Location Anonymization
用 SAM3 自动检测钢筋锈蚀与混凝土损伤、DBSCAN 补全漏检区域、高斯模糊给施工告示牌「打码」——损伤检测得准，同时不泄露桥梁所在地区的信息。
arXiv:2601.17254 · 2026年1月24日（v1） · 机构未标注
岩土工程中 PINN 与算子学习的关键评估
A Critical Assessment of PINNs and Operator Learning for Geotechnical Engineering
用太沙基固结、阻尼振荡器、一维波动方程、弹性地基梁四个经典基准题，把 MLP / PINN / DeepONet / GNS 与有限差分、粒子参考解逐项对比，结论冷静：神经网络适合「域内插值与模式识别」，反演问题应优先用可微的物理求解器。
arXiv:2512.24365 · 2025年12月30日（v1） · 机构未标注
BridgeEQA：面向真实桥梁检测的虚拟具身智能体
BridgeEQA: Virtual Embodied Agents for Real Bridge Inspections
把桥梁检测员的「边看照片、边推理、边回答」搬进 AI 评测：2,200 个开放问答对、200 座真实桥梁、9,586 张图，提出图像引用相关性指标，并用「场景图导航」（EMVR）把大模型的评分准确率大幅拉高。
arXiv:2511.12676 · 2025年11月16日（v1） · 休斯敦大学
主动迁移学习用于结构健康监测
Active Transfer Learning for Structural Health Monitoring
迁移+主动学习组合拳,让少标签桥梁也能学出可靠的损伤分类。
arXiv:2510.27525 · 2025年10月31日（v1） · 谢菲尔德大学、佩鲁贾大学
大规模自供能振动控制：理论与实验
Large-Scale Self-Powered Vibration Control: Theory and Experiment
自供能振动控制样机：采集扰动能量驱动大功率作动。
arXiv:2509.11346 · 2025年9月14日（v1） · 密歇根大学
利用压电剪切作动器实现夹层梁振动控制
Harnessing Piezoelectric Shear Actuators for Vibration Control in Sandwich Beams
压电剪切作动器内置于夹层梁，大幅抑制悬臂端振动。
arXiv:2506.21713 · 2025年6月26日（v1） · 代尔夫特理工大学
3D 打印机龙门架的被动振动控制
Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry
给 FFF 3D 打印机的挤出机滑架加一个「最优调谐的被动弹簧-质量-阻尼器」，用不接电、不占空间的纯机械方式压住高速打印时的振动。
arXiv:2505.19311 · 2025年5月25日（v1） · 机构未标注
面向岩土工程设计与施工的概率数字孪生
Probabilistic digital twins for geotechnical design and construction
给岩土工程做「会算概率」的数字孪生：把土体不确定性全部装进模型，随着工地实测数据进来，用贝叶斯方法不断更新，让设计决策越做越准。
arXiv:2412.09432 · 2024年12月12日（v1） · 机构未标注
RoadFusion：面向路面缺陷检测的潜扩散模型
RoadFusion: Latent Diffusion Model for Pavement Defect Detection
标注数据不够、场景千变万化，就用「潜扩散模型凭空生成逼真病害图」来补数据，再让两个特征适配器分别处理正常/异常输入——在 6 个路面基准数据集上刷新多项纪录。
arXiv:2507.15346 · 2025年7月21日（v1） · 机构未标注
改进的 ResNet50 模型：直接从路面图像预测路面状况指数（PCI）
An Improved ResNet50 Model for Predicting Pavement Condition Index (PCI) Directly from Pavement Images
给经典 ResNet50 加一个「注意力模块」CBAM，让它自己学会盯着图像里最重要的区域，直接从照片估出 0~100 的路面状况指数（PCI）——误差（MAPE 58.16%）比两个基线模型低一大截。
arXiv:2504.18490 · 2025年4月25日（v1） · 利摩日大学、科罗拉多大学
基于深度学习的混凝土结构多时相裂缝分割
Multi-temporal crack segmentation in concrete structures using deep learning approaches
别只看「一张照片」：把同一裂缝「随时间拍下的一串照片」一起喂给模型——多时相 Swin UNETR 用一半参数，就把裂缝分割的 IoU 从 76.69% 拉到 82.72%。
arXiv:2411.04620 · 2024年11月7日（v1） · 机构未标注
基于降维随机模拟器的地震响应不确定性量化
Uncertainty quantification for seismic response using dimensionality reduction-based stochastic simulator
用「物理降维 + 条件分布采样」造一个随机模拟器，把高维地震动不确定性快速传播为结构响应不确定性，不用跑海量非线性时程分析。
arXiv:2409.17159 · 2024年9月10日（v1） · 加州大学
复杂网络的振动控制
Vibrational Control of Complex Networks
不测量状态、不给节点加控制，而是用高频振动「抖动网络的边」——一种全新的开环网络镇定思路。
arXiv:2408.08263 · 2024年8月15日（v1） · 拉德堡德大学、加州大学
VLTI 单元望远镜库德光路振动控制升级（GRAVITY+）
VLTI Unit Telescope coudé train vibration control upgrade for GRAVITY+
给 VLTI 望远镜库德光路所有镜面装加速度计，用前馈 + 窄带滤波实时补偿镜面振动引起的光程抖动。
arXiv:2407.17191 · 2024年7月24日（v1） · 澳大利亚国立大学、悉尼大学
渲染 3D 纹理网格的感知裂缝检测（PCD）
Perceptual Crack Detection for Rendered 3D Textured Meshes
模仿人类视觉系统（HVS），用「对比度 + 拉普拉斯」两个测量模块，在渲染 3D 纹理网格的截图中逐像素定位「裂缝」伪影，并把它变成权重图来提升现有质量评价（QA）模型的预测精度。
arXiv:2405.06143 · 2024年5月9日（v1） · 滑铁卢大学、卡迪夫大学
岩土稳定性分析启发的凸优化问题：LL / LA / SSR 方法的统一数学框架
Convex optimization problems inspired by geotechnical stability analysis
把岩土工程里求安全系数的三种经典方法——极限荷载（LL）、极限分析（LA）、强度折减（SSR）——统一抽象成同一个「凸优化 + 参数研究」数学框架，并发明了求安全系数的高级延拓技巧，让不懂弹塑性力学的数学家和工程师也能读懂、能用。
arXiv:2312.12170 · 2023年12月19日（v1） · 科学院
多保真深度算子网络（DeepONet）融合仿真与监测数据：隧道施工实时沉降预测
A multi-fidelity deep operator network (DeepONet) for fusing simulation and monitoring data: Application to real-time settlement prediction during tunnel construction
用两个子网络——「低频子网」学有限元仿真的物理规律、「高频子网」学仿真与实测之间的偏差——把仿真与监测两类数据无缝融合，在 TBM 隧道掘进中仅凭少量含噪监测点数据就能实时、准确、鲁棒地重建全场地面沉降。
arXiv:2310.00057 · 2023年9月29日（v1） · 同济大学
面向未知动态隧道环境的视觉自主无人机巡检框架
A vision-based autonomous UAV inspection framework for unknown tunnel construction sites with dynamic obstacles
无人机不靠先验地图、只靠机载 RGB-D 相机「边飞边建图」，用「高层定任务 → 中层找路径 → 底层躲障碍」三层规划，钻进在建隧道给掌子面做 3D 检测与欠挖测量。
arXiv:2301.08422 · 2023年1月20日（v1） · 机构未标注
智能加速射频功放设计——基于智能采样与机器学习参数调优的射频功率放大器设计加速
Accelerating RF Power Amplifier Design via Intelligent Sampling and ML-Based Parameter Tuning
不再穷举 1500+ 个参数组合，用「最大最小拉丁超立方采样」只仿真约 35% 的关键点，再让 CatBoost 学会补全整个设计空间——仿真需求降 65%，精度 ±0.4 dBm，还按命中概率给参数组合排序。
arXiv:2507.11928 · 2025年7月16日（v1） · 东北大学
SparseDPD：面向射频功率放大器线性化的稀疏神经网络数字预失真 FPGA 加速器
SparseDPD: A Sparse Neural Network-based Digital Predistortion FPGA Accelerator for RF Power Amplifier Linearization
把神经网络数字预失真剪枝到 74% 稀疏、仅 64 个参数，在 Xilinx Zynq-7Z010 FPGA 上以 170 MHz、241 mW 实时运行，ACPR/EVM/NMSE 分别达 -59.4/-54.0 dBc 与 -48.2 dB——神经网络 DPD 第一次「跑得动、跑得起」。
arXiv:2506.16591 · 2025年6月19日（v1） · 代尔夫特理工大学
学习大规模 MIMO 波束赋形的节能硬件配置
Learning Energy-Efficient Hardware Configurations for Massive MIMO Beamforming
先给不同波束赋形结构建立精确的能量模型，再用两个无监督深度神经网络 E-HBF-Net / E-FDP-Net 直接学出「天线怎么选、射频链怎么连、预编码矩阵是什么」，在非理想信道信息下也能训练，能效全面超越传统方法。
arXiv:2308.06376 · 2023年8月11日（v1） · 机构未标注
利用智能超表面实现干扰零陷
Interference Nulling Using Reconfigurable Intelligent Surface
理论上证明：只要智能超表面（RIS）单元数足够多（略大于 2K(K−1)），就能把 K 对收发机之间的干扰全部打零、实现满 K 自由度；算法上用交替投影高效求出可行相位配置，并给出和速率 / 最小速率两种优化算法。
arXiv:2112.13261 · 2021年12月25日（v1） · 多伦多大学
面向毫米波 JSDM 的高效干扰感知约束大规模 MIMO 波束赋形
An Efficient Interference-Aware Constrained Massive MIMO Beamforming for mm-Wave JSDM
在 JSDM 两级波束赋形框架下，设计「感知干扰 + 满足恒模硬件约束」的模拟预波束赋形器：以广义特征波束赋形器（GEB）为起点，用交替最小化给出全连接/固定子阵/动态子阵三种约束近似，再用 LMMSE 数字波束清理残余干扰。
arXiv:2103.12151 · 2021年3月22日（v1） · 机构未标注
推动 FDD 大规模 MIMO 波束成形的Type I 码本极限：一种信道协方差重建方法
Pushing The Limit of Type I Codebook For FDD Massive MIMO Beamforming: A Channel Covariance Reconstruction Approach
不换 Type II 码本、不多花一分反馈开销，只靠基站侧的「切割平面法」把量化反馈后的信道协方差矩阵重建得更准——让沿用多年的 Type I 码本也能逼近 Type II 码本的波束成形性能。
arXiv:2010.11840 · 2020年10月22日（v1） · 机构未标注
智能超表面（RIS）辅助的无线定位
Reconfigurable Intelligent Surface Aided Wireless Localization
手机和基站之间的直线视线被大楼挡住时，传统定位精度会崩——本文在墙面上放一块「智能超表面（RIS）」，让它把信号反射给手机，再优化反射波束成形，把定位误差下界（CRB）压到最小，实现分米级甚至厘米级定位。
arXiv:2009.07459 · 2020年9月16日（v1） · 同济大学
智能超表面（RIS）赋能的 MIMO 系统
Reconfigurable Intelligent Surface-Empowered MIMO Systems
用一块「智能超表面」改造两个经典 MIMO 方案：给 VBLAST 系统当「额外比特的搬运工」（调相位顺便传信息，频谱效率大涨），给 Alamouti 编码「减配」——发射端从两条射频链路缩到一条，还能保持分集增益并大幅改善误码率。
arXiv:2004.02238 · 2020年4月5日（v1） · 科奇大学
可重构智能表面（RIS）辅助的 NOMA（非正交多址）网络
Reconfigurable Intelligent Surface Aided NOMA Networks
设计 RIS 的无源波束赋形权重来服务「配对」的功率域 NOMA 用户：先给出新信道统计量的最坏/最好情形，再推导优先用户中断概率与遍历速率的闭式表达式，并分析分集阶数、高 SNR 斜率、频谱效率与能量效率——结论是 RIS 数量足够多时，基站-用户直连链路对分集阶数几乎没有影响。
arXiv:1912.10044 · 2019年12月20日（v1） · 机构未标注
面向高铁通信的低复杂度位置感知多用户大规模 MIMO 波束赋形
Low-complexity Location-aware Multi-user Massive MIMO Beamforming for High Speed Train Communications
高铁只能沿轨道跑、线路多高架（京沪高铁 86.5% 是高架）→ 位置可预测、信道以视距为主——于是不用估计信道协方差矩阵、不用特征分解，直接用列车位置算波束：先给最大化基站总服务能力的闭式解，再给消除波束间干扰的搜索式次优算法，复杂度大幅降低。
arXiv:1703.04870 · 2017年3月15日（v1） · 清华大学
射频功率放大器行为模型中的参数自适应研究
Investigation of Parameter Adaptation in RF Power Amplifier Behavioral Models
功放会老化、温度会漂移，数字预失真器必须在线调参——但搭完整闭环反馈链路又贵又慢。本文用一个模拟实时闭环的开环测量台架，评估不同参数更新算法的收敛速度、对反馈量化噪声的敏感度与预失真性能，并提出一个对量化噪声更不敏感的新更新方案。
arXiv:1410.8127 · 2014年10月29日（v1） · 查尔姆斯理工大学
噪声域非正交多址接入（ND-NOMA）：利用人工噪声的均值与方差来承载信息
Noise-Domain Non-Orthogonal Multiple Access
别人的 NOMA 靠「功率大小」区分用户，这篇论文靠「噪声的均值、方差」区分用户——不抢功率、不用复杂的串行干扰消除，专为低功耗物联网设计。
arXiv:2410.04976 · 2024年10月7日（v1） · 科奇大学
网格编码非正交多址接入：用 TCM 编码 + 网格张量积 + Viterbi 联合检测 + 最优功率分配
Trellis-Coded Non-Orthogonal Multiple Access
把通信里经典的「网格编码调制（TCM）」搬进功率域 NOMA：两个用户的信号叠加后，接收端用「两个网格的张量积 + Viterbi 算法」联合检测，再按「自由距离最大」定功率分配，高信噪比下显著优于不编码的 NOMA。
arXiv:1912.10074 · 2019年12月20日（v1） · 机构未标注
非正交多址的最优公平性：最大化最差用户可达速率的功率分配及其闭式解
Optimum Fairness for Non-Orthogonal Multiple Access
在 NOMA 系统里做功率分配，目标是让「速率最差的那个用户」尽量快——作者把这个问题转化为一个矩阵特征方程，用 Perron-Frobenius 特征值/特征向量直接写出闭式最优解，还给出收敛快一倍的迭代算法。
arXiv:1801.08294 · 2018年1月25日（v1） · 清华大学、华威大学
多天线辅助的非正交多址（NOMA）
Multiple Antenna Assisted Non-Orthogonal Multiple Access
从信息论角度论证 MIMO-NOMA 相对 MIMO-OMA 的速率域/容量增益，梳理波束赋形类与簇类两类主流多天线 NOMA 结构，并讨论单载波/多载波资源分配与实际实现约束，最后给出开放研究方向。
arXiv:1801.08170 · 2018年1月24日（v1） · 伦敦玛丽女王大学、南安普顿大学
缓存辅助的非正交多址（Cache-Aided NOMA）
Cache-Aided Non-Orthogonal Multiple Access
把「无线缓存」和「NOMA」做联合设计：即使缓存的视频没被用户点播，缓存数据也能作为边信息帮 NOMA 做（部分）干扰消除（CIC），联合优化解码顺序与功率/速率分配后，可达速率域显著扩大、视频交付时间大幅缩短。
arXiv:1712.09557 · 2017年12月27日（v1） · 机构未标注
面向自由空间光（FSO）回传的非正交多址
Non-Orthogonal Multiple Access for FSO Backhauling
让两个基站同时、同频向中心单元（CU）的光电探测器发送信号，提出按 CSI 与 QoS 动态决定 SIC 解码顺序的 NOMA 方案，在 Gamma-Gamma 湍流信道下推导中断概率闭式表达式，显著优于 OMA 与既有 NOMA 方案。
arXiv:1710.05702 · 2017年9月30日（v1） · 埃尔朗根-纽伦堡大学、塞萨洛尼基亚里士多德大学
极化码非正交多址（PC-NOMA）：极化编码与 NOMA 传输的联合设计
Polar-Coded Non-Orthogonal Multiple Access
把极化码的「信道极化」思想用到 NOMA 上：通过「用户→信号→比特」三阶段信道变换，让不同可靠性的用户像比特信道一样「极化」，联合设计编码与多址，误块率明显优于 turbo 码 NOMA。
arXiv:1705.05976 · 2017年5月17日（v1） · 机构未标注
论下行链路中的非正交多址（NOMA）
On Non-Orthogonal Multiple Access in Downlink
一篇立场鲜明的「反共识」短评：下行 NOMA 在非对称信道下确实有容量优势，但一旦与软频率复用（SFR）结合，就会牺牲远用户公平性、抬高终端成本并危害网络安全——所以 NOMA 不是 5G 下行的选项。
arXiv:1605.07684 · 2016年5月24日（v1） · 机构未标注
智能超表面赋能的下行非正交多址接入（NOMA）：让 RIS 在「空中（over-the-air）」完成多址
Reconfigurable Intelligent Surface-Enabled Downlink NOMA
基站只发未调制信号，RIS 分组在空中调制、每组服务一个用户——「多址接入」从基站搬进了空气里。
arXiv:2401.04430 · 2024年1月9日（v1） · 机构未标注
推测解码加速大模型推理：基于推测搜索（Speculative Search / SpecSearch）的大语言模型推理加速框架
Accelerating Large Language Model Reasoning via Speculative Search
让一个小模型替大模型「打草稿」生成推理思路、大模型负责把关——在保持推理质量的前提下，把树搜索式慢思考推理最高加速 2.12 倍。
arXiv:2505.02865 · 2025年5月3日（v1） · 机构未标注
计算机视觉联邦学习：联邦学习在计算机视觉中的应用综述（含技术分类体系、安全威胁与隐私保护方法）
Federated Learning for Computer Vision
数据不出本地也能训出好模型——这篇综述首次系统梳理联邦学习在计算机视觉各任务中的进展，给出技术分类、安全威胁与隐私保护方法全景图。
arXiv:2308.13558 · 2023年8月24日（v1） · 雅典大学、沙迦大学
Token 通信：面向多模态大语言模型的令牌传输方案
Token Communication for Multimodal Large Language Model
把神经编解码器「塞进」视觉分词器，边压缩边给多模态大模型喂「原生的视觉 token」——在相同传输数据量下，任务性能优于传统「重建图像再喂模型」的方案。
arXiv:2608.07279 · 2026年8月7日（v1） · 清华大学、香港科技大学
大语言模型推理失败分析（首份系统性综述）
Large Language Model Reasoning Failures
把散落在各处的「大模型推理翻车案例」收拢成第一份系统综述，用「推理类型 × 失败类型」两条轴分类，并为每种失败给出定义、已有研究、根因与缓解策略。
arXiv:2602.06176 · 2026年2月5日（v1） · 加州理工学院、斯坦福大学
ChemMLLM：化学多模态大语言模型（分子的统一理解与生成）
ChemMLLM: Chemical Multimodal Large Language Model
第一个「能看懂也能画分子」的统一化学多模态大模型——文本、SMILES、分子图像三模态一把抓；在分子图像优化任务上比最强基线 GPT-4o 高出 116.75%（性质提升 4.27 vs 1.97）。
arXiv:2505.16326 · 2025年5月22日（v1） · 中国科学技术大学
多模态大语言模型能否进行类比推理？
Can Multimodal Large Language Model Think Analogically?
把多模态大模型当成「讲解员」和「答题者」两种角色来考——看它到底会不会人类式的类比推理。
arXiv:2411.01307 · 2024年11月2日（v1） · 机构未标注
强化学习（深度强化学习现状综述及其在天文学中的应用）
Reinforcement learning
一篇面向天文新手的强化学习「导航图」：从理论到算法再到实战，告诉你 AI 智能体怎么帮天文学家自动盯望远镜、排观测、处理数据。
arXiv:2405.10369 · 2024年5月16日（v1） · 机构未标注
LaVy：越南语多模态大语言模型（含越南语视觉语言评测基准 LaVy-Bench）
LaVy: Vietnamese Multimodal Large Language Model
英语多模态模型一大堆，越南语却几乎没有——LaVy 补上这块拼图：既做出越南语多模态大模型，又建了评测基准 LaVy-Bench，模型和「考卷」一起发布。
arXiv:2404.07922 · 2024年4月11日（v1） · 机构未标注
DeiT-LT：让知识蒸馏「卷土重来」——面向长尾数据集的 Vision Transformer 从零训练
DeiT-LT: Distillation Strikes Back for Vision Transformer Training on Long-Tailed Datasets
让 ViT 摆脱「必须大规模预训练」的枷锁：用 CNN 蒸馏 + 长尾重加权 + 双令牌「专家分工」，从零训练也能在长尾数据上达到 SOTA。
arXiv:2404.02900 · 2024年4月3日（v1） · 印度理工学院
「跳启动」外科计算机视觉：自监督预训练的数据构成决定下游价值
Jumpstarting Surgical Computer Vision
把研究重心从「模型」转向「数据」——300+ 次受控实验证明：手术 AI 自监督预训练的价值，关键不在模型，而在「预训练数据怎么凑」。
arXiv:2312.05968 · 2023年12月10日（v1） · 斯特拉斯堡大学
RekomGNN：图神经网络推荐结果的可视化、情境化与评估
RekomGNN: Visualizing, Contextualizing and Evaluating Graph Neural Networks Recommendations
给 GNN 的推荐结果配一个「可视化体检室」：让机器学习专家逐条审视、标注推荐质量，从而改进模型。
arXiv:2310.11562 · 2023年10月17日（v1） · 机构未标注
多模态大语言模型用于视觉导航（面向视觉导航的多模态大语言模型）
Multimodal Large Language Model for Visual Navigation
别人把指令、观察、历史全写成超长提示词喂给大模型；这篇论文反其道而行——用「观察-动作对」直接微调大语言模型，输入简单文字+当前观察+历史，输出下一步动作的概率分布。
arXiv:2310.08669 · 2023年10月12日（v1） · 北卡罗来纳大学
亚语义图像分割：介于纹理分割与语义分割之间，用自由语言把图像划分成稳定的外观模式
Sub-Semantic Image Segmentation
把通用视觉语言模型（Qwen3-VL-8B）接到 SAM 3 上，让模型自动「看图说话 + 按话切图」，完成更细粒度的亚语义图像分割。
arXiv:2606.14754 · 2026年6月7日（v1） · 特拉维夫大学、斯坦福大学
生成式对话推荐系统（GCRS）：在单一自回归框架内统一「推荐」与「对话生成」
Generative Conversational Recommender System
物品用「语义 ID」表示、直接参与文本生成，模型先想清楚「回复意图 + 推荐哪个」再开口说话，端到端搞定对话推荐。
arXiv:2605.21987 · 2026年5月21日（v1） · 机构未标注
全模态指代图像分割（OmniRIS）：文本指令 + 参考图（掩码/框/涂鸦）联合指代的高度泛化图像分割
Omni-Referring Image Segmentation
把「文字指代」和「看图找相似」合二为一：文本 + 带掩码/框/涂鸦的参考图任意组合，一套模型通吃多种分割设定。
arXiv:2512.06862 · 2025年12月7日（v1） · 厦门大学
TinyML 语音识别：在高度资源受限的 IoT 边缘设备上部署量化一维卷积神经网络模型
TinyML for Speech Recognition
先用板载麦克风采集 1 小时语音数据建新数据集，再借 Edge Impulse 平台训练量化 1D CNN，部署到只有 256 KB 内存的 Arduino Nano 33 BLE Sense 上，实现 23 个关键词、最高 97% 准确率的语音识别。
arXiv:2504.16213 · 2025年4月22日（v1） · 机构未标注
联邦对话式推荐系统（FedCRS）：对话中说的偏好不再上传服务器，本地差分隐私保护用户隐私
Federated Conversational Recommender System
对话式推荐系统（CRS）会在聊天中收集你的偏好——这些偏好能反推出财务状况、政治立场等敏感信息。本文首次为 CRS 定义隐私保护准则，并提出 FedCRS：偏好不上传、只传加噪梯度，用用户级本地差分隐私严格限制泄露。
arXiv:2503.00999 · 2025年3月2日（v1） · 机构未标注
贝叶斯多重分形图像分割：在小波领导者域中联合估计多重分形参数与像素标签，实现无监督的纹理图像分割
Bayesian Multifractal Image Segmentation
自然图像由多种纹理拼成，每种纹理有自己「多重分形」的粗糙程度。本文用 Fourier 域 Whittle 近似高效估计多重分形参数，用多尺度 Potts 马尔可夫随机场给标签建先验，再用吉布斯采样联合推断「参数 + 标签」，像素级无监督分割，性能超过深度学习方法。
arXiv:2501.08694 · 2025年1月15日（v1） · 赫瑞瓦特大学
《知识图谱结构与知识图谱嵌入研究综述》
A Survey on Knowledge Graph Structure and Knowledge Graph Embeddings
第一篇系统梳理「知识图谱结构 ↔ 嵌入模型性能 ↔ 超参数偏好」三者关系的综述：结构既是偏差来源，也在一定程度上决定模型好坏，文中还给出了开放问题清单。
arXiv:2412.10092 · 2024年12月13日（v1） · 机构未标注
《单调异常检测》
Monotonic anomaly detection
提出两种「不对称距离」（ramp 距离与 signed 距离），让异常检测只对属性偏高（或只对偏低）敏感；实验表明 ramp 距离在 246 个基准问题与真实数据上都明显优于传统绝对距离。
arXiv:2410.23158 · 2024年10月30日（v1） · 机构未标注
《德国旅游知识图谱》
German Tourism Knowledge Graph
德国国家旅游局委托构建的行业知识图谱：整合德国 16 个联邦州的旅游数据，基于 schema.org、RDF(S)、SPARQL、SHACL 与 RML 等标准技术，每日更新，并通过 GUI 与 API 公开开放。
arXiv:2404.09587 · 2024年4月15日（v1） · 机构未标注
共形群组推荐系统（CGRS）：把共形预测引入群组推荐，让每次推荐都附带置信度与错误上界
Conformal Group Recommender System
传统群组推荐是「黑盒」——只告诉一群人推荐什么，不告诉有多靠谱；这篇论文用共形预测给推荐集附上「置信度 (1−ε)」，系统说 80% 置信度，犯错概率就至多 20%。
arXiv:2307.12034 · 2023年7月22日（v1） · 德里大学、马欣德拉大学
多模态大语言模型综述：以 GPT-4V 为代表的 MLLM 之基础配方、扩展方向、幻觉问题与三大关键技术
A Survey on Multimodal Large Language Models
LLM 会「读」不会「看」，视觉模型会「看」不会「想」——两者融合出的多模态大语言模型（MLLM）以 GPT-4V 为代表，能看图写故事、免 OCR 做数学推理；本文是第一篇系统梳理 MLLM 的综述，并配套持续更新的 GitHub 论文库。
arXiv:2306.13549 · 2023年6月23日（v1） · 机构未标注
剖析大型语言模型推理中的失效动力学
Dissecting Failure Dynamics in Large Language Model Reasoning
推理错误不是均匀分布的——它们往往在轨迹早期几个「转折点」集中爆发；GUARD 用词元级熵信号在这些点做局部分支干预，不改底层模型就提升了推理可靠性。
arXiv:2604.14528 · 2026年4月16日（v1） · 机构未标注
横向联邦计算机视觉：联邦目标检测、识别与图像分割
Horizontal Federated Computer Vision
把目标检测（联邦 Faster R-CNN）和图像分割（联邦 FCN）搬进联邦学习：数据不出本地，用 5000 个 COCO2017 样本与整个 CamVid 训练集完成训练，兼顾隐私与效率。
arXiv:2401.00390 · 2023年12月31日（v1） · 机构未标注
无需强化学习的逆强化学习：用专家状态分布加速模仿学习
Inverse Reinforcement Learning without Reinforcement Learning
传统 IRL 要在内循环里反复求解「比模仿更难」的强化学习问题；本文利用专家状态分布做「专家重置」，理论上把最坏情况复杂度从指数级降到多项式级，实践中显著加速连续控制任务。
arXiv:2303.14623 · 2023年3月26日（v1） · 机构未标注
迈向教学知识图谱：为知识图谱课程打造教学资源知识图谱
Towards a Knowledge Graph for Teaching Knowledge Graphs
用语义网技术把「知识图谱课程」的主题、课程、讲义、实验材料与讲师互连成一张可检索、可复用的教学知识图谱——用知识图谱来教知识图谱。
arXiv:2411.01304 · 2024年11月2日（v1） · 机构未标注
Step Saver：预测扩散模型图像生成所需的最少去噪步数
Step Saver: Predicting Minimum Denoising Steps for Diffusion Model Image Generation
用一个微调过的 NLP 模型, 根据文本提示词实时预测「最少需要多少步去噪」, 在不牺牲画质的前提下大幅节省扩散模型的算力。
arXiv:2408.02054 · 2024年8月4日（v1） · 机构未标注
纵向联邦图像分割：让没有标签的数据方也能参与隐私保护的图像分割
Vertical Federated Image Segmentation
在纵向联邦学习（VFL）里, 让持有图像但没有标签的那一方也能用 FCN 参与训练——首个（也是目前唯一）能在 VFL 约束下保持正常精度的图像分割系统。
arXiv:2401.07931 · 2024年1月15日（v1） · 机构未标注
影响力驱动的推荐系统：主动引导用户兴趣的推荐新范式
Influential Recommender System
不再是「你喜欢什么就推什么」，而是沿一条精心挑选的物品序列（影响路径），一步步把用户「引导」到喜欢某个目标物品。
arXiv:2211.10002 · 2022年11月18日（v1） · 机构未标注
以数据为中心的视觉 Transformer（ViT）高效训练
Effective Vision Transformer Training: A Data-Centric Perspective
训练 ViT 时每个阶段真正「有效」的样本其实少得可怜——动态调节样本难度分布，再用 PatchErasing 防过拟合，让每个阶段都有充足的有效样本可学。
arXiv:2209.15006 · 2022年9月29日（v1） · 机构未标注
面向信号推理的信号知识图谱（Signal Knowledge Graph）
Signal Knowledge Graph
传感器收到信号后别急着「信信号」——把攻击者行为、信号发射、接收机特性、信号摘要都建模进知识图谱，才能推断出信号背后的真实原因。
arXiv:2206.12111 · 2022年6月24日（v1） · 机构未标注
探究基于 DINO 训练的视觉 Transformer的对抗攻击与防御
Exploring Adversarial Attacks and Defenses in Vision Transformers trained with DINO
首次系统检验 DINO 自监督视觉 Transformer 的对抗鲁棒性，并给出算力受限下的轻量防御方案。
arXiv:2206.06761 · 2022年6月14日（v1） · 机构未标注
双曲空间图像分割
Hyperbolic Image Segmentation
把像素级分割从欧氏空间搬进双曲空间，白送不确定性估计与边界信息，还提升零标签泛化与低维性能。
arXiv:2203.05898 · 2022年3月11日（v1） · 机构未标注
鲁棒音频异常检测
Robust Audio Anomaly Detection
在「脏」训练集上学出离群鲁棒的音频异常检测器——不靠标注异常，也能听出从未见过的机器异响。
arXiv:2202.01784 · 2022年2月3日（v1） · 机构未标注
自回归无监督图像分割
Autoregressive Unsupervised Image Segmentation
用掩码卷积给同一张图构造多种「像素遍历顺序」作为不同视图，训练模型最大化视图输出间的互信息——不靠任何标签也能学会图像分割与表示学习。
arXiv:2007.08247 · 2020年7月16日（v1） · 机构未标注
归纳共形推荐系统
Inductive Conformal Recommender System
在共形推荐框架上做「归纳式」改造——给每个推荐都配上精确的置信度（错误概率有严格上界），同时把计算时间大幅降下来。
arXiv:2109.08949 · 2021年9月18日（v1） · 机构未标注
无监督语音识别（wav2vec-U）
Unsupervised Speech Recognition
只用无标注语音+无标注文本训练语音识别模型——wav2vec-U 把 TIMIT 音素错误率从 26.1 压到 11.3，Librispeech 词错误率 5.9。
arXiv:2105.11084 · 2021年5月24日（v1） · 机构未标注
多视角异常检测
Multi-Perspective Anomaly Detection
把多个相机视角的图像在早期/晚期融合进 Deep SVDD——第一个用单一目标函数做多视角异常检测的工作，还自建了 dices 数据集。
arXiv:2105.09903 · 2021年5月20日（v1） · 机构未标注
回声状态语音识别——受 ESN 启发，随机化部分 RNN 层的语音识别模型
Echo State Speech Recognition
语音模型不必全参数训练：把解码器 RNN 换成「随机初始化、不训练」的 ESN 层，质量几乎不降，训练提速 37%。
arXiv:2102.09114 · 2021年2月18日（v1） · 机构未标注
恶意软件知识图谱生成——面向威胁情报的开源知识图谱 TINKER
Malware Knowledge Graph Generation
从 83 份威胁报告（2006–2021）中人工标注约 3000 条 RDF 三元组，构建出开源恶意软件威胁情报知识图谱 TINKER。
arXiv:2102.05583 · 2021年2月10日（v1） · 机构未标注
大型二冲程船用柴油机共轨润滑系统的气缸注油率（喷射速率）研究
Injection rate of cylinder lubrication oil in large two-stroke marine diesel engines using a common rail lubrication system
用燃油喷射领域的「博世注油速率测量法」实测电控共轨气缸注油器：开启后约 1 ms 建立质量流量、直至喷嘴空化壅塞；对高黏度气缸油，2 mg–21 mg 注油量范围内预测误差 ≤5%，为「按需注油」铺路。
arXiv:2307.03408 · 2023年7月7日（v1） · 机构未标注
船用柴油机数据驱动故障诊断技术综述
A Survey on Data-Driven Fault Diagnostic Techniques for Marine Diesel Engines
系统梳理船用柴油机各子系统（燃油、冷却、润滑等）的常见故障与近年数据驱动诊断方法，并指出当前最大短板——多数方法只在「特定故障」上验证，缺少覆盖整个子系统的综合数据集。
arXiv:2404.10363 · 2024年4月16日（v1） · 机构未标注
低延迟、独立运行、计算高效的船舶主机时序数据预测
Low Latency Stand Alone Compute-Efficient Forecasting of Marine Engine Time Series Data
把船舶主机的运行参数看成「漂移 + 扩散」的随机过程，用自适应窗口多粒子系统做状态空间预测——不依赖大模型、不用云端，在船上就能以 1 Hz+ 频率实时给出风险量化。
arXiv:2605.26123 · 2026年5月14日（v1） · 机构未标注
从船舶轨迹到安全关键会遇场景：面向自主船舶数字测试的生成式 AI 框架
From Vessel Trajectories to Safety-Critical Encounter Scenarios: A Generative AI Framework for Autonomous Ship Digital Testing
用 AIS 海量轨迹数据训练一个「海事感知」变分自编码器 GAVAE 生成逼真单船轨迹，再自动配对成交叉、对遇、追越等安全关键会遇场景，为自主船舶（MASS）数字测试建场景库。
arXiv:2603.28067 · 2026年3月30日（v1） · 机构未标注
海事领域船舶燃油消耗的估算与优化：综述、挑战与未来方向
Estimation and Optimization of Ship Fuel Consumption in Maritime: Review, Challenges and Future Directions
系统综述船舶燃油消耗（FOC）的估算与优化方法——按物理模型 / 机器学习 / 混合模型三大类梳理，首次把数据融合与可解释 AI（XAI）纳入 FOC 视角，并指出数据标准化、实时优化等关键缺口。
arXiv:2602.21959 · 2026年2月25日（v1） · 机构未标注
FuelCast：船舶燃油消耗的表格模型与时间序列模型基准评测
FuelCast: Benchmarking Tabular and Temporal Models for Ship Fuel Consumption
发布了一个包含三艘船运行与环境数据的燃油消耗公开数据集（FuelCast），建立「表格回归 + 时间序列回归」双任务标准基准，并首次把 TabPFN 基础模型的上下文学习（in-context learning）用于船舶油耗建模——小数据也能出好效果。
arXiv:2510.08217 · 2025年10月9日（v1） · 杜伊斯堡-埃森大学
船舶燃油消耗建模中的数据融合与机器学习——以散货船为例
Data Fusion and Machine Learning for Ship Fuel Consumption Modelling -- A Case of Bulk Carrier Vessel
用一艘散货船一整年（2021-11-16 至 2022-11-21）的 296 份航次报告，融合 CMEMS（19 个参数）与 ECMWF（61 个参数）两类外部气象海洋大数据，验证「外部数据融合能否提升油耗建模精度」——结果：能，但真正起作用的只有一小撮特征，主机转速（RPM）是最强预测因子；基线模型 76% 提升到先进模型 90%。
arXiv:2509.11750 · 2025年9月15日（v1） · 机构未标注
自主船舶混合可再生能源调度的数据驱动演化博弈模型预测控制
Data-Driven Evolutionary Game-Based Model Predictive Control for Hybrid Renewable Energy Dispatch in Autonomous Ships
为自主船舶（离岸养殖平台）的「光伏+风电+电池+柴油备用」混合能源系统设计 EG-MPC 调度框架：把演化博弈动力学装进滚动时域优化里，用真实数据训练的线性模型预测光伏出力与负荷，实时给出近最优的能源分配——比规则策略和标准 MPC 更省钱、更抗不确定性。
arXiv:2504.14750 · 2025年4月20日（v1） · 斯特拉斯克莱德大学、格拉斯哥大学
面向内河自主船舶的意图共识异步分布式避碰
Asynchronous Distributed Collision Avoidance with Intention Consensus for Inland Autonomous Ships
让内河自主船在「同步 / 异步通信」两种条件下都能互相协商避碰意图——同步方案有 ADMM 理论保证收敛，异步方案应对通信延迟，仿真 + 实船试验双验证。
arXiv:2501.15899 · 2025年1月27日（v1） · 代尔夫特理工大学、挪威科技大学
自主航运强化学习算法的鲁棒性评估
Evaluating Robustness of Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Shipping
在自主航运模拟器里「折腾」基准强化学习算法——改变船舶质量和转向率等条件，发现无模型方法 SAC 比基于模型的 MuZero 对环境扰动更稳，且训练更快，向三级自主迈进了一步。
arXiv:2411.04915 · 2024年11月7日（v1） · 机构未标注
基于参考音的螺旋桨调制均衡
Propeller Modulation Equalization via Reference Tones
无人机螺旋桨会把射频信号「搅乱」（螺旋桨调制/微多普勒），论文用一根与被测信号特性匹配的连续参考音把多普勒扩展「测出来再均衡掉」，让 ILS 等导航台的巡检数据更准。
arXiv:2407.19084 · 2024年7月26日（v1） · 机构未标注
GPU 加速的基于优化碰撞避免（碰撞规避）
GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance
把「机器人与障碍物都看成有限个凸多面体」的避碰问题，用缩放检测+强对偶拆成多个低维二次规划（QP），再交给 GPU 并行求解——高精度避碰在嵌入式平台上也能实时跑。
arXiv:2406.07048 · 2024年6月11日（v1） · 同济大学
轮机工程中基于仿真的设计优化范围综述：趋势、最佳实践与空白
A Scoping Review on Simulation-based Design Optimization in Marine Engineering: Trends, Best Practices, and Gaps
系统梳理了 Scopus 与 Web of Science 上 277 篇「仿真+优化」做船舶设计的文献，发现大家仍偏爱确定性单目标优化——多目标与随机优化是未来最大的机会点。
arXiv:2404.18654 · 2024年4月29日（v1） · 罗马大学
面向内河航道自主船舶的分布式 MPC 协同避碰
Distributed MPC for autonomous ships on inland waterways with collaborative collision avoidance
两层协同避碰框架：第一层「交通评估与优先级确定协议」把内河交通规则翻译成各船的决策顺序，第二层用 ADMM 分布式 MPC 负责具体避碰——换规则不用改算法，仿真验证既能守规、必要时也能安全破规提效。
arXiv:2403.00554 · 2024年3月1日（v1） · 代尔夫特理工大学、挪威科技大学
带避碰约束的协同周期覆盖（多移动体持续覆盖兴趣点）
Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance
把 NP-hard 的「周期持续覆盖」拆成三块：个体闭环路径规划 → 二次约束线性规划（QCLP）求最优覆盖时间与动作 → 混合整数线性规划（MILP）排「无碰撞」团队周期时刻表；最后用带可移动感应线圈的电磁炉真实原型验证。
arXiv:2401.13622 · 2024年1月24日（v1） · 机构未标注
面向自主船舶的未来海上交通管理系统展望
An Outlook on the Future Marine Traffic Management System for Autonomous Ships
为「自主船 + 有人船同海航行」的未来设计新的船舶交通系统（VTS）：三层架构——AI 检测控制层 + 编排通信平台层 + 整体制导-导航-控制（GNC）框架层，并用「船舶数字孪生 + 缩比模型船」的虚实结合场景来测试验证。
arXiv:2207.04140 · 2022年7月8日（v1） · 热那亚大学、比萨大学
基于智能视觉的垂直起降（VTOL）无人机自主舰载降落
Intelligent Vision-based Autonomous Ship Landing of VTOL UAVs
不靠 GPS，只用一台机载相机：机器学习检测远距离舰船、经典视觉识别「地平线参考条」估计位姿、非线性控制器完成垂直降落——在模拟 6 自由度船体运动的移动甲板上成功完成 100+ 次降落试验。
arXiv:2202.13005 · 2022年2月25日（v1） · 机构未标注
基于球谐函数的碰撞规避
Collision Avoidance Using Spherical Harmonics
不逐个近似障碍物，而是用球谐函数估计智能体周围「无碰撞空间」（星凸形状），再在其内部用优化方法求最优轨迹——比椭球/包围盒近似的方法保守性更低，能在狭窄通道中实时生成可行轨迹。
arXiv:2107.07117 · 2021年7月15日（v1） · 得克萨斯大学奥斯汀分校
基于强化学习的飞行中桨叶失效检测与缺桨四旋翼控制
Mid-flight Propeller Failure Detection and Control of Propeller-deficient Quadcopter using Reinforcement Learning
用强化学习训练 4 桨、3 桨、2 桨（对置）三种四旋翼控制器，再配一个神经网络故障检测器在飞行中识别桨叶丢失并自动切换到对应控制器——模拟中 2.5 秒内完成检测，缺桨状态下航点跟踪依然稳定，无人机不会坠毁。
arXiv:2002.11564 · 2020年2月26日（v1） · 机构未标注
V2X 通信网络中的碰撞避免——让车辆「边发消息、边听信道」的全双工能量检测方案
Collision Avoidance in V2X Communication Networks
让 V2X 网络里的车「一边发消息一边听信道」——用全双工能量检测实时发现碰撞、立刻退避，比固定门限策略碰撞时长更短，而且对自干扰消除能力的要求不高。
arXiv:1909.03919 · 2019年9月9日（v1） · 机构未标注
人群碰撞避免的快速仿真——ORCA 行人避碰模型的 GPU 加速实现
Fast Simulation of Crowd Collision Avoidance
把行人避碰模型 ORCA 搬到 GPU 上：靠专用线性规划求解器 + 网格空间划分，实现最高 30 倍加速，10 万人实时仿真（60 帧/秒）。
arXiv:1908.10107 · 2019年8月27日（v1） · 机构未标注
基于优化的碰撞避免——用凸优化强对偶性把不可微避碰约束改写成光滑约束
Optimization-Based Collision Avoidance
用凸优化的强对偶性，把「不可微」的避碰约束精确改写成光滑非线性约束——不近似、不保守，还能算「侵入深度」找最小侵入轨迹；四旋翼导航与自动泊车都能实时求解。
arXiv:1711.03449 · 2017年11月9日（v1） · 加州大学、苏黎世联邦理工学院
Sim2Sea：拥挤水域船舶自主导航的「仿真到现实」策略迁移
Sim2Sea: Sim-to-Real Policy Transfer for Maritime Vessel Navigation in Congested Waters
在 GPU 并行仿真器里训练船舶自主导航智能体，再用「域随机化」弥合仿真与现实的差距，让纯仿真训练的策略零样本部署到真实 17 吨无人船上。
arXiv:2603.04057 · 2026年3月4日（v1） · 机构未标注
基于空中机器人的船舶压载水舱自主探索与常规目视检查
Autonomous Exploration and General Visual Inspection of Ship Ballast Water Tanks using Aerial Robots
让无人机钻进狭小、危险的船舶压载水舱，不需要任何先验地图，自主完成三维探索与目视检查，还能生成语义分割网格供检验师分析。
arXiv:2311.03838 · 2023年11月7日（v1） · 机构未标注
基于碰撞基元的可微碰撞避免
Differentiable Collision Avoidance Using Collision Primitives
把「机器人到障碍物的距离计算」统一成一个可微的小优化问题，一套代码通吃球、椭球、胶囊等各种碰撞基元，让轨迹优化又快又稳。
arXiv:2204.09352 · 2022年4月20日（v1） · 机构未标注
机器学习在船舶与海洋工程中的应用综述
Machine Learning for Naval Architecture, Ocean and Marine Engineering
综述机器学习在船舶与海洋工程各场景的应用，并指出优先研究方向。
arXiv:2109.05574 · 2021年9月1日（v1） · 机构未标注
拥挤港口与航道中无人机视觉辅助的船舶安全航行
Safe Vessel Navigation Visually Aided by Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Congested Harbors and Waterways
让伴随无人机用相机+GPS 帮船「看清」周围障碍物并测出距离。
arXiv:2108.03862 · 2021年8月9日（v1） · 机构未标注
黎曼流形上的变分碰撞规避
Variational Collision Avoidance on Riemannian Manifolds
证明在弯曲空间中，人工势函数能让多智能体在容差内保证不碰撞。
arXiv:2104.04285 · 2021年4月9日（v1） · 机构未标注
双自主四旋翼的碰撞避免：无需通信的博弈论协同机制
Collision Avoidance of Two Autonomous Quadcopters
两架无人机不靠通信、只靠摄像头观察对方，用博弈论「虚构博弈」算法在线协商出各自的高度，并在双机相向飞行中完成实现验证。
arXiv:1603.05490 · 2016年3月17日（v1） · 机构未标注
中子星螺旋桨相与吸积—螺旋桨转变中的内盘半径
The inner disk radius in the propeller phase and accretion-propeller transition of neutron stars
用简单解析计算证明：中子星稳态「螺旋桨相」能成立的最大内盘半径比传统阿尔文半径小约 15 倍，吸积—螺旋桨转变的临界吸积率也比旧估计低好几个数量级。
arXiv:1504.03996 · 2015年4月15日（v1） · 机构未标注
螺旋桨图的谱特征刻画
Spectral characterizations of propeller graphs
证明「两个圈共一个顶点、再挂一条路径」的螺旋桨图，都能由拉普拉斯谱与无符号拉普拉斯谱唯一确定，为「哪些图由谱决定」的经典问题再添一族答案。
arXiv:1205.5943 · 2012年5月27日（v1） · 机构未标注
轨道碎片碰撞规避：用 5 kW 地面激光的光子压力阻止太空垃圾互撞
Orbital Debris-Debris Collision Avoidance
用一台 5 kW 地面激光器仅靠光子压力反复「轻推」轨道碎片，把碎片-碎片碰撞风险降到可接受水平——目标是以远低于主动清除的成本，让碎片产生率低于大气自然清除率，遏制凯斯勒综合征。
arXiv:1103.1690 · 2011年3月9日（v1） · 机构未标注
螺旋桨与蛙：土星环「螺旋桨」结构的共轨共振新解
The propeller and the frog
土星环「螺旋桨」结构里的小卫星并非与另一颗卫星共振，而是与缺口两端共轨的环物质形成「蛙共振」——理论预言的约 4 年天平动周期，与观测到的约 3.7 年经度摆动吻合。
arXiv:1009.1874 · 2010年9月9日（v1） · 机构未标注
Arm Robot：面向直观机械臂操控的AR 增强具身控制与可视化（中文短名：AR增强机械臂具身控制）
Arm Robot: AR-Enhanced Embodied Control and Visualization for Intuitive Robot Arm Manipulation
把「身体动作 → 机械臂动作」的映射做成可调节的（Freeze 冻结 / Scale 缩放 / Mirror 镜像），再用 AR 可视化实时反馈人机差异，让非技术用户也能直觉地操控机械臂。
arXiv:2411.13851 · 2024年11月21日（v1） · 加州大学
约束与奖励并重的机器人学习：不只奖励，还有约束——腿足机器人运动控制中的应用（中文短名：约束与奖励并重的机器人学习）
Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
与其把十几个奖励项反复调权重，不如把「必须满足的硬性条件」写成约束——只调一个奖励系数，就能训练出在复杂地形上稳健行走的腿足机器人控制器。
arXiv:2308.12517 · 2023年8月24日（v1） · 机构未标注
AR 脑机接口：面向通用机械臂操控的增强现实脑-机器人接口（中文短名：AR 脑机接口通用机器人）
An Augmented Reality Brain-Robot Interface for Generalist Robot Arm Manipulation
眼睛「看」选目标、意念「想」选动作，AR 眼镜叠加提示、脑电信号下指令——让通用机械臂帮人完成喝水、开抽屉、操作烤箱等多步日常生活任务。
arXiv:2606.16413 · 2026年6月15日（v1） · 机构未标注
四足机器人滑板攀爬：基于反向课程学习的滑板登板（中文短名：四足机器人滑板攀爬）
Quadrupedal Robot Skateboard Mounting via Reverse Curriculum Learning
别人教四足机器人「怎么在滑板上骑」，这篇教它「怎么自己爬上滑板」——从「站在板上别摔」倒着练起，逐步把起点挪远、让滑板动起来，最终学会自主登板。
arXiv:2505.06561 · 2025年5月10日（v1） · 机构未标注
GenTe：面向通用腿足机器人运动控制的生成式真实地形（中文短名：GenTe 生成真实地形）
GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
让大模型按文字或图片「造」出仿真地形——沙子会下陷、水面有阻力——双足机器人先在 100 种 AI 生成的地形上练好腿，再去闯真实世界。
arXiv:2504.09997 · 2025年4月14日（v1） · 香港中文大学
带可重构被动关节的欠驱动灵巧机器人抓取（中文短名：欠驱动可重构抓取）
Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints
给欠驱动夹爪装一种「平时不驱动、靠腱绳一拉就锁死」的可重构被动关节（RP-joint）——抓取前关节自由贴合物体、抓取时锁定发力，在 42 个宜家物品和 YCB 物体上做了 370+ 次真实抓取实验。
arXiv:2501.16006 · 2025年1月27日（v1） · 波兹南理工大学
面向窄管道检测的四足机器人运动学习（中文短名：四足机器人窄管巡检）
Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
让四足机器人像巡逻犬一样钻进狭窄管道巡检：定义一种新的「特权视觉信息」（双向扫描点）和一套适合窄管的奖励函数，用强化学习训练策略，仿真与真实环境都能带着意外障碍完成穿越。
arXiv:2412.13621 · 2024年12月18日（v1） · 上海科技大学
UniGraspTransformer：面向可扩展灵巧机器人抓取的简化策略蒸馏（中文短名：统一灵巧抓取模型）
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
先给每个物体单独训练一个「专用抓取策略」，再用几百万条成功抓取轨迹离线蒸馏出一个通用 Transformer 大网络——一个模型抓起上千种物体，在视觉设定下比 SOTA（UniDexGrasp++）成功率分别高 3.5%、7.7%、10.1%。
arXiv:2412.02699 · 2024年12月3日（v1） · 悉尼大学、新加坡国立大学
四足机器人稳健爬梯
Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot
给四足机器人装上特制「钩爪脚」，再用强化学习「教师-学生」训练出爬梯策略——真机零样本迁移成功率 90%，攀爬速度比此前最好的方法快 232 倍。
arXiv:2409.17731 · 2024年9月26日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
逆强化学习与 TD-MPC 的机械臂操控
Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
让机器人「看人类演示视频」自己推断出任务目标（代价函数），再用视觉模型预测控制（TD-MPC）规划动作——在 Franka Panda 机械臂上完成基础物体操控。
arXiv:2407.12941 · 2024年7月17日（v1） · 机构未标注
在四足机器人上学习敏捷双足运动
Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
让便宜轻量的四足机器人（小米 CyberDog2）像人一样只用两条后腿站立、打拳、跳舞——低层用强化学习练平衡，高层用动作生成器把视频/语言指令变成动作轨迹。
arXiv:2311.05818 · 2023年11月10日（v1） · 清华大学
四足机器人全身操控：面向大件重物的整机操作学习（中文短名：四足机器人全身操控）
Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot
让四足机器人不抓手、不建模物体，用整个身体去推、顶、扛大件重物——先在仿真里学会（成功率 93.6 %），再零微调直接部署真机，推动 19.2 kg 水桶（机器人自重仅 27 kg）。
arXiv:2308.16820 · 2023年8月31日（v1） · 机构未标注
具有几何可解释神经感知的视觉伺服
Visual Servoing with Geometrically Interpretable Neural Perception
用神经网络直接从单目图像输出「几何可解释」的视觉特征，替掉传统视觉伺服里的图像处理模块——感知和控制解耦，换控制器也不用换感知。
arXiv:2210.10549 · 2022年10月19日（v1） · 机构未标注
ContactNet：面向非周期足式机器人运动的在线多接触规划
ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion
用神经网络给四足机器人当「选脚大脑」：毫秒级给所有候选落脚点打分排序，在碎石、空洞地形上自动生成非周期步态，还能和轨迹优化器并行跑（MPC 模式）。
arXiv:2209.15566 · 2022年9月30日（v1） · 纽约大学
果园环境下的视觉伺服
Visual Servoing in Orchard Settings
让机械臂上的摄像头在果园里「追着苹果看」：用鲁棒的特征跟踪算法做视觉伺服，大风、光照变化、遮挡都不怕，为自动摘果、检查病害铺路。
arXiv:2208.11538 · 2022年8月24日（v1） · 明尼苏达大学
自适应 CLF-MPC 及其在四足机器人上的应用（中文短名：CLF-MPC四足机器人自适应）
Adaptive CLF-MPC With Application To Quadrupedal Robots
把自适应控制里推导出的李雅普诺夫稳定条件作为不等式约束加进 MPC 最优控制问题，让四足机器人在没建模的重物（10.86 kg 负载、21 kg 箱子）面前既保持最优规划、又拿到稳定性保证。
arXiv:2112.04536 · 2021年12月8日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
面向移动机器人路径规划的优化信息 RRT（中文短名：优化信息RRT路径规划）
Optimised Informed RRTs for Mobile Robot Path Planning
把「信息引导采样 + 路径优化」这对加速 RRT* 的招数用在基础 RRT 上，得到优化信息 RRT 算法族——结果在规划时间受限时，基于 RRT 的版本全面胜过基于 RRT* 的版本。
arXiv:2108.08051 · 2021年8月18日（v1） · 斯泰伦博斯大学
FlowControl：基于光流的视觉伺服（中文短名：光流视觉伺服操控）
FlowControl: Optical Flow Based Visual Servoing
机器人编程的新思路：看一段示范视频就会干活——用学习到的光流把实时画面和示范帧对齐，靠视觉伺服跟踪整条示范轨迹，不需要 3D 模型、不需要 CAD、不需要大规模预训练。
arXiv:2007.00291 · 2020年7月1日（v1） · 弗莱堡大学
基于学生混合模型（SMM）的视觉伺服——不用几何特征，直接用整幅图像的光度数据（中文短名：学生混合模型视觉伺服）
Student Mixture Model Based Visual Servoing
把整幅图像用「学生混合模型（SMM）」表示成概率密度函数，相机直接朝「当前图像与期望图像分布最接近」的位置运动，绕开特征提取与跟踪这条最脆弱的链路。
arXiv:2006.11347 · 2020年6月19日（v1） · 印度理工学院
神经形态手眼视觉伺服——用事件相机实现「探索—到达—抓取」的机械臂操作（中文短名：神经形态手眼视觉伺服）
Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing
给机械臂末端装上「仿视网膜」的事件相机，只用亮度变化事件（不用整帧图像）就能找角点、跟踪目标、完成 100% 成功率的抓取。
arXiv:2004.07398 · 2020年4月15日（v1） · 哈利法大学、金斯顿大学
基于深度神经网络的视觉伺服——用单张真实图像微调 CNN，实现 6 自由度亚毫米级定位（中文短名：深度神经网络视觉伺服）
Visual Servoing from Deep Neural Networks
用「预训练 CNN + 单张场景图快速生成合成数据集 + 微调」，让网络直接估计两幅图像间的相对位姿，再交给基于位置的伺服控制器，定位误差小于 1 毫米。
arXiv:1705.08940 · 2017年5月24日（v1） · 昆士兰理工大学
带滑移的多足机器人运动建模及其实验验证（中文短名：多足机器人滑移运动建模）
Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation
六足机器人的脚在打滑也能预测它怎么动——用「摩擦律假设」把多足运动变成无动量的局部连接模型，接触力和机体速度都能算，还能对数时间并行仿真。
arXiv:2310.20669 · 2023年10月31日（v1） · 机构未标注
机械臂操控实现仿真环境中的打水漂（中文短名：机械臂仿真打水漂）
Robotic Arm Manipulation to Perform Rock Skipping in Simulation
用 KUKA IIWA 机械臂在仿真里「打水漂」：系统地改变释放速度和释放高度，研究什么因素最能决定石头在水面的弹跳次数。
arXiv:2310.14492 · 2023年10月23日（v1） · 机构未标注
CktGen：基于生成式人工智能（Generative AI）的模拟电路自动设计
CktGen: Automated Analog Circuit Design with Generative Artificial Intelligence
把「给定性能规格 → 生成能用的模拟电路」重新定义成生成任务：用一个变分自编码器把「规格」和「电路」映射进同一个潜空间，让一个规格可以对应多个合法电路，并能在不重新训练的情况下搜索满足新需求的电路。
arXiv:2410.00995 · 2024年10月1日（v1） · 机构未标注
随机舍入：算法与硬件加速器
Stochastic Rounding: Algorithms and Hardware Accelerator
给神经形态芯片 SpiNNaker2 设计一个硬件加速器，用「随机舍入 + 饱和」代替软件模拟，让定点数运算更快、数值误差更小——随机舍入正在机器学习里越来越流行。
arXiv:2001.01501 · 2020年1月6日（v1） · 机构未标注
模式引导的 FPGA 加速器设计空间探索
Pattern-Guided Design Space Exploration for FPGA Accelerator Design
把数值内核的「计算模式」（逐元素、归约、矩阵乘、模板更新）当作向导，把 HLS 的调度搜索从 140 个候选剪枝到 29 个，还能找回与穷举基线相同的最优延迟——用结构知识给昂贵的综合工具当「前置过滤器」。
arXiv:2607.15068 · 2026年7月16日（v1） · 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、哥伦比亚大学
迈向自主加速器设计：基于 SECDA 的 FPGA 加速器生成
Towards Autonomous Accelerator Design: FPGA Accelerator Generation with SECDA
让大语言模型当「架构师」：在 SECDA 软硬件协同设计生态里，用 RAG + 思维链 + 反馈回路自动探索加速器配置，并在 Zynq-7000 FPGA 真机上端到端跑通向量乘法、2D 卷积、矩阵转置三个加速器——实测时延 154 ms / 163 ms / 238 ms。
arXiv:2606.11117 · 2026年6月9日（v1） · 格拉斯哥大学
硬件木马检测的可解释性方法：系统比较
Explainability Methods for Hardware Trojan Detection: A Systematic Comparison
在 Trust-Hub 基准上系统比较三类可解释性——领域感知属性分析（31 个电路特征）、基于案例的推理（kNN）、模型无关特征归因（LIME/SHAP/梯度）——回答硬件安全工程师真正需要什么样的解释，并顺手把检测精度比 SVM 基线提升 4.25×。
arXiv:2601.18696 · 2026年1月26日（v1） · 机构未标注
AI 驱动的敏捷模拟电路设计与优化
AI-Powered Agile Analog Circuit Design and Optimization
两条 AI 辅助模拟设计路线——电路级：用多目标贝叶斯优化（MOBO）自动调晶体管尺寸；系统级：把模拟滤波器的传递函数嵌入神经网络训练循环，与关键词唤醒（KWS）分类器联合优化。
arXiv:2505.03750 · 2025年4月17日（v1） · 机构未标注
面向点云的高效 FPGA 加速器
An Efficient FPGA Accelerator for Point Cloud
针对子流形稀疏卷积网络（SSCN）「极端稀疏 + 复杂匹配」两大难点，提出去零策略、紧凑编码方案、稀疏数据匹配单元（SDMU）与计算核（CC）四位一体的 FPGA 加速器 ESCA，在 Xilinx ZCU102 上实现，性能比 GPU 提升约 1.88 倍、能效提升 51 倍。
arXiv:2210.07803 · 2022年10月14日（v1） · 南京大学
非易失存内计算（PiM）的错误校正研究
On Error Correction for Nonvolatile Processing-In-Memory
存内计算（PiM）继承存储器的错误，还会产生「计算引入的错误」——本文重访非易失 PiM 的纠错设计空间，同时考虑两类错误，提出基于汉明码的 ECiM 与基于三模冗余的 TRiM，在三种代表性非易失存储技术上都保证单比特纠错。
arXiv:2207.13261 · 2022年7月27日（v1） · 明尼苏达大学
基于图神经网络（GNN）的硬件木马检测
Hardware Trojan Detection using Graph Neural Networks
不需要「黄金参考电路」，把 RTL 和门级网表都画成数据流图（DFG），用图神经网络学电路行为，97% 召回率、21.1ms 就能揪出没见过的硬件木马。
arXiv:2204.11431 · 2022年4月25日（v1） · 机构未标注
基于图学习的节点级硬件木马检测
Node-wise Hardware Trojan Detection Based on Graph Learning
把门级网表当成「节点=门、边=连线」的图，逐节点判断哪个门是木马——不用手工设计特征，检测准确率高达 0.998，还讲清楚了 GNN 到底学到了什么特征。
arXiv:2112.02213 · 2021年12月4日（v1） · 早稻田大学
MultPIM：面向存内计算（PIM）的快速有状态乘法
MultPIM: Fast Stateful Multiplication for Processing-in-Memory
让「存数据的忆阻器阵列」顺便把乘法也算完——用进位保存加移位（CSAS）把乘法时间复杂度从 O(N²) 降到 O(N log N)，32 位乘法比当时最先进的 RIME 再快 4.2 倍。
arXiv:2108.13378 · 2021年8月30日（v1） · 以色列理工学院
存内计算（Processing in Memory）现代入门指南
A Modern Primer on Processing in Memory
这篇「现代入门指南」系统梳理了存内计算（PIM）：把计算搬进/搬到数据所在的存储器里，消灭「搬数据」的巨大开销；并对比两条技术路线——用存储器计算（PUM）与近存储器计算（PNM），指出最大的采用障碍是「从处理器中心到内存中心」的思维范式转变。
arXiv:2012.03112 · 2020年12月5日（v1） · 苏黎世联邦理工学院、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
基于 Dyna 风格强化学习的模拟电路设计
Analog Circuit Design with Dyna-Style Reinforcement Learning
模拟电路设计靠工程师手工调参、仿真验证，慢且贵。本文提出 DynaOpt：用神经网络奖励模型替代昂贵的电路仿真、用随机策略生成器探索多样化可行解空间，两件套拼成 Dyna 式优化框架——在两级运算放大器基准上，只用 500 次仿真就超过了无模型方法用 20,000 次仿真才能达到的性能。
arXiv:2011.07665 · 2020年11月16日（v1） · 机构未标注
同态量子纠错：云量子计算中加密与纠错的兼容性判据
Homomorphic Quantum Error Correction
回答了「加密后的量子数据还能不能直接做纠错」——给出稳定子码在块 Pauli 掩码下保持码空间的充要条件。
arXiv:2605.25692 · 2026年5月25日（v1） · 机构未标注
改进的近似计算模板：基于参数化乘积共享的近似逻辑综合
An Improved Template for Approximate Computing
把 XPAT 的「朴素乘积和模板」升级为「参数化乘积共享模板」——模板参数与综合后面积强相关，相同误差下找到更小的加法器、乘法器电路。
arXiv:2509.06162 · 2025年9月7日（v1） · 帝国理工学院
基于深度学习的 SRAM 设计布局前寄生电容预测
Deep-Learning-Based Pre-Layout Parasitic Capacitance Prediction on SRAM Designs
版图还没画，先用「GNN 分类器 + MLP 回归器」两阶段模型把 SRAM 的寄生电容预测出来——误差最多降 19 倍，仿真提速最高 598 倍。
arXiv:2507.06549 · 2025年7月9日（v1） · 清华大学、香港中文大学
TransAxx：面向高效 Transformer 的近似计算
TransAxx: Efficient Transformers with Approximate Computing
Vision Transformer（ViT）很准但算力需求巨大，低功耗设备跑不动。本文提出 TransAxx：一个基于 PyTorch 的近似乘法器仿真框架，配合蒙特卡洛树搜索（MCTS）自动为每一层挑选最优近似配置并做近似感知微调，在 ImageNet 上实现了精度与功耗的大幅权衡收益。
arXiv:2402.07545 · 2024年2月12日（v1） · 雅典国立理工大学、帕特雷大学
基于磁电FET的 SRAM 设计实现常关原位计算
Enabling Normally-off In-Situ Computing with a Magneto-Electric FET-based SRAM Design
物联网边缘设备待机漏电耗电快，但 SRAM 一断电数据就没了。本文首次提出基于磁电FET（MEFET）的非易失 SRAM「ME-SRAM」：空闲时快速备份后断电（常关），需要时恢复；还把布尔运算直接做进存储阵列（存内计算），跑二值卷积神经网络时能耗平均降低 5.3 倍。
arXiv:2312.05212 · 2023年12月8日（v1） · 新泽西理工学院、内布拉斯加大学
常数局部性下的分布式近似计算
Distributed Approximate Computing with Constant Locality
分布式系统里多个节点各自压缩数据、共同算一个函数，解码端还要「只读常数个压缩比特就能近似还原」。本文用分层编码（典型性编码 + 扩展图码）给出可达码率区域，并证明在源分布正则条件下最优——而且该区域通常严格小于无局部性约束的经典问题：想要更低的解码复杂度，就得付出更高的码率。
arXiv:2312.04141 · 2023年12月7日（v1） · 清华大学、东南大学
非线性量子纠错（NLQEC：Nonlinear Quantum Error Correction）
Nonlinear quantum error correction
标准量子纠错要求编码态是码字的「任意线性组合」，但真实量子协议运行时只「路过」希尔伯特空间的一小部分状态——本文只针对这个状态子类（字母表态）设计纠错，得到更宽松的判据，并绕开了「高斯态无法有效纠错」的经典 no-go 定理。
arXiv:2112.01858 · 2021年12月3日（v1） · 华东师范大学
超表面可编程无线片上网络
Metasurface-Programmable Wireless Network-on-Chip
芯片内无线通信一直卡在「两难」里：信号要么太弱，要么反射太强导致码间干扰。本文把可编程超表面（RIS）装进芯片封装，让电磁环境「可编程」——把信道冲激响应整形为脉冲状，既保住信号强度，又把调制速度翻倍。
arXiv:2109.03284 · 2021年9月7日（v1） · 亚利桑那州立大学
基于自旋波的近似计算
Spin Wave Based Approximate Computing
摩尔定律快到尽头，自旋波（SW）电路靠「波的干涉」代替「电荷移动」实现超低能耗计算；本文再叠加近似计算范式——为多媒体、社交媒体这类容错应用设计的近似全加器 AFA 和 2 位输入乘法器 AMUL，比最先进的 CMOS 全加器省 33%~44% 能量、省至少 29% 芯片面积。
arXiv:2103.12869 · 2021年3月23日（v1） · 机构未标注
Lupulus：面向神经网络的灵活硬件加速器
Lupulus: A Flexible Hardware Accelerator for Neural Networks
用「调度 + 映射」策略让同一个硬件加速器灵活适配不同神经网络，28nm FD-SOI 工艺实现 380 GOPS/GHz 峰值性能。
arXiv:2005.01016 · 2020年5月3日（v1） · 机构未标注
基于受控电路老化的硬件木马检测
Hardware Trojan Detection Using Controlled Circuit Aging
不用等木马触发——让芯片在运行中自然「老化」，老化的时序延迟叠加超频产生位错误模式，机器学习一比对就知道芯片里有没有被植入木马。
arXiv:2004.02997 · 2020年4月6日（v1） · 机构未标注
基于机器学习的自补偿近似计算
Machine Learning-Based Self-Compensating Approximate Computing
给近似加速器内置一个「误差补偿模块」——用决策树学会「什么样的输入带来多大的误差」，在输出端把误差补回来，精度提升约 9% 而开销几乎为零。
arXiv:2001.03783 · 2020年1月11日（v1） · 机构未标注
面向卷积神经网络的柔性 FPGA 加速器
A flexible FPGA accelerator for convolutional neural networks
用「1 维 PE 阵列」的柔性核替代 2 维阵列：任意形状的卷积层分块都能线性化映射、免重配置，配合 TensorFlow 软件栈，在真实 VC709 板卡上逼近理论峰值性能。
arXiv:1912.07284 · 2019年12月16日（v1） · 机构未标注
面向深度神经网络的高性能可扩展 FPGA 加速器
High Performance Scalable FPGA Accelerator for Deep Neural Networks
用 FPGA 的逻辑单元（ALM）替代 DSP 做 INT-8-2（8 位激活 + 2 位权重）推理：Arria10 实测 5 AI-TOPS，Stratix10 预计 76 AI-TOPS @ 0.7 TOPS/W，超 CPU/GPU、迫近 TPU。
arXiv:1908.11809 · 2019年8月29日（v1） · 机构未标注
基于自动编译器的 CNN 训练 FPGA 加速器
Automatic Compiler Based FPGA Accelerator for CNN Training
用「RTL 编译器 + 参数化 Verilog 模块库」自动生成 CNN 训练加速器（16 位定点，含前向/反向/权重更新），在 Intel Stratix 10-GX 上训练 CIFAR-10 网络，吞吐最高 479 GOPS。
arXiv:1908.06724 · 2019年8月15日（v1） · 机构未标注
无线片上网络中的机会式波束成形
Opportunistic Beamforming in Wireless Network-on-Chip
不跟芯片内天线耦合“硬刚”，而是把现有全向天线临时拼成小阵列做机会式波束成形：全波仿真显示封装内阵列能获得中等增益、波束宽度低于 90°。
arXiv:1906.05361 · 2019年6月12日（v1） · 机构未标注
基于信息流安全验证的硬件木马检测
Hardware Trojan Detection through Information Flow Security Verification
无需白盒知识，用信息流安全（IFS）验证揪出第三方 IP 中隐藏的硬件木马，并在 18 个 trust-hub 基准上验证。
arXiv:1803.04102 · 2018年3月12日（v1） · 机构未标注
大规模 MU-MIMO 非参数均衡器（NOPE）的 VLSI 设计
VLSI Design of a Nonparametric Equalizer for Massive MU-MIMO
首个非参数均衡器 NOPE 的 VLSI 设计：免信号/噪声功率先验，28nm CMOS 综合，性能追平 L-MMSE。
arXiv:1711.10446 · 2017年11月28日（v1） · 机构未标注
近似计算导论
An introduction to approximate computing
系统介绍近似计算：以可控精度损失换取性能与能效，并提出贯穿整个系统栈的分类法。
arXiv:1711.06115 · 2017年11月12日（v1） · 机构未标注
硬件木马检测博弈：一种前景理论方法
Hardware Trojan Detection Game: A Prospect-Theoretic Approach
把「芯片制造商可能植入硬件木马、测试机构如何检测」的攻防对抗建模成非合作博弈，并用前景理论刻画双方的不理性决策。
arXiv:1703.07499 · 2017年3月22日（v1） · 机构未标注
基于近似计算的节能卷积神经网络（ConvNets）
Energy-Efficient ConvNets Through Approximate Computing
利用卷积神经网络的容错性做近似计算与量化，让专用加速器在不掉精度时省电 30 倍、99% 精度时省电超 100 倍。
arXiv:1603.06777 · 2016年3月22日（v1） · 机构未标注
改进基于片上网络（NoC）的 Turbo 译码器架构
Improving Network-on-Chip-based turbo decoder architectures
用自适应带宽缩减与位级/伪浮点外信息表示，让基于片上网络的 Turbo 译码器吞吐提升 60+ Mb/s、面积缩减 40% 以上。
arXiv:1105.1014 · 2011年5月5日（v1） · 机构未标注
保证服务质量（QoS）的片上网络设计算法
Algorithms for Network-on-Chip Design with Guaranteed QoS
给定拓扑、任务映射与流量需求，自动算出片上网络的互连宽度、静态路由与周期调度——不需要任何包头、控制消息与确认，也能保证每个数据包准时、不丢失地送达。
arXiv:1509.00249 · 2015年9月1日（v1） · 机构未标注
PIMSYN：面向存内计算（PIM）的 CNN 加速器自动综合
PIMSYN: Synthesizing Processing-in-memory CNN Accelerators
一条命令把 CNN 应用自动「综合」成存内计算加速器——把设计空间探索嵌进综合流程，功耗效率比现有工作提升数倍。
arXiv:2402.18114 · 2024年2月28日（v1） · 机构未标注
黄金码解码：一种 VLSI 设计
Decoding the Golden Code: a VLSI design
为 2×2 MIMO 黄金码量身设计的 VLSI 球面解码器——单周期只算一个度量、天然可流水，复杂度比并行结构降约 50%，还支持自适应调制。
arXiv:0711.2383 · 2007年11月15日（v1） · 机构未标注
数控加工中基于少样本视觉语言模型的 G 代码与人机界面（HMI）联合校验
Few-Shot VLM-Based G-Code and HMI Verification in CNC Machining
让视觉语言模型（VLM）同时「看」G 代码文本和机床 HMI 屏幕截图，用少量示例（few-shot）引导，学会发现程序错误、代码残缺与机床状态不一致。
arXiv:2512.11296 · 2025年12月12日（v1） · 机构未标注
CNC-Net：面向数控加工操作的自监督学习——让神经网络自己学会「怎么把毛坯加工成目标零件」
CNC-Net: Self-Supervised Learning for CNC Machining Operations
不给任何人工标注的加工步骤，让神经网络只看着目标 3D 模型，一步步自己算出铣削/钻孔的刀具半径与路径坐标，把「数控编程」变成「自监督学习」。
arXiv:2312.09925 · 2023年12月15日（v1） · 首尔国立大学
加工过程三维偏差映射与缺陷监测（3D-DM2）——面向高生产率机器人增材制造
In-process 3D Deviation Mapping and Defect Monitoring (3D-DM2) in High Production-rate Robotic Additive Manufacturing
边打印边扫描：把正在生长的零件实时重建成三维模型，与「近净参考模型」逐点对比生成偏差图，自动分割并跟踪缺陷区域，为及时干预和补偿铺路。
arXiv:2511.05604 · 2025年11月6日（v1） · 机构未标注
数字孪生同步：把仿真强化学习智能体与实时机器人增材制造控制连接起来
Digital Twin Synchronization: Bridging the Sim-RL Agent to a Real-Time Robotic Additive Manufacturing Control
先在 Unity 虚拟世界里把机器人「训练好」（SAC 强化学习），再通过 ROS2 实时同步到真实机器人 Viper X300s——用分层奖励结构解决训练慢、不稳定、易卡局部最优的问题。
arXiv:2501.18016 · 2025年1月29日（v1） · 路易斯安那大学拉斐特分校、布拉德利大学
基于过程集成单传感器方法的数据驱动铣削刀具磨损预测
Data-driven tool wear prediction in milling, based on a process-integrated single-sensor approach
只在刀柄里装一个加速度传感器，用振动信号（时域 + 频域特征）训练深度学习模型预测刀具磨损——只用 4 把刀的寿命数据，ConvNeXt 模型就能达到 99.1% 的识别准确率。
arXiv:2412.19950 · 2024年12月27日（v1） · 机构未标注
数控车削刀具磨损预测：基于超声麦克风阵列与卷积神经网络（CNN）
Tool Wear Prediction in CNC Turning Operations using Ultrasonic Microphone Arrays and CNNs
用 32 路超声麦克风阵列「听」车削声（0 kHz 到 60 kHz），波束成形去噪后用 CNN 预测硬质合金刀片的剩余使用寿命（RUL），在 350 个工件上误差最大仅 6%。
arXiv:2406.08957 · 2024年6月13日（v1） · 机构未标注
车削加工中刀具磨损预测的可解释人工智能（XAI）
Explainable AI for tool wear prediction in turning
用随机森林做刀具「可用/失效」二分类（准确率 92.31%），再用沙普利准则回答「到底哪个传感器特征说了算」——结果：刀具温度最关键。
arXiv:2308.08765 · 2023年8月17日（v1） · 机构未标注
运动旋转圆锥的包络面刻画及其在数控加工中的应用
Characterizing envelopes of moving rotational cones and applications in CNC machining
证明了一件事：用圆锥铣刀「侧刃加工」时，刀具扫出来的包络面能不能精确贴合设计曲面，由一个非线性偏微分方程（PDE）刻画；三阶接触（超密切）能实现无穿透的高精度加工，可用于刀具选型与路径规划初始化。
arXiv:2001.01444 · 2020年1月6日（v1） · 科学院、哈尔滨工业大学
智能增材制造的基础：给 3D 打印文件加上语义层，让打印过程像控制系统一样自我修正
Foundations of Intelligent Additive Manufacturing
把「零件要满足的规格」以语义层形式写进 3D 打印文件，让打印过程变成带反馈律的闭环控制——边打印、边评估、边修正。
arXiv:1705.00960 · 2017年4月18日（v1） · 佐治亚理工学院
工业注塑成型合成数据提取的进展
Advancements in synthetic data extraction for industrial injection molding
真实注塑数据又贵又难采集？那就用仿真「造」数据——把模拟生产循环生成的合成数据按比例混进训练集（最多 30%），让 LSTM 质量分类模型更鲁棒。
arXiv:2511.08117 · 2025年11月11日（v1） · 机构未标注
扩散焊接过程在多晶尺度下的界面穿越高保真建模
High-fidelity modeling of interface crossing in the diffusion welding process at the polycrystalline scale
扩散焊的焊缝质量取决于晶界能不能「穿过」原界面消失掉——本文用水平集方法做 2D 全场微观组织仿真，并给出两种界面穿越的测量模型。
arXiv:2507.20635 · 2025年7月28日（v1） · 巴黎文理研究大学、France Europe Burgundy大学
迈向基于深度学习的焊接过程在线质量预测系统
Towards a Deep Learning-based Online Quality Prediction System for Welding Processes
用电流/电压等焊接过程数据训练深度学习模型，在线预测焊缝质量——四阶段流水线：多传感器数据管理→自编码器特征工程→循环神经网络质量预测→持续学习应对工艺漂移。
arXiv:2310.12632 · 2023年10月19日（v1） · 伍珀塔尔大学
串并联五轴机床 VERNE 的运动学分析:三自由度并联模块 + 两自由度串联转台
Kinematic Analysis of a Serial - Parallel Machine Tool: the VERNE machine
推导串并联五轴机床 VERNE 的运动学正解与逆解:三自由度并联模块(三条非同构支腿、过约束)+ 两自由度串联倾斜转台,并用解析约束筛选可接受解。
arXiv:0811.4733 · 2008年11月28日发布 · 机构未标注
汽车工业电阻点焊过程数据的函数型聚类方法
Functional clustering methods for resistance spot welding process data in the automotive industry
把每个焊点的「动态电阻曲线」当作一整条函数数据直接聚类，绕开有争议的手工特征提取，在 538 条真实曲线（菲亚特研究中心）上发现聚类与电极磨损状态紧密相关。
arXiv:2007.09128 · 2020年7月17日（v1） · 那不勒斯费德里科二世大学
面向刀具状态监测的多状态诊断与预测框架（带特征学习）
A Multi-State Diagnosis and Prognosis Framework with Feature Learning for Tool Condition Monitoring
先用代价敏感深度信念网络（ECS-DBN）诊断刀具处于哪个磨损状态，再按状态切换到对应退化模型预测磨损量——在真实枪钻数据集上准确率和鲁棒性都优于多种流行机器学习方法。
arXiv:1805.00367 · 2018年4月30日（v1） · 机构未标注
全息体积增材制造（用相位编码替代振幅编码的体积 3D 打印）
Holographic Volumetric Additive Manufacturing
把「只调亮度」的振幅投影换成「全息相位编码」，光效率提升至少 10 倍、分辨率逼近衍射极限，还能在散射树脂里打印更大物体。
arXiv:2401.13755 · 2024年1月24日（v1） · 机构未标注
螺旋体积增材制造（用螺旋运动扩大可打印体积）
Volumetric Helical Additive Manufacturing
让树脂瓶一边转一边上下走「螺旋」，再让光轴偏心——两个小改动把可打印体积放大 12 倍，厘米级大件也能保持高分辨率。
arXiv:2210.14717 · 2022年10月26日（v1） · 机构未标注
注塑成型过程的机器学习代理建模
Surrogate Modelling for Injection Molding Processes using Machine Learning
用深度学习代理模型替代昂贵的 Moldflow 注塑仿真，预测填充时间与变形分布，全流程平均快约 17 倍、中位数快约 14 倍，已在菲亚特克莱斯勒（FCA）落地为原型 Web 应用。
arXiv:2107.14574 · 2021年7月30日（v1） · 机构未标注
新型并联机床 Orthoglide 的运动学分析:正交直线关节带来的「串并联」双重优势
Kinematic Analysis of a New Parallel Machine Tool: the Orthoglide
提出正交并联运动学构型 Orthoglide:三个正交安装的固定直线关节 + 定姿态移动平台,兼具 PPP 串联机床的规则工作空间与并联机构的低惯量高动态性能,并探讨 5 轴扩展。
arXiv:0707.3666 · 2007年7月25日发布 · 机构未标注
迈向工业焊接过程的缺陷检测：深度学习与数据增强
Toward Fault Detection in Industrial Welding Processes with Deep Learning and Data Augmentation
把 TensorFlow 的目标检测模型迁移到激光焊接焊缝质量检测上，发现「适度」数据增强能明显提升 IoU 与召回率，而增强过头反而让性能变差。
arXiv:2106.10160 · 2021年6月18日（v1） · 锡根大学
扩散模型预测控制（Diffusion Model Predictive Control，D-MPC）
Diffusion Model Predictive Control
用扩散模型同时学会「多步动作提案」与「多步动力学模型」，让模型预测控制在 D4RL 基准上显著超过同类离线规划方法，还能在运行时优化全新奖励、微调适应新动力学。
arXiv:2410.05364 · 2024年10月7日（v1） · 机构未标注
迈向联邦多变量统计过程控制（FedMSPC）
Towards federated multivariate statistical process control (FedMSPC)
让价值链上不同企业的数据「不出域」也能共建过程监控模型——联邦 PCA + 差分隐私 + 安全多方计算，实现跨企业边界的隐私保护故障检测与诊断。
arXiv:2211.01645 · 2022年11月3日（v1） · 机构未标注
斯坦变分不确定自适应模型预测控制（用斯坦变分推断让 MPC 自适应地围绕「任务关键的不确定性」塑形控制律）
Stein Variational Uncertainty-Adaptive Model Predictive Control
用斯坦变分推断（SVGD）生成一组「任务敏感」的确定性粒子来刻画参数不确定性，替代经典分布鲁棒优化（DRO）的最坏情形设计——鲁棒性来自把控制律塑形在「对任务目标最关键的不确定性」周围，而不是牺牲标称性能。
arXiv:2604.01034 · 2026年4月1日（v1） · 耶鲁大学、悉尼大学
纳米无人机非线性系统辨识基准（首个公开的纳米四旋翼真实飞行数据辨识基准）
Nonlinear System Identification Nano-drone Benchmark
基于 Crazyflie 2.1 无刷纳米四旋翼（<50 g、<10 cm）的 7.5 万个真实飞行样本，配 4 条激进轨迹、4 维电机输入 + 13 维输出、多步预测评估协议与物理/混合/黑箱三类基线模型——数据、脚本、参考实现全部开源。
arXiv:2512.14450 · 2025年12月16日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
联邦非线性系统辨识（多个客户端不共享原始数据、协作辨识同族非线性系统）
Federated Nonlinear System Identification
把联邦学习用于「线性参数化非线性系统」（重点是分段仿射 PWA 模型）的辨识：理论证明收敛误差随客户端数 M 增加按 𝒪̃(1/√M) 下降，并在摆与四旋翼两类非线性物理系统上实验验证——客户端越多，每个客户端收敛得越好。
arXiv:2508.15025 · 2025年8月20日（v1） · 印度理工学院马德拉斯分校、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
STT-MPC：自适应模型预测控制的亚线性遗憾界
Sub-linear Regret in Adaptive Model Predictive Control
系统模型未知？边用最小二乘学模型、边用管道 MPC 保安全——并证明「边学边控」的额外代价（遗憾）随时间只按 T1/2+ε 亚线性增长。
arXiv:2310.04842 · 2023年10月7日（v1） · 机构未标注
Deep MPC：深度模型预测控制（面向安全关键系统）
Deep Model Predictive Control
模型误差「说不清、结构未知」？用深度神经网络在线逼近扰动，再用管道 MPC 兜底——保证约束满足与闭环输入-状态稳定（ISS）。
arXiv:2302.13558 · 2023年2月27日（v1） · 机构未标注
用分类器学习实现自适应模型预测控制
Adaptive Model Predictive Control by Learning Classifiers
把「贝叶斯优化调 MPC 参数」变成「训练一个分类器」——用密度比估计自动适配模型参数与超参数（如温度），应对异方差噪声。
arXiv:2203.06783 · 2022年3月13日（v1） · 悉尼大学
四旋翼的鲁棒自适应模型预测控制（把 RAMPC 从理论首次搬上四旋翼真机：未知质量、风扰动、旋翼效率下降全场景验证）
Robust Adaptive Model Predictive Control of Quadrotors
把此前只停留在理论上的「鲁棒自适应模型预测控制（RAMPC）」第一次用状态空间表述实现在真实四旋翼上——针对稳态输入未知、测量噪声、收缩多胞体计算三大工程难题给出带理论保证的解法，并在「包裹投递（质量未知+风扰动）」与「动力下降（全部旋翼效率下降）」两类场景下仿真+真机验证。
arXiv:2102.13544 · 2021年2月26日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
递归模型预测控制（用循环神经网络离线学策略、在线按算力自适应预测时域长度的 RMPC 算法）
Recurrent Model Predictive Control
传统 MPC 每个时刻都要在线解优化、还只能用固定预测步数；本文用循环神经网络离线学一个策略函数——让网络递归 N 次就等价于展开成 N 步 MPC，于是预测时域变成「按当前算力随时伸缩的旋钮」，在线只需前向推理，比传统 MPC 快 5 倍以上。
arXiv:2102.11736 · 2021年2月23日（v1） · 机构未标注
自适应模型预测控制中的主动探索（把「学习」与「控制」放进同一个优化问题：用预测最坏情形代价引导控制器主动试探关键参数区域）
Active exploration in adaptive model predictive control
对状态空间矩阵含参数不确定性的线性时不变系统，提出一种对偶自适应 MPC 算法：用双状态管把「可行性」与「学习」解耦，在目标函数里放「预测状态管上的最坏情形代价」，让控制输入主动探索「对性能影响最大」的参数区域——而不是像现有方法那样被动等辨识结果。
arXiv:2003.14120 · 2020年3月31日（v1） · 苏黎世联邦理工学院
基于滑模控制的鲁棒约束优化
Robust Constrained Optimization via Sliding Mode Control
把约束优化的一阶最优性条件改写成「控制仿射动力系统」——优化变量当状态、拉格朗日乘子当控制输入、等式约束当滑模面，用滑模控制当「优化器」，保证约束有限时间精确满足、不依赖目标函数凸性、且对扰动鲁棒。
arXiv:2604.27587 · 2026年4月30日（v1） · 机构未标注
非线性控制中的速率-代价权衡
Rate-Cost Tradeoffs in Nonlinear Control
证明一般（含非线性）随机控制系统的速率受限控制问题中，「最小通信速率 Rn(D)」由「有向信息最小化 Fn(D)」刻画，二者只差一个加性对数项 log(Fn(D)+3.4)+2+1/n——把有向信息从 LQG 控制与因果信源编码推广到了一般非线性控制。
arXiv:2604.20369 · 2026年4月22日（v1） · 加州理工学院
麦克纳姆轮移动机器人的容错控制
Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
用后验概率在线学习故障参数，再把每个预设故障对应的控制律按学习到的概率加权求和，合成一个能同时应对「完全失效（如电机堵转）」与「部分失效（如扭矩退化）」的主动容错控制律——计算量小，适合嵌入式平台。
arXiv:2512.06444 · 2025年12月6日（v1） · 机构未标注
Bode 图：用于滑模控制设计的统一频域分析框架
The Bode Plots for Sliding-Mode Control Design
用描述函数把「不连续的滑模控制」等效成频域模型，算出颤振的幅值与频率、给出闭环灵敏度分析——让 Bode 图这种经典工具为滑模控制器设计服务。
arXiv:2507.16281 · 2025年7月22日（v1） · 墨西哥国立自治大学
推力器故障下自主水下航行器的自适应容错控制
Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures
把推力器故障当成「任务中随时会切换的模式」，用贝叶斯后验概率给每个故障模型的控制器加权混合——故障切换时控制平滑过渡，还不需要复杂的故障检测器。
arXiv:2504.16037 · 2025年4月22日（v1） · 奥斯陆大学、Concordia大学
非线性控制的对数遗憾界（学习控制未知非线性系统能多快）
Logarithmic Regret for Nonlinear Control
证明了「只要最优控制策略自己就能把系统参数学出来（持续激励），在线控制未知非线性系统的遗憾就能做到对数级」——并给出首个面向参数非线性依赖情形的遗憾界。
arXiv:2501.10261 · 2025年1月17日（v1） · 宾夕法尼亚大学
CIRCUS：面向反物质、原子与量子物理实验的自主控制系统
CIRCUS: an autonomous control system for antimatter, atomic and quantum physics experiments
给 CERN 反物质实验造一套「能自己调参数」的开放式自主控制系统，纳秒级同步、可复用、开源。
arXiv:2402.04637 · 2024年2月7日（v1） · 机构未标注
论安全滑模控制的概念
On the Notion of Safe Sliding Mode Control
提出「安全滑模流形」概念，用类 Lyapunov 能量函数构造不碰危险区的滑模面，实现鲁棒安全控制。
arXiv:2212.01847 · 2022年12月4日（v1） · 机构未标注
非线性控制系统的 Koopman 双线性化
Koopman Bilinearization of Nonlinear Control Systems
把非线性控制系统的 Koopman 算子动力学严格推导成双线性系统，建立系统性的 Koopman 控制框架。
arXiv:2211.07112 · 2022年11月14日（v1） · 华盛顿大学
统计过程控制的p 值方法（Statistical process control via p-values）
Statistical process control via p-values
把 p 值本身当作控制图统计量：只要 p 值「超均匀」，无需任何分布假设就能给出 ARL 下界，还能做 EWMA 平滑与多变量定位。
arXiv:2601.17319 · 2026年1月24日（v1） · 机构未标注
四旋翼容错控制的非线性模型预测控制（Nonlinear MPC for Quadrotor Fault-Tolerant Control）
Nonlinear MPC for Quadrotor Fault-Tolerant Control
单旋翼完全失效后，用全非线性模型 + 每个旋翼推力约束的 NMPC 在机载实时求解，把四旋翼从翻转等极端姿态救回来——仿真与实机实验双重验证。
arXiv:2109.12886 · 2021年9月27日（v1） · 机构未标注
端到端深度容错控制（End-to-End Deep Fault Tolerant Control）
End-to-End Deep Fault Tolerant Control
把「故障检测与隔离 + 控制器设计」合并成单个循环神经网络：输入过去一段传感器数据、直接输出控制量，无需过程模型，实机扛住传感器突变故障。
arXiv:2105.13598 · 2021年5月28日（v1） · 机构未标注
多一致性的分布式控制（Distributed control of multi-consensus）
Distributed control of multi-consensus
用分布式比例控制器给多智能体网络「加边 / 删边」，让任意指定的智能体分组各自收敛到不同的一致值，并给出保证多一致性状态稳定的控制器增益条件。
arXiv:2102.09383 · 2021年2月18日（v1） · 机构未标注
耗散性与最优控制（Dissipativity and optimal control）
Dissipativity and optimal control
一篇综述：严格耗散性 ⇔ turnpike（高街）性质，以及这对「如何保证经济模型预测控制（MPC）的稳定性与性能」意味着什么。
arXiv:2101.12606 · 2021年1月29日（v1） · 机构未标注
自适应非线性控制的遗憾界（Regret Bounds for Adaptive Nonlinear Control）
Regret Bounds for Adaptive Nonlinear Control
把经典自适应非线性控制「翻译」成离散时间的在线学习问题，首次给出匹配不确定随机设定下的有限时域遗憾界 Õ(√T)；输入延迟 k 步时遗憾退化为 Õ(k√T)。
arXiv:2011.13101 · 2020年11月26日（v1） · 机构未标注
通过非线性控制的在线 Stackelberg 优化（主从博弈型在线优化）
Online Stackelberg Optimization via Nonlinear Control
把「与自适应智能体反复博弈」的一大类在线优化问题统一改写成非线性在线控制问题，在局部可控性假设下得到 O(√T) 遗憾的通用算法。
arXiv:2406.18805 · 2024年6月27日（v1） · 机构未标注
轮式移动机器人的自适应模型预测控制（AMPC）
Adaptive Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
让不知道自身质量与惯量的两轮移动机器人，用「递推最小二乘在线估计参数 + MPC 实时计算控制量」同时完成学习与控制，并用数值仿真验证。
arXiv:2201.00863 · 2022年1月3日（v1） · 机构未标注
强化最优控制：把「上一步的值函数」加入回归基函数
Reinforced optimal control
把最优停止问题中好用的「强化回归」推广到一般随机控制问题：用已算出的前一时刻值函数当新基函数，并用固定时间深度的值函数层级压住计算量，精度超过标准线性回归。
arXiv:2011.12382 · 2020年11月24日（v1） · 机构未标注
多旋翼无人机容错控制：面向有人操控的户外飞行
Fault Tolerant Control of Multirotor UAV for Piloted Outdoor Flights
先用「可达虚拟控制集（AVCS）」算清单桨失效后还能产生哪些控制量，再靠降阶姿态控制 + 伪逆分配 + 退饱和，只用机载传感器实现四旋翼户外受控飞行。
arXiv:2011.00481 · 2020年11月1日（v1） · 机构未标注
粗粒化非线性系统辨识
Coarse-Grained Nonlinear System Identification
借鉴快速多极子法的「粗粒化」思想，把沃尔泰拉级数的参数规模从 O(n^d) 压缩到 O(2^d·d·n·log₂n)，用不到 1 秒数据就辨识出钨丝灯丝的非线性电压-亮度模型。
arXiv:2010.06830 · 2020年10月14日（v1） · 机构未标注
滑模控制屏障函数
Sliding Mode Control Barrier Function
把滑模控制的鲁棒性注入「控制屏障函数」形成 SMCBF，用二次规划统一跟踪目标与高相对阶安全约束——模型不确定下安全仍被保证（Furuta 摆与磁悬浮数值验证）。
arXiv:2010.03673 · 2020年10月7日（v1） · 机构未标注
网络化动力系统的非线性控制
Nonlinear control of networked dynamical systems
先在低维子空间上用「降维 + SINDy 辨识 + 分岔理论」算出一组前馈控制信号，再投影回高维空间，把网络从任意一个不动点「推」到另一个不动点。
arXiv:2006.05507 · 2020年6月9日（v1） · 机构未标注
非线性系统辨识中的反馈
Feedback for nonlinear system identification
辨识难的根源是系统「记性太长」；把输出反馈作为实验设计的一部分，两步就能把含兴奋性、极限环、混沌等行为的非线性系统辨识出来。
arXiv:2002.09627 · 2020年2月22日（v1） · 机构未标注
自适应非线性控制中的收缩度量:不造「距离函数」,也能证明稳定
Contraction Metrics in Adaptive Nonlinear Control
利用收缩度量,通过「微分地」而非「显式地」构造距离函数,为可镇定的非线性系统导出自适应控制器;因为可镇定性等价于收缩度量的存在,方法比文献中的现有结果更一般,还能用于欠驱动系统与迁移学习。
arXiv:1912.13138 · 2019年12月31日发布 · 机构未标注
软件过程控制的序列模型优化:别迷信单一估算方法,让 ROME 为你的数据「量身定制」
Sequential Model Optimization for Software Process Control
提出 ROME(快速估算优化方法):用序列模型优化(SMO)为每个数据集搜索最合适的工作量估算配置;在 1161 个经典瀑布项目与 120 个当代项目(Github)上,其在相对误差幅度与标准化精度上均优于现有最先进方法,并给出结论——不应只推荐一种方法,而要广搜方法找到本地数据的最优解。
arXiv:1912.04189 · 2019年12月09日发布 · 机构未标注
随机量子最优控制:在「控制函数集合」上优化,把误差平方级压下去
Randomized Quantum Optimal Control
提出随机化量子最优控制框架:优化对象从单一控制函数变为「控制函数集合及其概率」;证明相同资源约束下随机化协议能比任何确定性协议更快达到目标精度,并用 CNOT 实现验证误差被平方级抑制,还推广出 randomized GRAPE 与增强抗相干噪声的边界脉冲构造。
arXiv:2607.10946 · 2026年07月12日发布 · 机构未标注
线性量子随机系统的容错控制
Fault-Tolerant Control of Linear Quantum Stochastic Systems
把经典控制里的「估计器 + 补偿」思路搬进量子系统——先估计故障信号与系统对易分量，再用容错控制器抵消故障影响，保证闭环稳定。
arXiv:1806.02587 · 2018年6月7日（v1） · 机构未标注
符号最优控制
Symbolic Optimal Control
把连续状态最优控制问题离散成有限「抽象」问题，用符号综合得到按构造正确的反馈控制器，并证明其性能上界随离散精度趋零而收敛到最优值函数。
arXiv:1709.07333 · 2017年9月21日（v1） · 机构未标注
用同调不变量分析无线通信网络的脆弱性
Analyzing wireless communication network vulnerability with homological invariants
把无线网络建成「单纯复形」，用层论与同调不变量给每个节点、每条链路算「抗干扰风险分」——找出网络被一个干扰源就能打瘫的薄弱位置。
arXiv:1311.1532 · 2013年11月6日（v1） · 机构未标注
SWIPT 供能无线通信网络下的 LQG 控制
LQG Control Over SWIPT-enabled Wireless Communication Network
传感器一边收控制信号、一边从射频信号里「充电」——把 SWIPT 引入 LQG 控制回路，找出功率分配比 α 的「两个临界值」与最优点，让无线控制网络活得更久。
arXiv:2303.15131 · 2023年3月27日（v1） · 机构未标注
众包无线社区网络的经济学分析
Economic Analysis of Crowdsourced Wireless Community Networks
用户共享自家 Wi-Fi、运营商制定价格——用两层 Stackelberg 博弈建模双方互动，证明「只设两个价格」的部分定价方案，就能让运营商收益比统一定价最多提高 124.44%。
arXiv:1608.08744 · 2016年8月31日（v1） · 香港中文大学、哈尔滨工业大学
面向工业无线通信网络的可信连接
Dependable Connectivity for Industrial Wireless Communication Networks
把「可靠性、可用性、安全性、保密性」整合成「可信性（dependability）」，为 6G 时代的工业无线网络搭起一座从理论到实践的框架。
arXiv:2601.20580 · 2026年1月28日（v1） · 奥卢大学
水下光无线通信、组网与定位：一篇综述
Underwater Optical Wireless Communications, Networking, and Localization: A Survey
声波传得远但慢而窄、射频在水里衰减惊人，光又快又宽却传不远——本文按「物理层→链路层→网络层→传输层→应用层→定位」逐层梳理水下光无线网络的挑战、进展与未来。
arXiv:1803.02442 · 2018年2月28日（v1） · 阿卜杜拉国王科技大学
基于直方图的闪存信道估计
Histogram-Based Flash Channel Estimation
闪存用多了会「记性变差」，信道一直在变——本文用一张十桶直方图（九次读）+ 五个参数的物理信道模型，配合 LM 最小二乘算法，把这条「活着」的信道实时估计出来。
arXiv:1410.8158 · 2014年10月29日（v1） · 机构未标注
过采样信号检测：低代价接收机前端损伤下的鲁棒宽带频谱感知
On Oversampling-Based Signal Detection
把廉价接收机的前端损伤（噪声不确定度 + 有色噪声）建模清楚，在过采样场景下用频域检测器稳健地发现信号——表现最好的竟是「对噪声不确定度免疫的能量检测器」。
arXiv:1907.13505 · 2019年7月31日（v1） · 机构未标注
奇异值分解中的信号检测：迭代奇异值分解（ISVD）与多数据集联合分析
Signal Detection in Singular Value Decomposition
反复对重新归一化的数据做奇异值分解，像「剥洋葱」一样一层层挖出多个数据集之间共享或独有的信号——弱信号也能被看见。
arXiv:1611.10257 · 2016年11月29日（v1） · 机构未标注
基于循环特征的超宽带（UWB）信号检测
UWB Signal Detection by Cyclic Features
利用 UWB 信号特有的循环特征（多个循环频率 × 多个时间延迟），构造低复杂度的恒虚警率检测器，在异构无线环境中识别出 UWB 信号。
arXiv:1406.7124 · 2014年6月27日（v1） · 上海交通大学、佐治亚理工学院
面向毫米波 JSDM 的高效干扰感知约束大规模 MIMO 波束成形
An Efficient Interference-Aware Constrained Massive MIMO Beamforming for mm-Wave JSDM
先设计「不约束」的最优统计波束成形器，再用恒模约束逼近它，最后用 LMMSE 数字段吃掉残余干扰——让大规模 MIMO 既省硬件又不损失性能。
arXiv:2103.12151 · 2021年3月22日（v1） · 机构未标注
为大规模 MIMO 波束成形学习节能硬件配置
Learning Energy-Efficient Hardware Configurations for Massive MIMO Beamforming
先建一个把硬件功耗算清楚的能量模型，再用无监督深度学习直接「学」出发射机配置——选哪根天线、怎么连、怎么预编码，让能效最大化，而且只用不完美的信道信息也能训练。
arXiv:2308.06376 · 2023年8月11日（v1） · 机构未标注
协同性能增强细胞的信号检测:受体小簇的动力学视角
Cooperativity Can Enhance Cellular Signal Detection
建模配体存在下受体小簇的动力学:受体独立或协同作用,证明协同性可以提高信噪比——但能否提升取决于信号受体簇的底层动力学。
arXiv:1401.3262 · 2014年1月14日发布 · 机构未标注
用 OFDM 信道估计做 BOTDA:免扫频的布里渊光时域分析系统
BOTDA using OFDM channel estimation
提出免扫频的 IM-DD-OOFDM BOTDA 系统:OFDM 探测信号 + 直接检测,用信道估计算法重建布里渊增益谱,在 2 km 标准单模光纤上实现 25m 空间分辨率。
arXiv:1702.02291 · 2017年2月8日发布 · 机构未标注
用邻近信道的估计结果提升盲信道估计性能
Improved Blind Channel Estimation Performance by Nearby Channel Estimation
把邻近用户导频估计的信道信息作为子空间盲估计自相关矩阵的初始状态:邻近信道相关性高时增大遗忘因子,即可降低信道估计误差。
arXiv:1910.14236 · 2019年10月31日发布 · 机构未标注
突破 FDD 大规模 MIMO 波束成形的 Type I 码本极限：一种信道协方差重建方法
Pushing The Limit of Type I Codebook For FDD Massive MIMO Beamforming: A Channel Covariance Reconstruction Approach
4G 时代的 Type I 码本反馈开销小但精度差——本文用「信道协方差重建 + 割平面法」把它优化到接近 Type II 码本的水平，不用推倒重来。
arXiv:2010.11840 · 2020年10月22日（v1） · 机构未标注
稀疏信道估计:栅格间距如何决定量化误差与计算复杂度
On Sparse Channel Estimation
用栅格间距把时移与尺度移限制到有限取值集合,推导栅格间距与均方量化误差的关系式,并考察宽带模型何时可以被窄带模型近似。
arXiv:0906.0964 · 2009年6月4日发布 · 机构未标注
多天线辅助的非正交多址接入（MIMO-NOMA）
Multiple Antenna Assisted Non-Orthogonal Multiple Access
给 NOMA 网络装上「多天线」：用波束成形与预编码为用户造专属信道，再把速率域、资源分配、实现问题一次讲清。
arXiv:1801.08170 · 2018年1月24日（v1） · 伦敦玛丽女王大学、南安普顿大学
面向高铁通信的低复杂度、位置感知多用户大规模 MIMO 波束成形
Low-complexity Location-aware Multi-user Massive MIMO Beamforming for High Speed Train Communications
高铁位置「可预测」，就别费劲测信道——直接用列车位置设计波束，又省算力、又消干扰。
arXiv:1703.04870 · 2017年3月15日（v1） · 清华大学
结构健康监测的基础模型:Transformer 掩码自编码器一次搞定异常检测与车流估计
Foundation Models for Structural Health Monitoring
首次把 Transformer 掩码自编码器作为 SHM 基础模型:多数据集自监督预训练 + 任务微调,异常检测 99.9% 精度(仅 15 窗口),TLE 上 R²=0.97/0.90,并验证知识蒸馏与边缘部署。
arXiv:2404.02944 · 2024年4月3日发布 · 博洛尼亚大学、苏黎世联邦理工学院
噪声域非正交多址接入（ND-NOMA）——利用人工噪声的均值与方差传递信息
Noise-Domain Non-Orthogonal Multiple Access
两个用户一个用「噪声的均值」传比特、一个用「噪声的方差」传比特——把噪声从干扰变成信息，还省电、省复杂度。
arXiv:2410.04976 · 2024年10月7日（v1） · 科奇大学
边缘上的自动驾驶汽车：自动驾驶赛车研究综述
Autonomous Vehicles on the Edge: A Survey on Autonomous Vehicle Racing
把赛车运动当作自动驾驶算法的「极限试炼场」——综述 233 篇论文，讲清感知、规划、控制与端到端学习各流派如何让赛车在物理极限边缘自主飞驰。
arXiv:2202.07008 · 2022年2月14日（v1） · 宾夕法尼亚大学、苏黎世联邦理工学院
重新构想自动驾驶汽车（作者提出的 AV2.0 愿景）
Reimagining an autonomous vehicle
作者认为十年来的自动驾驶「走错了方向」——把感知、预测、规划等「窄智能」组件拼装成专家系统（AV1.0）难以泛化，提出用机器学习整体重构驾驶决策系统（AV2.0）。
arXiv:2108.05805 · 2021年8月12日（v1） · 机构未标注
自动驾驶汽车：设计即安全（从设计源头保障安全）
Autonomous Vehicle: Security by Design
传统 IT 的「安全边界 + 纵深防御」套不到自动驾驶上——本文从第一性原理出发，把 AV 当作网络物理系统（CPS）来建立安全设计框架，并指出法律与责任是 AV 落地前的最后一大挑战。
arXiv:1810.00545 · 2018年10月1日（v1） · 南洋理工大学
基于车辆动力学的 RRT 与 RRT* 路径规划
RRT and RRT* Using Vehicle Dynamics
RRT/RRT* 画出的折线轨迹真实车辆跟不上——用只有「左转 / 右转 / 前进」三个动作的 Dubins 车模型重写采样与连接过程，让每条路径都是车能实际开出来的。
arXiv:2206.10533 · 2022年5月29日（v1） · 机构未标注
论经典车辆动力学中的常见误解
On Common Misconceptions in Classical Vehicle Dynamics
逐条拆解车辆动力学里流传最广的七个误解，讲清每个说法的「成立范围」，教你分清运动学与动力学、几何抽象与真实物理量。
arXiv:2604.22815 · 2026年4月14日（v1） · 机构未标注
纵向车辆动力学的Fisher 可辨识性分析
Fisher Identifiability Analysis of Longitudinal Vehicle Dynamics
用 Fisher 信息矩阵与 Cramér-Rao 下界从理论上回答「底盘参数在什么实验条件下才估得准」，并发现道路坡度起伏（road grade variability）是决定性因素。
arXiv:2011.01918 · 2020年11月3日（v1） · 机构未标注
嵌入车辆动力学的自动驾驶世界模型
Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
把「自己这辆车怎么动」和「世界怎么变」分开建模，换了车、改了参数，自动驾驶策略照样开得稳。
arXiv:2512.02417 · 2025年12月2日（v1） · 清华大学、曼彻斯特大学
通过共享降低电动汽车电池总容量
Reducing Aggregate Electric Vehicle Battery Capacity through Sharing
每辆车的电池都按「偶尔一次的长途」配容量，平时根本用不完；大家共享一块备用电池，总容量能省 40% 以上。
arXiv:2304.10461 · 2023年4月20日（v1） · 康奈尔大学
BattOpt：电动汽车电池回收设施最优规划
BattOpt: Optimal Facility Planning for Electric Vehicle Battery Recycling
把 EverBatt 从「算成本」的评估工具改造成「算怎么投资」的决策工具，最优回收投资能省 22% 制造成本。
arXiv:2407.00864 · 2024年7月1日（v1） · 麻省理工学院
车联网平台 × 动态保险：基于车辆使用情况的保险（UBI）可行性研究
Connected Vehicle Platforms for Dynamic Insurance
欧盟强制新车装 eCall 之后，车厂顺手把车变成了物联网传感器——本文实测 19 台新车的联网能力、让 4 台车联网跑了一个多月，发现「数据贵、格式不统一、入网麻烦」是三大痛点。
arXiv:2208.04688 · 2022年8月1日（v1） · 卢森堡大学
PHANTOM：利用透视变形艺术阻碍网联车移动的物理威胁
PHANTOM: PHysical ANamorphic Threats Obstructing Connected Vehicle Mobility
在路面上画一幅「正面看是逼真障碍物、侧面看是普通涂鸦」的透视画，骗过自动驾驶摄像头——攻击成功率超 90%，还能借 V2X 假消息扩散到整个车队网络。
arXiv:2512.19711 · 2025年12月15日（v1） · 机构未标注
低复杂度电动汽车充电调度的模型预测控制:最优性与可扩展性
A Model Predictive Control Approach for Low-Complexity Electric Vehicle Charging Scheduling: Optimality and Scalability
把在线 PEV 充电调度建模为有限时域动态规划,用 MPC 得到 O(T³) 复杂度的近优算法;当到达过程一阶周期时复杂度降到 O(1),性能差距在多数情况下小于 0.4%。
arXiv:1502.01456 · 2015年2月5日发布 · 机构未标注
电动汽车换电站:缓解充电焦虑的另一种基础设施
Electric Vehicle Battery Swapping Station
从多个视角考察换电站(BSS)的优势:提前充电、快速换电、充当电网与车主之间的中间实体,并从站主视角给出电池充电调度模型与算例。
arXiv:1710.06895 · 2017年10月2日发布 · 机构未标注
自主与网联车辆车队中的横向串稳定性
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
车队紧急换道时，后车不看路标、不看车道线，只用通信传来的「头车+前车」GPS 轨迹拼出两条目标轨迹，就能稳定跟车完成变道。
arXiv:2411.07540 · 2024年11月12日（v1） · 机构未标注
联网汽车：隐私分析
Connected Vehicles: A Privacy Analysis
拆开一台量产车的遥测盒子，逆向出它发送的消息，再对照「数据采集-传输-处理-存储」全链路，给联网汽车隐私威胁做了一份体检报告。
arXiv:2207.06182 · 2022年7月13日 · 机构未标注
强化学习：面向自适应控制的一般框架
Reinforcement Learning
智能体在「观察—动作—奖励」的交互循环里靠试错学习最优策略，基于值的方法与策略搜索是两大主流路线。
arXiv:2005.14419 · 2020年5月29日（v1） · 机构未标注
超越二次不变性的鲁棒分布式控制
Robust Distributed Control Beyond Quadratic Invariance
把难解的信息约束拆成两个子空间约束，让信息结构不满足 QI 的分布式控制问题也能得到可行解和可证明的性能上界。
arXiv:1803.05528 · 2018年3月14日（v1） · 机构未标注
带非凸约束的分布式负荷均衡:面向电动汽车充电调度的随机算法
Distributed Load Balancing with Nonconvex Constraints: A Randomized Algorithm with Application to Electric Vehicle Charging Scheduling
提出分布式随机充电调度算法:协调者广播归一化聚合负荷,每辆 EV 在其有限可行充电曲线集合上按概率采样更新;几乎必然收敛到纳什均衡,次优性上界 O(1/n)。
arXiv:1401.7604 · 2014年1月29日发布 · 机构未标注
动态网联车网络中的渗透式协同定位（ICL）
Interpenetrating Cooperative Localization in Dynamic Connected Vehicle Networks
车少、信号断都没关系——让每组车的信息「渗透」到别的组，即使不是所有车都能直接通信，也能把定位误差最多降低 70%。
arXiv:1804.10064 · 2018年4月25日（v1） · 密歇根大学、清华大学
半互穿协同定位：车联网中的分布式协同地图匹配
Semi-Interpenetrating Cooperative Localization in Connected Vehicle Networks
让车联网里每辆车「不直接通信也能借到邻居的信息」——把粒子滤波的复杂融合建模成线性系统，再用分布式优化找出最优融合权重，低成本逼近车道级定位。
arXiv:1709.05457 · 2017年9月16日（v1） · 麻省理工学院、密歇根大学
城市区域功能引导的交通流预测
Urban Regional Function Guided Traffic Flow Prediction
用“兴趣点（POI）分布”代表每个城市区域的功能属性，当作元数据动态生成预测参数——让模型在不同功能区、不同时段“各用各的交通模式”。
arXiv:2303.09789 · 2023年3月17日（v1） · 中山大学、香港理工大学
基于深度Sedenion（十六元数）网络的交通流预测
Traffic flow prediction using Deep Sedenion Networks
参加 Traffic4cast 2020 竞赛：用 16 维超复数（十六元数）把 12 帧动态交通 + 1 帧静态地图打包成一个整体做卷积，参数省、编码高效，直接预测未来 5~60 分钟的速度与流量。
arXiv:2012.03874 · 2020年12月7日（v1） · 哈利法大学
面向交通流预测的反事实图Transformer
Counterfactual Graph Transformer for Traffic Flow Prediction
让预测模型自己回答“如果把某些路段的连接或某些时刻的数据删掉，预测会不会大变”——用反事实扰动找出真正主导预测的关键子图与关键数据，再用它们重新训练，预测更准也更可解释。
arXiv:2308.00391 · 2023年8月1日（v1） · 中国科学院
面向交通流预测的动态趋势融合模块
Dynamic Trend Fusion Module for Traffic Flow Prediction
不再每步都现算动态图，而是用 Transformer 生成「动态趋势」、与静态路网结构融合，兼顾精度与效率地预测交通流量。
arXiv:2501.10796 · 2025年1月18日（v1） · 机构未标注
未来式智能交通系统（FITS）
Futuristic Intelligent Transportation System
当所有车都自动驾驶、能随时联网上报数据，交通系统就能从「给司机建议」升级为「全局统一调度」——本文畅想了这套未来架构。
arXiv:2105.09493 · 2021年5月20日（v1） · 机构未标注
面向智能交通系统的多模态大语言模型
Multimodal LLM for Intelligent Transportation Systems
别再为每种数据各训一个模型——用一个统一的多模态大语言模型，同时处理时间序列、图像和视频，让智能交通系统更简单、更高效。
arXiv:2412.11683 · 2024年12月16日（v1） · 机构未标注
面向智能交通系统的数字孪生架构（DigIT 平台）
Architecting Digital Twins for Intelligent Transportation Systems
给智能交通系统造一个「数字分身」——用领域概念模型（DCM）+ 机器学习预测 + 自适应 MLOps，模块化、可扩展地管理交通流。
arXiv:2502.17646 · 2025年2月24日（v1） · 机构未标注
破解城市出行：用最优路径裂纹模型评估城市交通韧性
Cracking urban mobility
把城市路网当成一张会「开裂」的网：反复拆除当前最优出行路径上最脆弱的路段，直到整网崩溃——用这个动态过程度量城市出行韧性，并发现波士顿比曼哈顿更脆弱。
arXiv:2008.13644 · 2020年8月31日（v1） · 机构未标注
城市出行中的性别差距：圣地亚哥手机信令数据的大规模量化研究
Gender gaps in urban mobility
用智利圣地亚哥 3 个月、大规模匿名手机用户的通话详单记录（CDR），量化男性和女性出行的差异——发现女性出行更少、到访地点更单一，且差距与低收入、交通设施缺乏相关。
arXiv:1906.09092 · 2019年6月21日（v1） · 博洛尼亚大学、纽约大学
基于大语言模型（LLMs）的城市出行评估
Urban Mobility Assessment Using LLMs
让大语言模型扮演受访者「填」出行日记来合成出行调查数据——用少量真实数据微调后的开源模型 Llama-2，生成结果最接近 2017 年美国 NHTS 真实调查。
arXiv:2409.00063 · 2024年8月22日（v1） · 机构未标注
吞吐最优的分布式交通信号控制
Throughput Optimal Distributed Traffic Signal Control
把通信网络的「背压路由」思想首次搬进信号控制：每个路口只看自己局部的排队长度、独立决定信号配时，却能在数学上证明达到网络最大吞吐（全局最优）。
arXiv:1407.1164 · 2014年7月4日（v1） · 机构未标注
容量感知的背压式交通信号控制
Capacity-aware back-pressure traffic signal control
经典背压控制假设「队列容量无限」，但真实路口排队会满、会溢出堵到上游。本文把压力按容量归一化，保证绿灯不空放（工作守恒）、缓解拥堵传播，还保留可分布式、O(1) 复杂度的优点。
arXiv:1309.6484 · 2013年9月25日（v1） · 机构未标注
诊断强化学习：面向交通信号控制的极简状态与奖励设计（LIT）
Diagnosing Reinforcement Learning for Traffic Signal Control
用 Webster 延误公式等经典交通理论重新审视强化学习：奖励只取「排队长度」、状态只含「车辆数 + 当前相位」，简单反而最强。
arXiv:1905.04716 · 2019年5月12日（v1） · 宾夕法尼亚州立大学
DataLight：离线数据驱动的交通信号控制
DataLight: Offline Data-Driven Traffic Signal Control
在线 RL 要与真实路口大量交互、有安全风险；DataLight 只从现成历史数据里离线学习——用车速信息 + 道路分段 + 自注意力，安全又稳健。
arXiv:2303.10828 · 2023年3月20日（v1） · 机构未标注
FRAP：面向交通信号控制的相位竞争学习
Learning Phase Competition for Traffic Signal Control
与其让模型在 8 相位路口「盲搜」巨大状态空间，不如教它一条常识——冲突时车多的相位先放行；对称场景共享知识后，探索空间从 64×n⁸ 缩到 16×n⁴。
arXiv:1905.04722 · 2019年5月12日（v1） · 宾夕法尼亚州立大学
MetaDG：面向交通流预测的元动态图框架
Meta Dynamic Graph for Traffic Flow Prediction
把「动态」从邻接矩阵扩展到元参数与边权调整矩阵——用节点表示的动态图结构，把时空关联与异质性的建模从「时空分离」推向「时空统一」。
arXiv:2601.10328 · 2026年1月15日（v1） · 机构未标注
城市移动性：复杂系统视角下的城市出行研究导论
Urban Mobility
从复杂系统视角盘点城市移动性研究：数据源、轨迹统计规律、生成与预测模型，再到共享出行、多模式交通与可持续交通的系统级思考。
arXiv:2211.00355 · 2022年11月1日（v1） · 机构未标注
交通信号控制上的协同强化学习（COMMA-DDPG）
Cooperative Reinforcement Learning on Traffic Signal Control
给每个路口一个「本地智能体」、再配一个只训练不部署的「全局智能体」做协调，把信号灯相位时长从固定步长变成秒级动态输出。
arXiv:2205.11291 · 2022年5月23日（v1） · 机构未标注
基于 YOLOv4 与 DeepLabv3 的菲律宾路面病害检测与分割
Pavement Distress Detection and Segmentation using YOLOv4 and DeepLabv3 on Pavements in the Philippines
用两个深度学习模型自动「找」和「圈」出路面的裂缝、坑槽等病害——让菲律宾这类发展中国家告别纯人工路面巡检。
arXiv:2103.06467 · 2021年3月11日（v1） · 机构未标注
学习可解释的交通信号控制策略
Learning an Interpretable Traffic Signal Control Policy
用强化学习训练一个「多项式公式」式的信号控制策略——效果接近深度神经网络，却能让交警看懂、法规管得住，最多减少 19.4% 的车辆延误。
arXiv:1912.11023 · 2019年12月23日（v1） · 机构未标注
网络化移动机器人的容错控制
Fault Tolerant Control for Networked Mobile Robots
在编队机器人网络中放一个「观测者」，用一组线性观测器滤出网络里任何一处出现的单一故障，再让领导者用最优策略补偿——数值仿真和真机实验都验证了。
arXiv:1806.02459 · 2018年6月6日（v1） · 机构未标注
片上网络中的公平分组调度
Fair Packet Scheduling in Network on Chip
多条数据流在片上网络里争抢带宽时，用「相对公平界」衡量公平会压低吞吐量、抬高时延——本文提出一种替代公平性度量来规避该缺陷。
arXiv:1506.00204 · 2015年5月31日（v1） · 机构未标注
城市移动的本土化（本地人与外来者的移动模式差异）
Indigenization of Urban Mobility
用数百万条真实签到数据发现「本地人 vs 外来者」移动模式差异，并提出只依赖行为、不依赖人口统计信息的「本土化系数」——按系数加权组合算法后，位置预测精度不降反升。
arXiv:1405.7769 · 2014年5月30日（v1） · 机构未标注
随机过程代码生成：把「文档计划 + 随机过程」的思想迁移到代码生成，提升长代码连贯性
Stochastic Code Generation
大模型写短代码很溜、写长代码就跑题——本文把文本生成领域「先由随机过程生成计划、再照着计划写」的 Time Control 解法搬到代码生成上，基于 CodeParrot 改造，在 HumanEval 上效果与原模型相当、部分情况更优。
arXiv:2304.08243 · 2023年4月14日（v1） · 机构未标注
帕累托最优代码生成：把「验证器选择」变成精度-吞吐量的帕累托优化问题
Pareto Optimal Code Generation
「生成-执行-排序」的代码生成范式越来越烧算力，本文把「选哪种验证信号」当作帕累托优化问题，实证发现「轻量过滤 + ORM 排序」的分阶段验证能把吞吐量提高 11.64 倍、精度只损失 8.26%。
arXiv:2506.10056 · 2025年6月11日（v1） · 机构未标注
IFEvalCode：受控代码生成——评测与增强代码大模型的指令遵循能力
IFEvalCode: Controlled Code Generation
代码 LLM 不光要「写得对」，还要「听话」——本文构建了 1.6K 样本、8 种语言、中英双语的受控代码生成基准 IFEvalCode，把「正确性」与「指令遵循」分开打分，并提出「前向 + 后向约束生成」框架训练模型更听话。
arXiv:2507.22462 · 2025年7月30日（v1） · 北京航空航天大学
基于推理的软件测试（把测试问题当作因果推理任务）
Reasoning-Based Software Testing
与其问「什么输入和故障最相关」，不如问「什么输入会导致系统故障」——把软件测试重构成因果推理任务。
arXiv:2303.01302 · 2023年3月2日（v1） · 机构未标注
软件测试教育中的幽默（让测试课不再「枯燥」）
Humor in Software Testing Education
在加拿大、德国两所大学的测试入门课中引入幽默元素，58 名学生的混合方法研究表明：幽默让测试更有趣、更有归属感、更激发创造，对女生尤其明显。
arXiv:2606.21682 · 2026年6月19日（v1） · 机构未标注
软件测试文献检索研究（测试的形式化与理论基础考察）
Searching publications on software testing
一篇「元研究」式短札记：系统检索「测试的形式化与理论」相关文献，结论是——软件测试的基础在某些方面尚未完备。
arXiv:1008.2647 · 2010年8月16日（v1） · 阿姆斯特丹大学
虚拟现实软件测试的实证刻画：对 97 个开源 VR 应用的量化与质性研究
Characterizing Virtual Reality Software Testing
翻遍 97 个开源 VR 项目（含 28 个工业项目），发现 74.2% 一个测试都没有——VR 软件测试还处在「蛮荒时代」。
arXiv:2211.01992 · 2022年11月3日（v1） · 机构未标注
自然语言静态程序分析：用 大白话定义程序分析任务，自动生成 CodeQL 查询
Naturalistic Static Program Analysis
把「写静态分析规则」变成「用大白话描述需求」——NASRA 自动把自然语言翻译成 CodeQL 查询，用它找出 Java 程序里的密码学误用。
arXiv:2301.04862 · 2023年1月12日（v1） · 机构未标注
可信且保密的程序分析：不泄露源码也能完成多方软件合规认证
Trusted And Confidential Program Analysis
卖方不想交源码、买方又不敢轻信——把源码加密后送进可信执行环境做分析，双方都能信，谁也没泄密。
arXiv:2112.00346 · 2021年12月1日（v1） · 机构未标注
关系式程序合成：自动合成一个或多个程序，使它们共同满足一条关系式规格
Relational Program Synthesis
把「验证两个程序是否满足关系」倒过来想，就是「合成一组满足关系的程序」——用关系式版本空间把组合爆炸的搜索空间压下来。
arXiv:1809.02283 · 2018年9月7日（v1） · 得克萨斯大学奥斯汀分校
交互式程序合成：用增量算法、分步问题建模与反馈式意图细化，让「示例编程」又快又可靠
Interactive Program Synthesis
示例编程（PBE）卡在「1–2 秒响应」和「用户不是程序员」两关，本文把交互形式化成三个维度，同时撬动性能与正确性。
arXiv:1703.03539 · 2017年3月10日（v1） · 机构未标注
度量程序合成：把「观测等价」放松为「观测相似」，用距离聚类压缩搜索空间、用距离引导修复逼近正确答案
Metric Program Synthesis
找不到「输出完全一样」的程序时，先按距离聚类留下「输出差不多」的代表元，再对「差不多对」的程序做距离引导修复，最终精确命中示例。
arXiv:2206.06164 · 2022年6月13日（v1） · 机构未标注
程序综合的几何学：把程序看作解析簇的奇点（贝叶斯后验的「相」）
Geometry of Program Synthesis
在经典理论里程序是一段离散代码、没有「空间」；本文把程序重新理解为连续空间中解析簇的奇点、贝叶斯后验的「相」，为程序综合开辟新研究方向。
arXiv:2103.16080 · 2021年3月30日（v1） · 墨尔本大学
资源引导的程序综合：让递归程序既满足功能规格、又满足资源上界
Resource-Guided Program Synthesis
把「功能正确」和「资源高效」放进同一套类型系统，让用户给的资源上界指挥程序搜索，生成「构造即正确、构造即高效」的递归程序。
arXiv:1904.07415 · 2019年4月16日（v1） · 加州大学
神经符号程序综合：让神经网络从输入输出示例学会构造程序
Neuro-Symbolic Program Synthesis
用两个神经模块（互相关 I/O 网络 + R3NN）把「搜索程序」变成「生成程序」：看一眼输入输出示例，就一步步长出程序树，还能泛化到训练时没见过的程序。
arXiv:1611.01855 · 2016年11月6日（v1） · 卡内基梅隆大学
饱和式程序综合：用饱和式定理证明从功能规格中边证边写程序
Program Synthesis in Saturation
给定理证明器装上「答案文字」机制，证明「程序正确」的同时把程序代码也抽出来——证明完成，程序到手。
arXiv:2402.18962 · 2024年2月29日（v1） · 机构未标注
自我填充代码生成：把「填空式」能力引入自回归解码，让代码模型非单调地写代码
Self-Infilling Code Generation
利用代码模型「填充中间」的看家本领，让生成过程可以随时「暂停—写结尾—回头补中间—循环同步」，代码更规整、质量更高。
arXiv:2311.17972 · 2023年11月29日（v1） · 机构未标注
函数约束的程序综合：限定函数集合 + 自动生成子函数，让 LLM 写出可用的程序
Function-constrained Program Synthesis
把大模型写代码约束在「你给的函数集合」里，写不出来就自动造新的子函数补充进函数库，直到写出能跑的代码——像带一个越用越熟练的程序员学徒。
arXiv:2311.15500 · 2023年11月27日（v1） · 机构未标注
2LS：面向程序分析的验证工具
2LS for Program Analysis
把 C 程序的验证任务翻译成二阶逻辑公式，再用「展开 + 模板不变式综合 + 增量 SAT 求解」的组合算法求解——一台又快又灵活的程序分析引擎。
arXiv:2302.02380 · 2023年2月5日（v1） · 机构未标注
评估从业者对软件缺陷预测的信念
Assessing Practitioner Beliefs about Software Defect Prediction
用数十个开源项目里 300,000+ 次真实代码变更，检验 10 条广为流传的缺陷预测「信仰」——只有 2 条被数据强支持，其余大多只有零散证据，而且会随版本出现又消失。
arXiv:1912.10093 · 2019年12月20日（v1） · 机构未标注
SMarTplan：面向智能工厂的任务规划器
SMarTplan: a Task Planner for Smart Factories
把「能不能做、怎样最优」交给 SMT/OMT 求解器，为智能工厂打造既专用又可通用的任务规划器，并在 RCLL 机器人物流联赛中验证。
arXiv:1806.07135 · 2018年6月19日（v1） · 萨萨里大学、亚琛工业大学
基于 WiFi 6 的智能工厂截止期感知调度器
A Deadline-Aware Scheduler for Smart Factory using WiFi 6
给智能工厂的无线数据包按「利润 + 截止期」建模调度，证明问题强 NP-Hard 后，用局部搜索给出 12 近似比的调度算法。
arXiv:2408.12274 · 2024年8月22日（v1） · 机构未标注
面向智能工厂异常检测的声学数据网内处理
In-Network Processing Acoustic Data for Anomaly Detection in Smart Factory
把「声音分离」从中心节点搬到转发路径上的每个中间节点（微服务式渐进 ICA），让异常检测的数据分离快 43.75%，总计算资源还更省。
arXiv:2110.01381 · 2021年10月4日（v1） · 机构未标注
环境感知辅助波束预测：面向智能工厂的迁移学习波束预测
Environment Sensing-aided Beam Prediction with Transfer Learning for Smart Factory
用「环境感知」代替昂贵导频来预测最佳波束，换新环境只需少量数据微调，不用从头重训。
arXiv:2405.15339 · 2024年5月24日（v1） · 清华大学、北京交通大学
智能制造云服务组合综述：云服务组合与优选研究
Review of Cloud Service Composition for Intelligent Manufacturing
把「制造能力」像网购一样按需组合成云服务链，这篇综述梳理了优化流程、11 个指标、算法分类与未来趋势。
arXiv:2408.01795 · 2024年8月3日（v1） · 机构未标注
SmartPilot：面向自适应智能制造的多智能体副驾
SmartPilot: A Multiagent CoPilot for Adaptive and Intelligent Manufacturing
三个轻量 AI 智能体（预测异常、预报产量、回答专业问题）装进边缘设备，给工厂配一个「随叫随到的副驾」。
arXiv:2505.06492 · 2025年5月10日（v1） · 南卡罗来纳大学
面向智能制造应用的大规模基础模型：综述
Large Scale Foundation Models for Intelligent Manufacturing Applications: A Survey
系统梳理大规模基础模型（LSFM）如何对症深度学习「泛化差、数据难建、效果不稳」三大顽疾，给出构建路线图，并用美的集团产线真实案例证明提效降本。
arXiv:2312.06718 · 2023年12月11日（v1） · 东北大学、华南理工大学
面向以人为本智能制造的工人活动多模态识别
Multi-Modal Recognition of Worker Activity for Human-Centered Intelligent Manufacturing
用「智能臂带（IMU）+ 视觉摄像头」两条感知通路、四种模态，融合识别装配线上的 6 种常见工人动作，对半实验准确率高达 100%、留一实验 97%。
arXiv:1908.07519 · 2019年8月20日（v1） · 机构未标注
工业物联网（IIoT）设备的威胁分析
Threat Analysis of Industrial Internet of Things Devices
工业设备一联网就成了攻击目标：论文识别并排序 IIoT 设备的威胁来源，盘点常见威胁与漏洞，并给出一套厂商可照着做的威胁分析操作流程。
arXiv:2405.16314 · 2024年5月25日（v1） · 机构未标注
为工业物联网守护制造智能（工业物联网环境下的制造智能安全保障）
Securing Manufacturing Intelligence for the Industrial Internet of Things
制造企业把生产数据送上云端做商业智能分析，也把「商业秘密」暴露给了攻击者——论文仿真对比了两种安全模型，并提出「统一威胁管理 + 分布式防护」混合的多云安全方案。
arXiv:1901.07284 · 2019年1月22日（v1） · 哈德斯菲尔德大学
面向工业互联网的微数据库:让数据在靠近流程处被采集、在靠近应用处被使用
Microdatabases for the Industrial Internet
借鉴微服务思想提出微数据库抽象:标准化并保护分布式数据源、提供者与消费者之间的交互,让数据靠近工业流程采集、靠近应用可用,且与具体技术选型无关。
arXiv:1601.04036 · 2016年1月15日发布 · 机构未标注
面向分层架构的可组合工业互联网应用:互操作性的架构答案
Composable Industrial Internet Applications for Tiered Architectures
提出 IoTSP 应用开发与管理框架:数据存储、算法设计打包、计算执行组件按层级组织,各数据所有者掌控共享时机与内容,并以预测性维护为例展示、与新兴标准对照评估。
arXiv:1602.05163 · 2016年2月16日发布 · 机构未标注
节能制造调度：一项系统文献综述
Energy Efficient Manufacturing Scheduling: A Systematic Literature Review
把近十年 500+ 篇节能调度论文系统盘点：问题怎么分类、目标函数有哪些、用什么方法解、还有哪些坑没填。
arXiv:2308.13585 · 2023年8月25日（v1） · 机构未标注
面向人机协作的「相关性」框架
Relevance for Human Robot Collaboration
让机器人像人一样「选择性注意」——只关注场景里相关的信息，又快又准地辅助人类。
arXiv:2409.07753 · 2024年9月12日（v1） · 麻省理工学院
人机协作中的轨迹推进
Trajectory Advancement during Human-Robot Collaboration
人类搭把手帮机器人时，机器人不只「顺从避让」，而是数学上判定「这力是帮忙的」，然后沿着参考轨迹加速推进。
arXiv:1907.13445 · 2019年7月31日（v1） · 热那亚大学、曼彻斯特大学
工业 5.0 背景下智能工厂生产（SFP）的系统性综述
Systematic Review of Smart Factories Production in Industry 5.0
用元综合方法系统梳理 2019–2023 年 36 篇文献，提炼出工业 5.0 下智能工厂生产（SFP）的8 项赋能因素与 8 大障碍，并提出概念框架与未来方向。
arXiv:2504.21525 · 2025年4月30日（v1） · 机构未标注
SYNERGAI：面向人机协作的感知对齐
SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
让机器人用「3D 场景图 + 大模型」理解房间并拆解任务，还能在对话中自动修正与人的感知偏差——零样本对标 ScanQA，真实场景对齐成功率 61.9%。
arXiv:2409.15684 · 2024年9月24日（v1） · 机构未标注
物理人机协作中的神经自适应
Neuroadaptation in Physical Human-Robot Collaboration
用脑电（EEG）实时读出人机协作中的「认知冲突」，通过强化学习闭环自动调整机器人策略，让协作更平滑、更直觉。
arXiv:2310.00351 · 2023年9月30日（v1） · 机构未标注
工业物联网安全防护中的挑战与机遇
Challenges and Opportunities in Securing the Industrial Internet of Things
从消费物联网的安全教训出发，梳理工业物联网（工业4.0）独有的安全目标与挑战，把「应对措施 ↔ 挑战」逐一映射，最后总结出三条未来研究教训。
arXiv:2111.11714 · 2021年11月23日（v1） · 亚琛工业大学
面向稳健制造排程：随机作业车间调度
Toward Robust Manufacturing Scheduling: Stochastic Job-Shop Scheduling
小批量多品种车间里，零件可能报废、需要返工——论文用马尔可夫过程建模这种随机性，再用「代理分级拉格朗日松弛（SLBLR）」快速算出近似最优排程，比商用求解器快两个数量级。
arXiv:2206.09326 · 2022年6月19日（v1） · 康涅狄格大学、加州大学
M-Net：将谱特征与物理场算子融入深度学习的医学图像分割
M-Net: Integrating Spectral Features and Physical Field Operators into Deep Learning for Medical Image Segmentation
把矩阵条件数与散度/旋度算子当归纳偏置注入 U-Net，三个基准数据集上显著涨点。
arXiv:2608.12196 · 2026年8月12日（v1） · 机构未标注
预测函数而非特征：面向医学图像分割的 KAN 函数空间联合嵌入预测学习（FS-JEPA）
Predicting Functions, Not Features: KANs with Function-Space Joint-Embedding Predictive Learning for Medical Image Segmentation
把自监督预测学习搬进 KAN 的“边函数空间”，让每条边函数在聚合前就有学习目标。
arXiv:2608.12050 · 2026年8月12日（v1） · 机构未标注
KANResDiff：用 Kolmogorov-Arnold 网络学习局部残差扩散的模糊医学图像分割
KANResDiff: Learning Local Residual Diffusion via Kolmogorov-Arnold Network for Ambiguous Medical Image Segmentation
给模糊分割的扩散模型装上“样条时间编码+残差薛定谔桥”，让各阶段随机性张弛有度。
arXiv:2608.11617 · 2026年8月12日（v1） · 机构未标注
DD-CMD：面向临床文本引导医学图像分割的双域跨模态解码
Dual-Domain Cross-Modal Decoding for Clinical Text-Guided Medical Image Segmentation
解码时既做“空间对齐”又做“频谱校准”，让临床文本同时告诉模型看哪里、怎么调通道。
arXiv:2608.11335 · 2026年8月11日（v1） · 机构未标注
CDGC-Net：协同双尺度自注意力与分组通道建模的 3D 医学图像分割
CDGC-Net: 3D Medical Image Segmentation with Cooperative Dual-Scale Self-Attention and Grouped Channel Modeling
把全局稀疏与局部窗口注意力放进同一模块，再让空间信息引导通道重校准，精度高还省算力。
arXiv:2608.08575 · 2026年8月9日（v1） · 机构未标注
H2AL：面向基于配准的少样本医学图像分割的双曲层次感知聚合学习
H2AL: Hyperbolic Hierarchy-aware Aggregative Learning for Registration-based Few-shot Medical Image Segmentation
用双曲空间的“指数膨胀”几何刻画解剖层次，让少样本分割的伪标签更可靠、小结构更清晰。
arXiv:2608.07340 · 2026年8月7日（v1） · 机构未标注
Curia-MAE：面向 3D 医学图像分割的多模态多解剖部位 MAE 预训练
Curia-MAE: Multi-Modal Multi-Anatomy MAE Pre-Training for 3D Medical Image Segmentation
用 30 万张 CT/MRI 训练一个冻结即用的医学分割编码器，病灶任务上超越强基线。
arXiv:2608.05844 · 2026年8月6日（v1） · 机构未标注
DistMedVL：面向不确定性感知医学图像分割的分布化视觉-语言对齐
DistMedVL: Distributional Vision-Language Alignment for Uncertainty-Aware Medical Image Segmentation
把跨模态匹配从“点对点”升级为“分布对分布”，显式建模并抑制不确定性，仅 6.3M 可训练参数。
arXiv:2608.05683 · 2026年8月6日（v1） · 机构未标注
EasyBCI Agent：迈向通用神经数据预处理的脑机接口大模型代理
EasyBCI Agent: Towards Universal Neural Data Preprocessing for Brain-Computer Interfaces
用“规划+执行”双阶段 LLM 智能体自动完成六类神经信号的预处理，数据指纹保护原始数据。
arXiv:2607.29007 · 2026年7月31日（v1） · 机构未标注
量化脑机接口事件相关（去）同步变异性：一个统一且可解释的框架
Quantifying Event-Related (De)Synchronization Variability for Brain-Computer Interface: A Unified and Interpretable Framework
用“特征围绕质心的离散度”统一量化时间/空间/频率三种变异性，发现越低变异性性能越好。
arXiv:2607.21119 · 2026年7月23日（v1） · 机构未标注
更多电极=更快思维?重新审视脑机接口的「带宽」
More Electrodes, Faster Minds? Rethinking Bandwidth in Brain-Computer Interfaces
这篇 Perspective 追问「有意义的人机 I/O 增益如何随接口容量扩展」:区分带宽、可解码神经状态、神经状态与个人能使用/确认/表达的信息,论证扩展关系很可能是非线性的——高容量接口有真实增益,但极端提升会遇到来自具身性、学习与主体表达的约束。
arXiv:2607.24820 · 2026年7月17日发布 · 机构未标注
Dendrite:一个面向在线脑机接口研发的实时 Python 应用
Dendrite: A Real-Time Python Application for Online Brain-Computer Interface Research and Development
Dendrite 是一个实时 BCI 应用:以各自原生采样率同时记录多路生理信号、在线训练与更新解码器、实时推理,并把实验范式隔离在网络外的独立程序中——全程可追溯、可复现,开源 GPL-3.0。
arXiv:2607.14655 · 2026年7月16日发布 · 机构未标注
一个「教育型」脑机接口:用脑电信号定制每个学生的学习路径
An Educative Brain-Computer Interface
提出 BCI 在教育中的应用新方向:根据学生脑电信号判断所学信息的清晰程度,系统据此为每个用户定制最优交互方式——反馈个性化带来学习效果提升,这一方向此前未见报道。
arXiv:1003.2660 · 2010年3月13日发布 · 机构未标注
脑机接口控制的机器人步行矫形器:截瘫患者重新「脑控行走」
Brain-Computer Interface Controlled Robotic Gait Orthosis
一名健全受试者与一名 SCI 截瘫受试者用「静止-行走」运动想象驱动 EEG 预测模型,在线控制悬挂式机器人步行矫形器 RoGO 完成提示行走任务——离线准确率平均 86.3%,提示与行走的互相关平均 0.812,首次实现 SCI 截瘫患者重新获得基本的脑控行走。
arXiv:1208.5024 · 2012年8月24日发布 · 加州大学
迈向「免分割」的医学影像直接分析:直接瞄准临床目标
Towards Direct Medical Image Analysis without Segmentation
直接方法正成为医学影像自动分析的高效工具:跳过分割、配准、跟踪等中间步骤,直接瞄准最终临床目标——避免用户输入与初始化,并把逆问题等传统难题重构为可高效求解的形式。
arXiv:1510.06375 · 2015年10月21日发布 · 机构未标注
MedVision：医学图像定量分析的基准测试（大规模数据集 + 评测平台）
MedVision: Benchmarking Quantitative Medical Image Analysis
给医学大模型立一把「定量尺」：汇集 22 个公开数据集、3080 万图像-标注对，专门评测和训练模型「量肿瘤、测角度、算距离」的能力。
arXiv:2511.18676 · 2025年11月24日（v1） · 机构未标注
深度学习用于医学图像分析（博士培养研究报告）
Deep Learning for Medical Image Analysis
一份博士培养报告：用深度学习对脑部 MRI 病灶做「分类—定位—分割」三件套，为又快又准的计算机辅助诊断打基础。
arXiv:1708.08987 · 2017年8月17日（v1） · 机构未标注
CrypTFlow：用安全多方计算（MPC）保护医学图像分析
Secure Medical Image Analysis with CrypTFlow
让不懂密码学的数据科学家「一键」把 TensorFlow 模型变成安全多方计算协议，首次实现 3D 医学影像的安全分割推理。
arXiv:2012.05064 · 2020年12月9日（v1） · 机构未标注
医学影像分析中的因果迁移（学习）
Causal Transfer in Medical Image Analysis
把「因果推断」装进「迁移学习」：不学数据集的伪相关，而学跨医院、跨设备都稳定的因果机制，让医学影像 AI 更可靠。
arXiv:2603.24388 · 2026年3月25日（v1） · 机构未标注
现代凸优化在医学图像分析中的应用
Modern Convex Optimization to Medical Image Analysis
把医学图像分析的两大核心问题——分割与配准——统一写成「凸函数项有限和」的优化模型，用原-对偶与一阶算法在大体量 3D/4D 影像上稳健求解。
arXiv:1809.08734 · 2018年9月24日（v1） · 西安电子科技大学、西安大略大学
波长分集传输：抗湍流的自由空间光通信
Wavelength-diverse transmission for turbulence-resistant free-space optical communication
把同一信息放在 C 波段两个波长上传，中断概率比单载波降近 20 倍、再降 86%。
arXiv:2607.24408 · 2026年7月27日（v1） · 机构未标注
低轨卫星低仰角光通信：抗闪烁的自适应光学设计优化
LEO-to-ground low elevation optical communication: optimization of an adaptive optics design robust to scintillation
为低仰角星地下行设计抗闪烁的 Shack-Hartmann 波前传感器与斜率估计器，并给出误差预算。
arXiv:2607.22069 · 2026年7月24日（v1） · 机构未标注
基于 BB84 启发的偏振方案实现光纤通信与扭转传感
Fiber-Optic Communication and Torsion Sensing via a BB84-Inspired Polarization Scheme
用 BB84 式偏振编码在一条光纤上同时“传密钥+测扭转”，中间扭转角擦除率达 50%。
arXiv:2607.18053 · 2026年7月20日（v1） · 机构未标注
强化学习调参 PID 实现自由空间光通信系统精密定位
Precision positioning in free-space optical communication systems via PID control tuned by RL
DDPG 智能体隔着 200 km 给光学偏转器调六个 PID 系数，径向误差范围降 31%。
arXiv:2607.15910 · 2026年7月17日（v1） · 机构未标注
LEO 星地相干自由空间光通信中 GHz 多普勒频偏的混合时频域补偿
Hybrid Time-Frequency Domain Frequency Offset Compensation Under GHz Doppler Shift for LEO Satellite-to-Ground Coherent Free-Space Optical Communication
混合时频域接收机先 FFT 粗捕获再 DD-FLL 精跟踪，追得上 ±5 GHz 多普勒频移。
arXiv:2607.13904 · 2026年7月15日（v1） · 机构未标注
超越白盒与黑盒：光通信与光计算中的物理信息数据驱动建模
Beyond white- and black-box modeling tools in optical communications and optical computing: physics-informed data-driven modeling
对比白盒/黑盒/灰盒三种建模范式，证明“物理+数据”混合是效率与泛化兼得的最优解。
arXiv:2607.07274 · 2026年7月8日（v1） · 机构未标注
面向光通信的低 PAPR、抗同步误差的非相干格拉斯曼调制
A Low-PAPR, Synchronization-Robust Non-Coherent Grassmannian Modulation for Optical Communications
给格拉斯曼星座加“恒模”约束把 PAPR 降 1.6 dB，再补上盲相位符号定时恢复。
arXiv:2606.26464 · 2026年6月24日（v1） · 机构未标注
大面积可图案化的太阳能驱动双稳态有机晶体薄膜用于非线性光通信
Large-Area Patternable Solar-Powered Bistable Organic Crystalline Film for Nonlinear Optical Communication
用阳光让有机晶体在“有/无二阶非线性”两态间切换，实现大面积光图案与实时光通信。
arXiv:2606.22980 · 2026年6月22日（v1） · 机构未标注
CO2 激光退火在硅上实现 Ce:YIG 薄膜局部结晶，用于集成非互易光子器件
Localized crystallization of Ce:YIG thin films on Si using CO2 laser annealing for integrated nonreciprocal photonic device applications
用 CO2 激光在硅片上局部“烤”出 Ce:YIG 磁光晶体，做出隔离比 27.1 dB 的片上隔离器。
arXiv:2607.17905 · 2026年7月20日（v1） · 机构未标注
基于量子光子器件生成图态，赋能测量基量子计算
Graph State Generation Based on Quantum Photonic Devices, Enabling Measurement-Based Quantum Computing
用腔量子电动力学+量子点确定性生成光子簇态，为测量基量子计算供“纠缠燃料”。
arXiv:2607.16667 · 2026年7月18日（v1） · 机构未标注
光学通信中的量子极限（霍列沃容量与香农容量之比较）
Quantum Limits in Optical Communications
光通信到底最多能传多快？这篇教程告诉你：噪声极低时，量子力学给出的「霍列沃极限」能比经典「香农极限」每时隙多传约 1.44 比特。
arXiv:2002.05766 · 2020年2月13日（v1） · 华沙大学
大脑中存在光学通信信道吗？——有髓鞘轴突作为光子波导的假说评述
Are there optical communication channels in the brain?
大脑里发现了「生物光子」——那么神经元之间会不会也像光纤一样，用光来传信息？本文评述「有髓鞘轴突=天然光子波导」这一大胆假说。
arXiv:1708.08887 · 2017年8月23日（v1） · 机构未标注
用于量子信息处理的确定性多模光子器件
Deterministic multi-mode photonic device for quantum information processing
把量子态先「存」在冷原子系综的集体状态里，再用里德伯阻塞精确控制、一步「转印」成光子——想要什么纠缠态，就按需造什么纠缠态。
arXiv:1001.1429 · 2010年1月11日（v1） · 奥胡斯大学
近端量子光子器件上的误差缓解（以高斯玻色采样器件为例）
Error mitigation on a near-term quantum photonic device
不靠昂贵的量子纠错码，只用少量硬件改动（加大损耗做外推）或纯经典后处理（线性组合抵消），就把光子损耗对高斯玻色采样概率估计的破坏显著压下去。
arXiv:2008.06670 · 2020年8月15日（v1） · 路易斯安那州立大学
联通分布式与集成式光纤传感
Linking distributed and integrated fiber-optic sensing
第一次把「沿线几千个测点」的分布式 DAS 与「整根光纤一个数」的集成式 MFFI 放在同一根雅典电信光缆上定量对比——两套系统对同一场区域地震的应变率测量惊人一致。
arXiv:2205.11065 · 2022年5月23日（v1） · 机构未标注
卡尔曼滤波实现的全分布式光纤传感
Fully Distributed Fiber-Optic Sensing Enabled by Kalman Filtering
信号衰落点以前只能扔掉（形成盲区），本文用 Sage–Husa 自适应卡尔曼滤波「顺着时空相位演化把衰落点的相位补出来」，空间密度提升约 15 倍，且无需任何额外硬件。
arXiv:2608.03667 · 2026年8月4日（v1） · 机构未标注
多模态散斑-偏振光纤传感：用于局域化与高带宽振动监测
Multimodal Speckle-polarization Fiber-optic Sensing for Localized and High-bandwidth Vibration Monitoring
一套装置两种原理——散斑成像负责「定位扰动在哪」（约 3 cm），偏振解调负责「还原振动波形」（100 Hz–40 kHz 以上）。
arXiv:2509.22079 · 2025年9月26日（v1） · 机构未标注
自由空间光学脉冲神经网络（OSCNN）
Free-Space Optical Spiking Neural Network
让光在自由空间里完成脉冲卷积神经网络：Gabor 滤波提特征、强度转延时编码脉冲、同步器保时序，在 MNIST/ETH 80/Caltech 上低延迟低功耗完成目标检测。
arXiv:2311.04558 · 2023年11月8日（v1） · 机构未标注
自由空间光干扰信道
The free space optical interference channel
用量子信息论刻画自由空间光干扰信道：干扰「甚强」时联合检测胜过零差/外差，并给出强干扰下的容量区域与 Han-Kobayashi 可达区域。
arXiv:1102.2627 · 2011年2月13日（v1） · 机构未标注
最优传输自由空间光通信（Optimum-Transmission FSO）
Optimum-Transmission Free-Space Optical Communications
理论上最优的「长椭球波函数（PSW）模式」极难生成，但只要把高斯光束的束腰调对，孔径截断高斯光束就能达到与它完全相同的信道透射率。
arXiv:2604.23417 · 2026年4月25日（v1） · 亚利桑那大学、马里兰大学
探测器阵列自由空间光通信（Detector-Array FSO 接收）
Free-Space Optical Communications with Detector Arrays
同样大小的接收面积，做成许多小探测器组成的阵列，比单个大探测器误码率更低——信噪比越差优势越明显，探测器越多误码越低，代价是接收端计算复杂度变大。
arXiv:1811.07990 · 2018年11月19日（v1） · 机构未标注
超宽带自由空间光相位稳定（Ultra-wideband FSO Phase Stabilisation）
Ultra-wideband free-space optical phase stabilisation
大气湍流让激光相位乱抖；本文用一个 193.1 THz（1552 nm）的主激光当「公用标尺」，把横跨 7.2 THz（整个光 C 波段）的独立光信号相位噪声无差别压低约 30 dB。
arXiv:2010.03745 · 2020年10月8日（v1） · 机构未标注
利用偏振的鲁棒自由空间光通信——面向量子通信的推进
Robust Free-Space Optical Communication Utilizing Polarization for the Advancement of Quantum Communication
实验+仿真两条证据链证明：光穿过水下气泡湍流后，偏振态（SOP）与偏振度（DOP）保持不变——为大气/水下自由空间光通信提供了高效、低成本的测试方案。
arXiv:2208.07329 · 2022年8月15日（arXiv v1，编号 2208.07329） · 杜兰大学
集成光子模运算处理器（PPMAP：基于光相位与剩余数系统的光子计算架构）
Integrated photonics modular arithmetic processor
利用光相位的天然周期性做「取模运算」，用剩余数系统（RNS）把高精度计算拆成多个低精度模运算并行执行，再用自研 ODPC/OPDC 光接口绕开 AD/DA 转换器——实验实现 9 位计算精度。
arXiv:2306.11278 · 2023年6月20日（arXiv v1，编号 2306.11278） · 机构未标注
量子最优控制理论（QOCT 入门教程：从变分原理到最优激光脉冲）
Quantum Optimal Control Theory
一篇经典教程：从「定义泛函 → 变分 → 控制方程 → 求解算法 → 加入约束 → 时变目标」完整讲清如何设计把量子系统从初态精确送到目标态的最优激光脉冲。
arXiv:0707.1883 · 2007年7月12日（arXiv v1，编号 0707.1883） · 机构未标注
利用光学斯格明子的自由空间光通信
Exploiting Skyrmions in Free-Space Optical Communication
用「斯格明子数」这种拓扑不变量当信息载体做索引调制，靠拓扑稳定性抵抗大气湍流，实现鲁棒的自由空间光通信。
arXiv:2603.11548 · 2026年3月12日（v1） · 机构未标注
基于分布式光纤传感的车辆行为估计与异常事件检测
Vehicle behaviour estimation for abnormal event detection using distributed fiber optic sensing
用路边现成的通信光纤当「听诊器」，逐辆车跟踪轨迹、盯住振动频谱质心的变化，检测引发拥堵的单车道异常（抛洒物、事故等）。
arXiv:2602.12591 · 2026年2月13日（v1） · 机构未标注
GATSBI：面向目标桥梁表面检测的在线 GTSP 算法
GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection
让无人机边建图边规划：把桥梁表面逐体素「该不该拍、从哪拍」建模成广义旅行商问题，用 GTSP 求解器找最优巡检路径。
arXiv:2012.04803 · 2020年12月9日（v1） · 机构未标注
计算分布式光纤传感：基于计算鬼成像的低采样率分布式光纤传感技术
Computational distributed fiber-optic sensing
让光纤自己当「积分器」：用预知二进制光序列与积分后的背向散射光做关联，采样率比传统方法降低 3 个数量级，照样测出整条光纤的散射分布。
arXiv:1904.06659 · 2019年4月14日（v1） · 机构未标注
基于 CMO 训练神经网络模型的分层 NMPC 纯电动汽车热管理优化
Thermal management optimization of Battery Electric Vehicles via hierarchical NMPC with CMO-trained Neural Models
双层 NMPC：上层长时域规划能耗-舒适权衡，下层实时跟踪校正，WLTC 节能超 12%。
arXiv:2607.17892 · 2026年7月20日（v1） · 机构未标注
基于情景分布鲁棒优化的 AI 数据中心电网交互式热管理
Grid-Interactive Thermal Management of AI Data Centers via Contextual Distributionally Robust Optimization
用实时情景动态调整 Wasserstein 半径：稳定时收缩不确定界，极端负载下近零热违规。
arXiv:2607.00099 · 2026年6月30日（v1） · 机构未标注
工程化微生物群体动力学，实现可持续热管理
Engineering Collective Microbial Dynamics for Sustainable Thermal Management
让会游泳的微生物自发搅动流体（生物对流），不耗电就能强化传热、替代机械泵送。
arXiv:2606.28646 · 2026年6月26日（v1） · 机构未标注
物理信息预测控制用于集成电动汽车热管理：一个开放、真实数据锚定的基准
Physics-Informed Predictive Control for Integrated Electric-Vehicle Thermal Management: An Open, Real-Data-Anchored Benchmark
开源整车热管理基准+物理信息代理模型：真实高温驾驶下能耗 -15%、舒适度误差 -47%。
arXiv:2606.22529 · 2026年6月21日（v1） · 机构未标注
面向热管理的 AZO 等离激元超表面光学太阳反射器设计与优化
Design and optimization of an AZO-based plasmonic metasurface-driven optical solar reflector for thermal management
用遗传算法优化 Al/SiO2/AZO 三层超表面：太阳吸收率 0.16、热发射率 0.83。
arXiv:2606.12957 · 2026年6月11日（v1） · 机构未标注
热泵纯电动汽车的能量最优热管理
Energy-Optimal Thermal Management of Heat-Pump Battery Electric Vehicles
规则监督层+连续 NMPC 的混合控制，寒冷气候下热能耗一致降低 20%-28%。
arXiv:2605.29104 · 2026年5月27日（v1） · 机构未标注
驾驶工况感知的混合动力汽车多智能体集成功率与热管理
Driving Condition-Aware Multi-Agent Integrated Power and Thermal Management for Hybrid Electric Vehicles
K-means 聚类识别三种驾驶工况，多智能体 DRL 协同管理油电与热：省油 16.14%。
arXiv:2603.27471 · 2026年3月29日（v1） · 机构未标注
在金刚石上单片集成多种晶体薄膜，用于近结热管理
Monolithic integration of diverse crystalline thin films on diamond for near-junction thermal management
转移印刷把 Ga2O3/Si/GaN/LiTaO3 集成到金刚石上，界面热导 149 MW/m²K 创纪录。
arXiv:2603.15142 · 2026年3月16日（v1） · 机构未标注
用逆催化剂打破标度关系：机器学习探索 CO2 加氢能垒趋势
Breaking scaling relations with inverse catalysts: a machine learning exploration of trends in $\mathrm{CO_2}$ hydrogenation energy barriers
训练机器学习原子间势快速算过渡态能垒，发现逆催化剂可打破线性标度关系。
arXiv:2504.16493 · 2025年4月23日（v1） · 机构未标注
混合量子-经典算法相对论量子模拟硫化氢，服务氢能
Relativistic Quantum Simulation of Hydrogen Sulfide for Hydrogen Energy via Hybrid Quantum-Classical Algorithms
Dirac-Coulomb 相对论化学 + VQE 在混合量子-经典架构上算 H2S 分解，H2S 位移约 0.04 Hartree。
arXiv:2504.10069 · 2025年4月14日（v1） · 成功大学、阳明交通大学
氢原子能级与反常能量-动量迹:用量子电动力学的「迹异常」重算兰姆位移
Hydrogen energy levels from the anomalous energy-momentum QED trace
把氢原子能级当作 QED 能量-动量张量迹的单圈矩阵元来算:严格证明这套「迹异常」图与教科书兰姆位移图给出相同结果,并论证「量子反常能」不该作为独立项写进 QED 哈密顿量分解——为氢能时代最基础的氢原子物理提供一条全新计算路径。
arXiv:2407.00089 · 2024年6月25日发布 · 肯塔基大学
一体化氢能链多能系统协同规划:从「制储运加用」到全链协同的综述
Collaborative planning of integrated hydrogen energy chain multi-energy systems: A review
传统氢能供应链规划只管「储运」两端,忽略了环节间的能量流动;本文提出「氢能链(HEC)」概念,强调制、压、储、运、用各环节不同类型能量流的相互作用,并系统综述了氢能链多能系统(HEC-MES)协同规划的基本框架、技术类型、模型方法与研究空白。
arXiv:2405.09936 · 2024年5月16日发布 · 机构未标注
电池储能调度负荷方差最小化论文
Battery Energy Storage Scheduling for Optimal Load Variance Minimization
（摘要见精读版）
arXiv:1802.03442 · 田纳西大学
微电网关联深度Q学习能量管理论文
Correlated Deep Q-learning based Microgrid Energy Management
（摘要见精读版）
arXiv:2103.04152 · 机构未标注
不确定性感知联邦学习抗攻击微电网管理论文
Uncertainty-Aware Federated Learning for Cyber-Resilient Microgrid Energy Management
（摘要见精读版）
arXiv:2511.17968 · 机构未标注
电池热管理系统设计的多目标优化基准套件
A Benchmark Suite for Multi-Objective Optimization in Battery Thermal Management System Design
给「电池散热设计」出 12 道真实工程优化题——用替代模型把昂贵的 CFD 仿真变成随手可跑的数学问题。
arXiv:2510.25219 · 2025年10月29日（v1） · 中国科学技术大学
数据驱动的演化博弈模型预测控制：自主船舶混合可再生能源调度
Data-Driven Evolutionary Game-Based Model Predictive Control for Hybrid Renewable Energy Dispatch in Autonomous Ships
给离岸养殖船配一个「会自我博弈进化」的能源管家，在光伏+风电+电池+柴油之间实时分配，让成本最低又不出岔子。
arXiv:2504.14750 · 2025年4月20日（v1） · 斯特拉斯克莱德大学、格拉斯哥大学
电-热-氢耦合能源系统协同规划与优化:完整氢能链的「投资组合」选择
Collaborative planning and optimization for electric-thermal-hydrogen-coupled energy systems with portfolio selection of the complete hydrogen energy chain
针对可再生能源时空分布不均与氢能链不完整两大痛点,提出电-热-氢耦合能源系统的高分辨率协同规划模型:配合氢链快速聚类优化方法,优化 2050 年东北能源系统的地理分布与容量配置;帕累托分析下 CO2 排放降低 60%,完整氢能链使弃能率下降 97.0%,并给出「零碳偏好 SOEC、动态响应偏好 PEMFC」的氢技术组合结论。
arXiv:2311.07891 · 2023年11月14日发布 · 机构未标注
智能能源网络中的电池+氢储能协同控制:用多智能体深度强化学习管理「柔性能源需求」
Battery and Hydrogen Energy Storage Control in a Smart Energy Network with Flexible Energy Demand using Deep Reinforcement Learning
针对风光不确定性,提出电池+氢储混合储能系统与「柔性能源需求」协同调度的多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)控制策略:免模型、无需显式数学建模,基于真实数据的仿真显示碳排下降 78.69%、成本节省 23.5%、可再生能源利用率提升超 13.2%,并优于 DQN 等自学习算法。
arXiv:2208.12779 · 2022年8月26日发布 · 机构未标注
氢能传输与转换系统给可再生能源电网带来的好处:日前机组组合视角
The Benefits of Hydrogen Energy Transmission and Conversion Systems to the Renewable Power Grids: Day-ahead Unit Commitment
针对可再生能源渗透率上升带来的弃能问题,提出用氢气管网+电制氢(P2H)+氢发电(H2P)设施组成氢能传输转换系统(HETCS):在改进的 IEEE 24 节点系统上做日前安全约束机组组合(SCUC)仿真,证明 HETCS 能显著降低弃能、CO2 排放、负荷电费与总运行成本,是迈向净零可再生能源电网的可行方案。
arXiv:2206.14279 · 2022年6月28日发布 · 机构未标注
法律中的反可解释AI立场：为何可正当化AI才重要——以信用评分为例
Against Explainable Artificial Intelligence In Law: Why Justifiable AI Matters. A Credit Scoring Example
反对把“解释权”窄化成技术可解释性，主张解释必须包含法律正当性论证，才能真正保护信贷消费者。
arXiv:2608.07452 · 2026年8月7日（v1） · 机构未标注
对抗自博弈的竞争成分能否提升法律推理？一项受控的阴性结果
Does the Competitive Component of Adversarial Self-Play Improve Legal Reasoning? A Controlled Negative Result
用可验证的“生存奖励”训练法律论证模型，四组受控实验一致显示：竞争成分没有带来可靠收益。
arXiv:2608.01559 · 2026年8月3日（v1） · 机构未标注
CrossLex：面向大语言模型的跨法域法律推理“来源锚定”评测基准
CrossLex: A Source-Grounded Benchmark for Cross-Jurisdictional Legal Reasoning in Large Language Models
用同一事实配三法域结论的方式评测大模型跨法域法律推理与引证锚定能力，共6,149个实例。
arXiv:2608.01292 · 2026年8月2日（v1） · 机构未标注
L-MAD：法律推理中多智能体辩论结构的系统评测
L-MAD: A Systematic Evaluation of Multi-Agent Debate Structures in Legal Reasoning
系统评测多智能体辩论在“法律文本蕴含”任务上的结构与聚合方式，发现加智能体有效、加讨论轮次反而有害。
arXiv:2607.09099 · 2026年7月10日（v1） · 机构未标注
PathMark：通过路径水印保护混合专家大语言模型的知识产权
PathMark: Protecting Intellectual Property of Mixture-of-Expert LLMs via Path Watermarks
首个专为MoE大模型设计的水印框架，把所有权签名藏进专家路由路径，验证准确率超99%且性能几乎无损。
arXiv:2607.03688 · 2026年7月4日（v1） · 机构未标注
生成式图像模型知识产权护栏评测：技术报告
Evaluating Intellectual Property Guardrails of Generative Image Models: A Technical Report
建基准与自动化评测流水线测14款文生图模型的IP护栏，发现商业标识被拦得最少、生成成功率最高。
arXiv:2607.02582 · 2026年7月1日（v1） · 机构未标注
审视AI生成成果中的知识产权挑战
Examining the Challenges of Intellectual Property in AI-Generated Productions
梳理AI自主创作对知识产权制度的冲击，比较伊朗法与欧美法，指出伊朗法域存在显著监管空白。
arXiv:2605.26590 · 2026年5月26日（v1） · 机构未标注
PragLocker：通过不可移植提示词保护不可信部署环境中的智能体知识产权
PragLocker: Protecting Agent Intellectual Property in Untrusted Deployments via Non-Portable Prompts
把智能体的系统提示词混淆成“只在目标大模型上能用”的形式，防止被复制到别的模型上套壳盗用。
arXiv:2605.05974 · 2026年5月7日（v1） · 机构未标注
通过自稳定算法最小化知识产权风险
Minimizing Intellectual Property Risks via Self-Stabilizing Algorithms
用自稳定算法在制造业规模上评估知识产权风险，把原有指数级复杂度的方案降到多项式级。
arXiv:2604.19454 · 2026年4月21日（v1） · 机构未标注
基于PUF的神经网络模型知识产权防复制方法
A PUF-Based Approach for Copy Protection of Intellectual Property in Neural Network Models
用芯片制造中独一无二的物理指纹（PUF）绑定神经网络权重，模型被复制到克隆硬件上就“降智”失效。
arXiv:2603.10753 · 2026年3月11日（v1） · 机构未标注
按需授权:面向大视觉语言模型的合法性感知知识产权保护
Authorize-on-Demand: Dynamic Authorization with Legality-Aware Intellectual Property Protection for VLMs
提出 AoD-IP 框架:训练后不用重训,用户就能按需指定或切换授权域;双路推理同时输出「是否合法」信号与任务预测,兼顾灵活与安全。
arXiv:2603.04896 · 2026年3月5日发布 · 机构未标注
硅基主权:人工智能、国际法与科技产业复合体
Silicon Sovereigns: Artificial Intelligence, International Law, and the Tech-Industrial Complex
一篇法学随笔:AI 时代的权力正在从公共治理流向少数科技巨头,作者追问这种「硅基主权」对国际法、全球公平与民主监督意味着什么。
arXiv:2505.05506 · 2025年5月7日发布 · 机构未标注
对抗执法中的人工智能:希腊、意大利与西班牙公民反策略的跨国比较
Strategies to Counter Artificial Intelligence in Law Enforcement: Cross-Country Comparison of Citizens in Greece, Italy and Spain
基于希腊、意大利、西班牙三国的调查,揭示公民面对 AI 执法时会采取十种「反策略」中的哪些,以及什么因素会推高反策略倾向。
arXiv:2405.19970 · 2024年5月30日发布 · 机构未标注
为法律人工智能的 Transformer 语言模型建立秩序:首份系统综述
Bringing order into the realm of Transformer-based language models for artificial intelligence and law
首份关于 Transformer 语言模型在法律领域应用的系统综述:梳理方法、任务与进展,指出当前局限与未来研究机会。
arXiv:2308.05502 · 2023年8月10日发布 · 机构未标注
自动驾驶汽车:人工智能与法律前沿的十字路口
The Self-Driving Car: Crossroads at the Bleeding Edge of Artificial Intelligence and Law
通过系统文献综述发现:现有与拟议的法律多建立在未经检验的假设上;自动驾驶的障碍几乎触及社会与法律的每个角落,而新立法最常被视为落地的前提。
arXiv:2202.02734 · 2022年2月6日发布 · 机构未标注
面向法律推理与论证的上下文图
Context Graphs for Legal Reasoning and Argumentation
提出上下文图框架:把法律与世界知识组织成由继承、解释与论证关系互联的理论图,并用著名案例 Popov v. Hayashi 演示类比推理如何在其中运作。
arXiv:2007.00732 · 2020年7月1日发布 · 机构未标注
科技政策资源的画像与演化:异构数据中的抽取、表示与检索
Profiling and Evolution of Intellectual Property
面向大数据场景下的科技政策资源:从网页内容抽取、文本特征表示与分类、相似度匹配与检索三个层面,综述相关技术与发展。
arXiv:2204.09333 · 2022年4月20日发布 · 机构未标注
利用机器学习进行知识产权评估
Intellectual Property Evaluation Utilizing Machine Learning
针对传统知识产权评估方法的痛点,以机器学习为核心开发新的评估技术,已建成在线平台并计划在粤港澳大湾区拓展业务。
arXiv:2208.08611 · 2022年8月18日发布 · 机构未标注
监督式 GAN 水印:面向知识产权保护的生成模型防护
Supervised GAN Watermarking for Intellectual Property Protection
提出监督式 GAN 水印方法:用预训练的水印解码器监督训练,使 GAN 生成的每张图像都含不可见水印,可事后提取用于所有权验证,且微调嵌入、算力成本低。
arXiv:2209.03466 · 2022年9月7日发布 · 机构未标注
用论证图式建模法律推理
Using Argumentation Schemes to Model Legal Reasoning
为判例推理的三个阶段(因素归因、争点解决、结果确定)分别提供论证图式,以美国商业秘密法为例说明,并讨论其更广泛的适用性。
arXiv:2210.00315 · 2022年10月1日发布 · 机构未标注
超越SBDD：几何深度学习在多药理学与多靶点药物设计中的应用
Beyond SBDD: Geometric Deep Learning in Polypharmacology and Multi-target Drug Design
系统综述几何深度学习如何突破“一药一靶”范式，用于设计能同时满足多个靶点几何约束的多靶点药物。
arXiv:2607.20550 · 2026年7月14日（v1） · 机构未标注
Molexar：用于药物设计的统一多模态分子基础模型
Molexar: A Unified Multimodal Molecular Foundation Model for Drug Design
基于自研Fragment-SELFIES分子语言，用“值令牌嵌入替换”把各种设计条件统一进一个自回归解码器，小参数却比肩大模型。
arXiv:2606.25865 · 2026年6月24日（v1） · 机构未标注
ShallowBench：在浅口袋靶点上评测生成式药物设计模型
ShallowBench: Benchmarking Generative Drug Design Models on Shallow-Pocket Targets
从CrossDocked2020严格筛选出5780个浅口袋靶点构成基准，发现主流生成模型在这些“历史不可成药”靶点上预测亲和力系统性下滑。
arXiv:2606.06717 · 2026年6月4日（v1） · 机构未标注
先探测后编辑：面向结构药物设计中LLM智能体的探测引导分子优化
Probe Before You Edit: Probing-Guided Molecular Optimization for LLM Agents in Structure-Based Drug Design
让LLM智能体在编辑配体前先用受控探测摸清口袋反应，生成“位点地图+编辑手册”，实现亲和力与类药性的联合优化。
arXiv:2606.00555 · 2026年5月30日（v1） · 机构未标注
SMDD-Bench：LLM 能解决真实世界小分子药物设计任务吗？
SMDD-Bench: Can LLMs Solve Real-World Small Molecule Drug Design Tasks?
构建502个保证可解的多轮智能体基准，覆盖5类真实药物设计任务，最强模型GPT5.4仅解出40.2%。
arXiv:2605.21740 · 2026年5月20日（v1） · 机构未标注
读取细胞、设计解药：面向功能导向药物设计的扰动条件分子扩散
Reading the Cell, Designing the Cure: Perturbation-Conditioned Molecular Diffusion for Function-Oriented Drug Design
把“想改变细胞什么状态”当条件，用转录组扰动信号生成药物分子，绕过对靶点结构的依赖。
arXiv:2605.15243 · 2026年5月14日（v1） · 机构未标注
从全息口袋到电子密度：密度引导的GPT式药物设计
From Holo Pockets to Electron Density: GPT-style Drug Design with Density
不再给空口袋建模，直接用配体与溶剂贡献的电子密度点云条件化生成分子，首个decoder-only的3D药物设计框架。
arXiv:2605.08767 · 2026年5月9日（v1） · 机构未标注
评估大语言模型在小分子药物设计上的能力进展
Evaluating the Progression of Large Language Model Capabilities for Small-Molecule Drug Design
把分子性质预测等任务建成RL环境，发现后训练能让30B弱模型追平闭源前沿模型。
arXiv:2604.16279 · 2026年4月17日（v1） · 机构未标注
仅用序列预测结合亲和力变化：面向抗体工程的稳健可解释模型
Sequence-Only Prediction of Binding Affinity Changes: A Robust and Interpretable Model for Antibody Engineering
只用抗体-抗原序列对预测突变后的结合亲和力变化，抗结构不确定性且注意力可解释。
arXiv:2505.20301 · 2025年5月14日（v1） · 机构未标注
传统疫苗开发策略在SARS-CoV-2上的应用
Application of Traditional Vaccine Development Strategies to SARS-CoV-2
📌 以meta摘要补足：综述传统疫苗平台（全病毒/亚单位）在新冠全球防控中不可替代的作用。
arXiv:2208.08907 · 2022年8月16日（v1） · 机构未标注
新冠疫苗研发与上市如何影响资本市场:以五家疫苗公司为案例
Effects of COVID-19 Vaccine Developments and Rollout on the Capital Market -- A Case Study
用 Python 分析五家新冠疫苗公司在研发期与上市后的 Google 趋势热度与股价相关性:研发期显著正相关,上市后转向轻微负相关;小市值公司整体波动更大,并坦承样本小、结果尚不显著。
arXiv:2105.12267 · 2021年05月26日发布 · 机构未标注
筛选富含精氨酸的抗金抗体:用“分子胶水”驱动等离激元胶体自组装
Selection of Arginine-Rich Anti-Gold Antibodies Engineered for Plasmonic Colloid Self-Assembly
用噬菌体展示技术从大型随机抗体库中筛出 21 种能特异性识别金表面的“抗金抗体”并测序,统计分析发现精氨酸高频出现;把抗体连到金纳米颗粒上,可驱动胶体在金片表面自组装,为程序化构建复杂等离激元结构铺路。
arXiv:1405.3122 · 2014年05月13日发布 · 机构未标注
用蒙特卡洛模拟 SARS-CoV-2 辐射灭活:寻找“伤病毒、不伤抗原”的疫苗制备法
Monte Carlo simulation of SARS-CoV-2 radiation-induced inactivation for vaccine development
用 Geant4-DNA 蒙特卡洛工具对 SARS-CoV-2 建立真实 3D 模型,计算 γ 射线与高密度电离带电粒子在刺突蛋白、膜蛋白与病毒 RNA 上造成的损伤:γ 射线重创刺突蛋白,而致密电离粒子在同等 RNA 损伤下对包膜蛋白破坏更小,提出用加速带电粒子制备“结构损伤更小”的灭活疫苗。
arXiv:2005.06201 · 2020年05月13日发布 · 机构未标注
第一波疫情中的科研响应:新冠死亡率、免疫与疫苗研发数据记录挖掘
Data mining and analysis of scientific research data records on Covid 19 mortality, immunity, and vaccine development in the first wave of the Covid 19 pandemic
用 R Studio、Bibliometrix 包与 Web of Science 数据挖掘工具分析疫情早期的科研记录:发现运动、炎症、吸烟、肥胖等主题聚类;美国发文量领先,但发文前三的机构(复旦、墨尔本、牛津)都不在美国,疫苗首发国难以预测。
arXiv:2009.05793 · 2020年09月12日发布 · 机构未标注
阿斯利康疫苗风波中的推特恶意与低可信度链接:危机中的“信息战”
Malicious and Low Credibility URLs on Twitter during the AstraZeneca COVID-19 Vaccine Development
研究 2020 年 9 月阿斯利康疫苗研发暂停期间推特的链接分享行为:多语言环境下大量恶意与低可信度信息源被分享,恶意链接常用短链接且托管在 CDN 与云基础设施上以逃避封禁,并存在协调推广的迹象。
arXiv:2102.12223 · 2021年02月24日发布 · 机构未标注
新冠 B 细胞表位预测的不确定性估计:让疫苗设计“知道自己有多靠谱”
Uncertainty Estimation in SARS-CoV-2 B-cell Epitope Prediction for Vaccine Development
用 MC-DropWeights 近似变分贝叶斯推断,在免疫表位数据库上训练带校准不确定性的深度学习模型预测线性 B 细胞表位,应用于 SARS-CoV-2 后比标准方法(BepiPred2.0)更可靠,可为疫苗候选筛选提供置信度。
arXiv:2103.11214 · 2021年03月20日发布 · 机构未标注
自主药物设计中的多臂老虎机:让 AI 决定“下一个分子做哪个”
Autonomous Drug Design with Multi-Armed Bandits
把“自主药物设计中下一个该合成哪个分子”形式化为带多次拉动、易变臂与相似度信息的多臂老虎机问题,扩展上下文 Zooming 算法得到 weighted / unweighted Zooming 两个变体;200 轮模拟 DMTA 循环后,优于随机、贪心与衰减 ε-贪心策略。
arXiv:2207.01393 · 2022年07月04日发布 · 机构未标注
用量子计算机做药物设计:一篇来自药企与量子巨头的“行业前瞻”
Drug design on quantum computers
这篇 perspective(观点)文章探讨量子计算应用于药物设计的挑战与机遇:经典计算在制药相关时间尺度上难以精确描述量子系统,而量子计算有望以高精度赋能量子化学计算,并讨论其在工业研发中的变革潜力与达成条件。
arXiv:2301.04114 · 2023年01月10日发布 · 机构未标注
Joint Transformer:一个模型同时完成“生成新分子 + 预测性质 + 定向优化”
De Novo Drug Design with Joint Transformers
提出 Joint Transformer:共享权重的 Transformer 解码器 + 编码器 + 预测器联合生成模型,配合带惩罚的对数似然训练目标,把从头药物设计建模为概率化黑箱优化;在 GuacaMol 基准上优于现有 SMILES 优化方法。
arXiv:2310.02066 · 2023年10月03日发布 · 机构未标注
药物设计的奖励函数自动化配置:让 AI 自己学会“什么是好分子”
Automating reward function configuration for drug design
提出只依赖实验数据的奖励函数自动配置方法:用多目标空间上的 Pareto 支配关系构造实验数据排序,再训练神经网络逼近奖励函数;两项案例研究显示其优于人工定义函数,Spearman 相关最高提升 0.4。
arXiv:2312.09865 · 2023年12月15日发布 · 机构未标注
ImplantMamba：基于Mamba 长程序列建模的牙种植体位置预测
ImplantMamba: Long-range Sequential Modeling Mamba For Dental Implant Position Prediction
用「CNN+Mamba」混合编码器建模邻牙纹理的长程依赖，并耦合回归种植体位置与倾斜角度。
arXiv:2605.07082 · 2026年5月8日（v1） · 机构未标注
OrthoAI：面向隐形矫治的神经符号循证生物力学推理框架
OrthoAI: A Neurosymbolic Framework for Evidence-Grounded Biomechanical Reasoning in Clear Aligner Orthodontics
把牙齿分割与生物力学可行推理打通：稀疏标注训练，CPU 上 4 秒内端到端推理。
arXiv:2603.00124 · 2026年2月23日（v1） · 机构未标注
RegFreeNet：无需配准的 CBCT 三维牙种植体规划网络
RegFreeNet: A Registration-Free Network for CBCT-based 3D Dental Implant Planning
把术后 CBCT 中的种植体「遮掉」直接当训练数据，免去术前术后配准，并开源 1622 例数据集。
arXiv:2601.14703 · 2026年1月21日（v1） · 机构未标注
二极管激光光生物调节对正畸微种植体周围炎症与稳定性的影响
Effects of diode laser photobiomodulation on peri-implant inflammation and stability in orthodontic mini-implants: A randomized controlled trial
30 名患者的随机对照试验：650nm 二极管激光显著改善种植体周炎症指标，稳定性差异不显著。
arXiv:2511.11128 · 2025年11月14日（v1） · 机构未标注
TeethGenerator：两阶段框架合成配对正畸前后三维牙列数据
TeethGenerator: A two-stage framework for paired pre- and post-orthodontic 3D dental data generation
扩散模型生成矫治后牙列、Transformer 按风格反推矫治前牙列，缓解配对三维牙模稀缺。
arXiv:2507.04685 · 2025年7月7日（v1） · 机构未标注
计算正畸力仿真：综述
Computational Orthodontic Force Simulation: A Review
系统综述正畸力仿真研究：有限元是主流，但研究碎片化、多算瞬时响应，呼唤深度学习仿真模型。
arXiv:2503.24195 · 2025年3月31日（v1） · 机构未标注
种植修复用修复螺丝的疲劳性能：滚压螺纹与切削螺纹对比
Fatigue performance of prosthetic screws used in dental implant restorations: Rolled versus cut threads
体外试验：滚压螺纹表面更光滑、残余压应力更高，疲劳寿命是切削螺纹的 9 倍，静强度相当。
arXiv:2411.03733 · 2024年11月6日（v1） · 机构未标注
Teeth-SEG：基于人择先验知识的高效正畸牙列实例分割框架
Teeth-SEG: An Efficient Instance Segmentation Framework for Orthodontic Treatment based on Anthropic Prior Knowledge
开源 15 万张二维口内影像数据集 IO150K，用 ViT+多尺度聚合+人择先验层做牙列实例分割。
arXiv:2404.01013 · 2024年4月1日（v1） · 机构未标注
下颌后缩伴阻塞性睡眠呼吸暂停的全生命周期管理（正畸视角）
The management of obstructive sleep apnea accompanied with mandibular retrognathia across the lifespan from orthodontic perspective
迷你综述:儿童 OSA 用矫治器配合腺扁桃切除,成人用下颌前移装置扩大上气道。
arXiv:2311.01324 · 2023年11月2日（v1） · 机构未标注
TCSloT：文本引导的三维上下文与坡度感知三重网络
TCSloT: Text Guided 3D Context and Slope Aware Triple Network for Dental Implant Position Prediction
一次喂三张相邻 CBCT 切片感知纹理变化,用 CLIP 文本条件与坡度感知损失精确定位种植体。
arXiv:2308.05355 · 2023年8月10日（v1） · 机构未标注
面向精准种植规划的多种缺牙模式三维精准预测
Accurate 3D Prediction of Missing Teeth in Diverse Patterns for Precise Dental Implant Planning
提出基于点对点对应与牙齿字典稀疏表示的三维缺牙预测框架:单颗缺牙预测平均误差 1.04mm、14 颗缺牙 1.33mm,为种植体精准规划提供依据。
arXiv:2307.07953 · 2023年7月16日发布 · 机构未标注
TCEIP:文本条件嵌入的种植体位置回归网络
TCEIP: Text Condition Embedded Regression Network for Dental Implant Position Prediction
提出文本条件嵌入的种植体位置回归网络 TCEIP:把 CLIP 学到的“左右”位置语义作为弱监督条件注入回归网络,解决多颗缺牙与稀疏牙列场景下的误预测问题。
arXiv:2306.14406 · 2023年6月26日发布 · 机构未标注
TSIPR:双流回归网络用于种植体位置预测
Two-Stream Regression Network for Dental Implant Position Prediction
提出双流种植位置回归框架 TSIPR:由种植区域检测器 IRD 与多尺度补丁嵌入回归网络 MSPENet 组成,检测器先滤除稀疏牙区误报、回归网络再精确定位,五折交叉验证性能优于现有方法。
arXiv:2305.10044 · 2023年5月17日发布 · 机构未标注
种植体上的刚玉残留、碳残留与暴露的缝隙:一项扫描电镜调查
Lack of corundum, carbon residues and revealing gaps on dental implants
用扫描电镜与能谱分析(SEM/EDX)调查 4 颗 Straumann 种植体表面:发现表面几乎无刚玉、散布着缝隙框边的刚玉颗粒与显著的分子碳残留,并质疑生产工艺变更未经 FDA 重新审批。
arXiv:2209.05728 · 2022年9月13日发布 · 机构未标注
牙种植体材料与吸附蛋白膜的 ToF-SIMS 研究
ToF-SIMS Investigations on Dental Implant Materials and Adsorbed Protein Films
用飞行时间二次离子质谱(ToF-SIMS)与判别主成分分析(DPCA)研究两种实验性种植材料(FAT/FAW)及其表面吸附的溶菌酶、淀粉酶、牛血清白蛋白膜,成功区分不同蛋白并揭示吸附时的相互影响。
arXiv:1106.4644 · 2011年6月23日发布 · 机构未标注
后牙区正畸微种植体支抗钉成功率的相关预后因素:一项荟萃分析
Prognostic factors associated with success rates of posterior orthodontic miniscrew implant
对 17 项临床研究进行荟萃分析,评估年龄、性别、颌位、种植钉长度与直径等预后因素对后牙区正畸微种植体支抗钉成功率的影响,并用 Newcastle-Ottawa 量表评估研究质量。
arXiv:1510.02790 · 2015年10月9日发布 · 机构未标注
牙种植体的共振频率分析:数值模型研究
Resonant frequency analysis of dental implants
用有限元数值模型研究种植体的共振频率分析(RFA):对逐渐弱化的种植体-骨界面层进行特征频率与稳态响应分析,提出“归一化愈合因子”以识别早期愈合过程。
arXiv:1905.07154 · 2019年5月17日发布 · 机构未标注
用自然语言处理构建自动化正畸诊断系统
Using Natural Language Processing to Develop an Automated Orthodontic Diagnostic System
开发基于 NLP 的正畸自动诊断系统:对医生手写病历中的发现(findings)进行标注并抽取正畸问题,990 份病历实验中问题抽取 F1 达 0.585,治疗优先级排序与人工排名的相关系数达 0.584。
arXiv:1905.13601 · 2019年5月31日发布 · 机构未标注
卷积神经网络在正畸学中的应用:一篇综述
Convolutional Neural Networks in Orthodontics: a review
系统综述 CNN 在正畸学中的应用:覆盖头颅 X 光片标志点自动搜索、CBCT/数字模型牙齿分割、全景片缺损分类四大模态,并比较各方法的架构与结果,认为深度学习方法可显著缩短检查时间且更准确。
arXiv:2104.08886 · 2021年4月18日发布 · 机构未标注
OrthoGAN:面向牙齿正畸可视化的高精度图像生成
OrthoGAN: High-Precision Image Generation for Teeth Orthodontic Visualization
提出 OrthoGAN 系统:以患者正面笑脸图与 3D 扫描牙模为输入,用可微渲染配准 3D 牙模、风格化生成网络合成矫治后的微笑照片,兼顾身份保持与自然外观,并开展临床实验与试点研究验证。
arXiv:2212.14162 · 2022年12月29日发布 · 机构未标注
兽用吉泽盐（普鲁士蓝化合物）的精细与超精细相互作用与多级自旋弛豫
Fine and Hyperfine Interactions with Multi-level Spin Relaxation of the purified Giese-Salt in Veterinary Medicine: Prussian Blue Compound Ammonium-Ferric-Hexacyano-Ferrate
用多种核谱学与元素分析手段，把兽用放射性铯解毒剂「吉泽盐」的组成与结构查了个明明白白。
arXiv:2601.03313 · 2026年1月6日发布 · 机构未标注
上下文很重要：兽医领域商用大语言模型工具对比
Context Matters: Comparison of commercial large language tools in veterinary medicine
用「LLM 当裁判」的方法，对三款兽医专用商用 LLM 摘要工具打分，发现专用工具明显更强且评分可复现。
arXiv:2510.01224 · 2025年9月22日发布 · 机构未标注
提升兽医领域 AI 可及性：分类器与电子健康记录的对接
Enhancing AI Accessibility in Veterinary Medicine: Linking Classifiers and Electronic Health Records
发布免费开源软件 Anna，让机器学习分类器能实时嵌入兽医院电子病历系统，降低 AI 落地门槛。
arXiv:2410.14625 · 2024年10月18日发布 · 机构未标注
基于变分自编码器的生成式主动学习：用于兽医学放射影像数据生成
Generative Active Learning with Variational Autoencoder for Radiology Data Generation in Veterinary Medicine
用 VAE 主动学习框架生成兽医心脏肥大 X 光片，FID 从 84.14 降到 50.75，缓解数据稀缺。
arXiv:2403.03642 · 2024年3月6日发布 · 机构未标注
ChatGPT 在兽医学中的应用：生成式 AI 在临床、教学与科研中的实用指南
ChatGPT in Veterinary Medicine: A Practical Guidance of Generative Artificial Intelligence in Clinics, Education, and Research
系统综述 ChatGPT 在兽医临床、教学、科研三大场景的用法、伦理与注意事项，附实操示例。
arXiv:2403.14654 · 2024年2月26日发布 · 机构未标注
迈向稳健的犬心脏诊断：深度原型对齐网络的兽医少样本分割
Toward Robust Canine Cardiac Diagnosis: Deep Prototype Alignment Network-Based Few-Shot Segmentation in Veterinary Medicine
提出深度原型对齐网络 DPANet，用极少量标注犬胸片实现心脏与左心房增大的高精度分割。
arXiv:2403.06471 · 2024年3月11日发布 · 机构未标注
改善机构记忆：基于丹麦兽医药品统计计划（VetStat）数据估算猪群抗菌药暴露的挑战与方法
Improving institutional memory on challenges and methods for estimation of pig herd antimicrobial exposure based on data from the Danish Veterinary Medicines Statistics Program (VetStat)
系统梳理用丹麦国家兽药数据库 VetStat 估算猪群抗菌药暴露时遇到的系统性问题与解决方案。
arXiv:1705.08663 · 2017年5月24日发布 · 机构未标注
预测人畜共患病的新型蜱传播媒介
Predicting Novel Tick Vectors of Zoonotic Disease
用广义提升回归分析 240 多种硬蜱的 90+ 特征，97% 准确率预测出 14 个可能的新蜱媒病媒介。
arXiv:1606.06323 · 2016年6月20日发布 · 机构未标注
人畜共患病啮齿动物携带者的形式概念分析
Formal Concept Analysis of Rodent Carriers of Zoonotic Disease
把形式概念分析用于啮齿动物性状数据，提炼出传病携带者的特征组合「经验法则」。
arXiv:1608.07241 · 2016年8月25日发布 · 机构未标注
通过动物移动数据优化牲畜疫病监测
Optimizing surveillance for livestock disease spreading through animal movements
用意大利牛只调运网络做疫情模拟，找出跨初始条件稳定的传播路径与「哨兵」节点，优化监测布点。
arXiv:1210.0692 · 2012年10月2日发布 · 机构未标注
用仿真校准兽医真实数据采集:让 AI 学会「看狗走路」
Using simulation to calibrate real data acquisition in veterinary medicine
用 Blender + Blenderproc 生成「虚拟狗狗」的合成步态数据集,训练时空图注意力网络识别正常/异常步态,并发现「3D 坐标 + 关节可见角度」是模型准确率的关键。
arXiv:2307.11695 · 2023年7月21日发布 · 机构未标注
高维混合模型的贝叶斯「蒸馏」聚类:先筛变量、再聚类
Bayesian Distilled Clustering for High-Dimensional Mixture Models
提出贝叶斯「蒸馏」聚类框架:先用贝叶斯变量选择估计每个变量的后验包含概率,再控制期望假发现比例选出「蒸馏变量集」,只在干净的子空间上聚类,并做亚组内条件独立诊断。
arXiv:2608.06509 · 2026年8月6日发布 · 机构未标注
Fisher-R1:用强化学习训练「靠谱做假设检验」的 LLM 智能体
Fisher-R1: Training LLM Agents for Reliable Hypothesis Testing
构建 P-Bench(425 道真实科学数据的开放式假设检验题),训练开源权重智能体 Fisher-R1:单次试验成功率相对 DeepSeek-V4-Pro 平均提升 21%,最难任务上最高 26%。
arXiv:2608.07437 · 2026年8月7日发布 · 机构未标注
近端因果框架下的个体化函数型治疗方案:给每个人推荐「一整条运动曲线」
Proximal Individualized Functional Treatment Regimes
首次尝试在「治疗是函数、存在未测量混杂」的观测数据上估计最优个体化函数型治疗方案(IFTR):用近端因果推断框架建立识别结果,结合惩罚样条平滑求解,并应用到 NHANES 加速度计数据给出首个个体化体力活动分布推荐。
arXiv:2608.07832 · 2026年8月8日发布 · 机构未标注
Adaptive KappaSharp:给偏好贝叶斯优化的「病态海森矩阵」做条件数整形
Adaptive KappaSharp: Condition-Number Shaping for Preferential Bayesian Optimization
证明标准偏好贝叶斯优化(PBO)的询问策略会让比较图「碎裂」、似然海森矩阵秩亏,提出 KappaSharp 对角修正(先验不确定处修得更强)与自适应变体,11 个基准上稳定优于基线,最高 +10.9%。
arXiv:2608.07859 · 2026年8月8日发布 · 机构未标注
自导引激光尾场加速器的能量优化标度律:用贝叶斯优化找到「性能极限曲线」
Energy-optimized scaling laws for self-guided laser wakefield accelerators
用贝叶斯优化 + 粒子网格(PIC)模拟系统扫描激光能量与波长,推导出「能量优化标度律」:以最短加速长度获得最高电子能量,只由激光能量与波长表达,并附全套激光/等离子体参数。
arXiv:2608.08903 · 2026年8月9日发布 · 机构未标注
幻觉与约束:超越「准确率」来规范手术流程识别
Hallucinations and Constraints : Regulating surgical workflow recognition beyond accuracy
提出把「拓扑错误」定义为医学图像 AI 中可测量、可规范的「幻觉」:将手术流程识别中的拓扑性质改写为线性时序逻辑谓词并用概率图模型显式约束,机器人辅助子宫切除术实验准确率提升约 10%、绝大多数拓扑错误被消除。
arXiv:2608.09332 · 2026年8月10日发布 · 机构未标注
基础模型的「基础价值」:为什么研究者选或不选基础模型?
Foundational values for foundation models
用苏格拉底式方法剖析医学影像研究者「用不用基础模型」这一技术决策背后的研究价值:发现「使用」与「不用」都有详尽的价值理由,并区分工具价值与根本价值,帮助理解医学 AI 技术的兴衰。
arXiv:2608.09377 · 2026年8月10日发布 · 机构未标注
HandSplatter:用神经渲染实现自动化「数字量角」——手部关节活动度测量
HandSplatter: Automated Digital Goniometry from Neural Rendering
提出基于神经渲染的 3D 手部关节定位与姿态估计管线:高斯泼溅重建点云 + SAM-2 分割 + MediaPipe 关节识别与三角化 + 离散密度爬山算法修正,在 n=20 名受试者上初步验证可接近传统量角器评估并大幅缩短时间。
arXiv:2608.09735 · 2026年8月10日发布 · 机构未标注
跨物种水通道蛋白离子通道:渗透、门控与选择性的结构域
Structural domains associated with permeation, gating and selectivity of Aquaporin ion channels found across phyla
综述跨物种(哺乳动物/植物/昆虫/藻类)至少十五类可运离子的水通道蛋白(AQP):序列比对提示离子通道功能域源自四聚体 AQP 蛋白保守的跨膜、环与末端区域,充当选择性过滤器、门与调控位点。
arXiv:2608.10440 · 2026年8月11日发布 · 机构未标注
智能轮椅人机交互中的运动变异性与用户体验
Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction
用户实验证明:保留自然运动变异性的共享控制策略,能在不损任务表现的同时显著提升操控感。
arXiv:2608.11417 · 2026年8月11日发布 · 机构未标注
计算优化的自动驾驶功能可视化的多会话用户体验评估
Multi-Session User Experience Assessments of Computationally Optimized Automated Vehicle Functionality Visualizations
用多目标贝叶斯优化自动设计自动驾驶车内可视化,74 人 3 天实验验证信任与安全感提升。
arXiv:2607.28552 · 2026年7月30日发布 · 机构未标注
职场人机代理交互的用户体验原则框架
A Framework of User Experience Principles for Human-AI Agent Interaction in the Workplace
用参与式设计、专家评审、元分析、深度访谈等多方法,提炼出职场 AI 代理交互的 8 条 UX 核心原则。
arXiv:2607.19941 · 2026年7月22日发布 · 机构未标注
从商品中心检索到体验导向电商:时尚电商用户体验的十二条候选设计原则
From Product-Centred Retrieval to Experience-Led Commerce:Twelve Candidate Design Principles for Fashion E-Commerce User Experience
在 VogueDrop 原型上归纳出「体验导向电商」十二条候选设计原则,每条配可证伪的假设与拒绝条件。
arXiv:2607.14429 · 2026年7月15日发布 · 机构未标注
多模态大语言模型的移动端用户体验推理:任务、基准与方法
Reasoning for Mobile User Experience with Multimodal LLMs: Task, Benchmark, and Approach
构建含 2000 个 VQA 样本、8 类任务的 UXBench 基准,并用强化学习训练出 SOTA 模型 UI-UX。
arXiv:2606.13192 · 2026年6月11日发布 · 机构未标注
虚拟与增强现实设计因素对高校学生元宇宙用户体验的影响
The impact of design factors of virtual and augmented reality on tertiary students user experience in Metaverse
相关分析发现环境设计与视觉元素是元宇宙 UX 的主预测因子,共同解释 47.3% 方差。
arXiv:2608.09940 · 2026年6月9日发布 · 机构未标注
UXBench:AI 助手的用户体验基准测试
UXBench: Benchmarking User Experience in AI Assistants
首个以真实用户反馈为基准的 AI 助手 UX 评测基准:7,400 测试样本、三项任务、26 个模型。
arXiv:2606.09570 · 2026年6月8日发布 · 机构未标注
生成式 AI 在用户体验研究观点构建中的应用:NotebookLM 案例研究
Generative AI in developing User Experience Research Point of View: A NotebookLM case study
提出五段提示词、四阶段的方法论,用 NotebookLM 增强 UXR 观点(PoV)构建,11 篇论文实测通过。
arXiv:2605.31125 · 2026年5月29日发布 · 机构未标注
设计、杯子与毯子:基于自由能原理的产品设计方法
Design, Cups, and Blankets. A Free-Energy-Principle-Based Approach to Product Design
提出「需求引导的界面类型推断」:物体的类型不是预设而是推断,用 C-DMBD 算法实现。
arXiv:2604.22902 · 2026年4月24日发布 · 机构未标注
连接协议与生产:基于模型上下文协议部署 AI 代理的设计模式
Bridging Protocol and Production: Design Patterns for Deploying AI Agents with Model Context Protocol
从企业 MCP 部署实战中提炼三大缺口与三项机制(CABP/ATBA/SERF),附生产就绪检查清单。
arXiv:2603.13417 · 2026年3月12日发布 · 机构未标注
Personagram:用多模态大模型打通「人设画像」与产品设计的创意构思
Personagram: Bridging Personas and Product Design for Creative Ideation with Multimodal LLMs
Personagram 用多模态大模型把「静态人设」变成「动态设计工具」:基于普查数据生成详细人设、从人设属性推断产品特征、再按客户细分重组;12 位职业设计师的受试者内实验显示,它比聊天式基线带来更高的投入度、感知透明度与满意度。
arXiv:2602.06197 · 2026年2月5日发布 · 机构未标注
内生性产品设计:一种基于线性需求的特征化方法
Endogenous Product Design: A Linear Demand Approach
提出「特征化线性需求」理论:产品特征既影响消费者估值、又影响竞争强度。证明垄断者最优策略是「全产品线对齐」而非水平差异化;寡头竞争中存在唯一对称均衡,成本不对称则支撑水平差异化。
arXiv:2602.02833 · 2026年2月2日发布 · 机构未标注
基于层次贝叶斯混合 Logit 模型计算产品设计的纳什均衡
Computing Nash equilibria for product design based on hierarchical Bayesian mixed logit models
大规模蒙特卡洛研究:用层次贝叶斯混合 Logit 模型模拟企业在价格与设计上的竞争,检验「哪种选择规则+哪种贝叶斯估计方式」最能还原真实纳什均衡——结论:现实为确定性行为时用首选规则配后验抽样,概率行为时用 Logit 规则配后验均值。
arXiv:2512.22864 · 2025年12月28日发布 · 机构未标注
数字工程对复杂系统开发的投资回报率是多少?——海军装备生产后设计变更流程的混合方法研究
What is the Return on Investment of Digital Engineering for Complex Systems Development? Findings from a Mixed-Methods Study on the Post-production Design Change Process of Navy Assets
对海军系统工程师团队的案例研究:识别四类导致进度超支的典型低效模式,量化延误的幅度与变异,并对比「数字工程化」假设流程——结果显示中位项目周期可缩短 50.1%、标准差下降 41.5%。
arXiv:2511.00077 · 2025年10月29日发布 · 机构未标注
从用户到产品:面向视障人群的设计工具
From customer to product: design tools for the visually impaired
通过系统综述筛选出 7 款能让视障用户参与设计过程的工具,分析它们的亲和性、差异与应用场景,发现工具间的关联,为「包容性设计方法论」打下基础。
arXiv:2511.11577 · 2025年9月30日发布 · 机构未标注
SketchConcept:用生成式 AI 基于草图进行产品设计的概念重组
SketchConcept: Sketching-based Concept Recomposition for Product Design using Generative AI
提出 SketchConcept:把设计概念拆成「视觉表示+功能描述」,用 LLM 生成功能描述、用图像 GenAI 生成组件,再以语义分割实现组件级编辑;两次用户研究验证了系统的可用性与设计效用。
arXiv:2508.07141 · 2025年8月10日发布 · 机构未标注
用户体验、软件界面与无意识
User Experience, Software Interfaces, and The Unconscious
提出「无意识参与」视角:人机交互中存在一个响应式、情境化、自主运作的无意识参与者,它不受认知与教育水平限制,被忽视就会导致学习低效与强迫行为;给出三条研究主观体验的路径与对眼动等可用性方法的改进启示。
arXiv:0909.1138 · 2009年9月7日发布 · 机构未标注
用虚拟交互技术实现个性化产品设计
Personalised product design using virtual interactive techniques
把设计决策推迟到制造前:用纸板/热塑材料搭出产品等比例实体模型,把屏幕、按钮等组件用投影仪投射到模型上,用户通过简单手势选择、塑形、摆放组件;计算机视觉与声音处理识别手势。
arXiv:1202.1808 · 2012年2月8日发布 · 机构未标注
基于协同标注数据的 Top-K 产品设计
Top-K Product Design Based on Collaborative Tagging Data
提出「标签最大化(Tag Maximization)」问题:从协同标注数据中挖掘新产品的属性取值,返回最可能吸引最多期望标签的 Top-K 个产品;证明该问题即使只用朴素贝叶斯分类器也 NP 完全,并给出精确两级算法、带误差界的多项式近似算法与爬山启发式。
arXiv:1304.0419 · 2013年4月1日发布 · 机构未标注
增强型爬坡产品设计:提升电力系统可靠性
Enhanced Ramping Product Design to Improve Power System Reliability
针对电力市场中「购买了爬坡能力却在实时运行中用不上」的非交付问题,设计新型爬坡产品:把启停过程轨迹也纳入爬坡能力计算,用混合整数线性规划建模;在小规模系统与 IEEE 118 节点系统上仿真,验证可改善发电调度、缓解容量短缺。
arXiv:1905.01747 · 2019年5月5日发布 · 机构未标注
CheMLFlow:面向化学信息学与材料信息学应用的开源平台
CheMLFlow: An Open-Source Platform for Cheminformatics and Materials Informatics Applications
开源平台 CheMLFlow 把材料/化学 ML 的八个环节组装成可复现流水线,并支持 AI 代理协作。
arXiv:2608.04942 · 2026年8月5日发布 · 机构未标注
物理自适应材料马达单元神经网络:一种吸湿形态复合材料机器
A physical adaptive material motor unit neural network: a hygromorph composite material machine
用木材基与炭黑基复合材料做成「材料神经元」,组装出会自己学习遮阳控制的智能机器。
arXiv:2606.18275 · 2026年6月5日发布 · 机构未标注
Lumina:面向极端气-化-热-力工况的 AI 增强多尺度材料信息学框架
Lumina: An AI-Augmented Multiscale Material Informatics Framework for Extreme Aero-Chemo-Thermo-Mechanical Regimes
模块化 Python 框架 Lumina 统一管理原子级到宏观的多尺度材料数据,内置 AI 问答助手。
arXiv:2605.21172 · 2026年5月20日发布 · 机构未标注
塑料与复合材料(加速器技术中的聚合物材料综述)
Plastics and Composite Materials
综述聚合物与复合材料在加速器/探测器中的关键性能、分类与 CERN 应用案例。
arXiv:2605.13506 · 2026年5月13日发布 · 机构未标注
任意激励下用于复合材料非接触工业检测的广义虚波光热相干断层成像理论
Generalized Virtual-Wave Theory for Photothermal Coherence Tomography under Arbitrary Excitation Toward Non-Contact Industrial Inspection of Composite Materials
把热扩散场到虚波场的变换推广到任意激励,在 CFRP 试样上实现更清晰的分层缺陷成像。
arXiv:2605.03747 · 2026年5月4日发布 · 机构未标注
构型化复合材料网络模型中的载荷、弹性能与损伤模式
Patterns of load, elastic energy and damage in network models of architected composite materials
网络模型揭示:分级图案层能在界面处「锁住」损伤并提升韧性,而梯度结构只定位失效不增韧。
arXiv:2603.06744 · 2026年3月6日发布 · 机构未标注
路径依赖复合材料中 Transformer 模型与循环神经网络的对比研究
A comparative study of transformer models and recurrent neural networks for path-dependent composite materials
系统对比 RNN 与 Transformer 在 SFRC 代理建模中的表现:小数据与外推 RNN 胜,大数据与推理速度 Transformer 胜。
arXiv:2603.00092 · 2026年2月17日发布 · 机构未标注
一般域多奇异点复合材料线弹性正反问题的直线法
The direct-line method for forward and inverse linear elasticity problems of composite materials in general domains with multiple singularities
区域分解 + 直线法求解多奇异点弹性正反问题,能同时重建异质材料的两个拉梅系数。
arXiv:2601.17318 · 2026年1月24日发布 · 机构未标注
学习序感知的多模态表征用于复合材料设计
Learning ORDER-Aware Multimodal Representations for Composite Materials Design
提出 ORDER 框架,把「序关系」作为材料表征核心原则,在小数据复合材料设计上全面胜出。
arXiv:2602.02513 · 2026年1月23日发布 · 机构未标注
异质复合材料热传导的自适应小波伽辽金建模
Adaptive Wavelet-Galerkin Modelling of Heat Conduction in Heterogeneous Composite Materials
用小波基 + 隐式时间离散的自适应伽辽金法,高效求解异质复合材料瞬态热传导。
arXiv:2512.14089 · 2025年12月16日发布 · 机构未标注
用机器学习特征化加速纳米材料合成:从 RHEED 数据里“读”出合成反馈
Predicting and Accelerating Nanomaterials Synthesis Using Machine Learning Featurization
把反射高能电子衍射(RHEED)数据的特征提取交给机器学习,用约 10 个专家标注样本就能建立定量预测关系:既能预判衬底能否长出晶粒对齐的薄膜,又能用原位数据估算钒掺杂浓度,在 100 个样本的合成战役中省下约 80% 的时间。
arXiv:2409.08054 · 2024年9月12日发布 · 机构未标注
硼氮纳米材料激光烧蚀合成中等离子体与气相化学的表征
Characterization of plasma and gas-phase chemistry during boron-nitride nanomaterial synthesis by laser-ablation of boron-rich targets
用纳秒脉冲激光在亚大气压氮/氦气中烧蚀硼与氮化硼靶材,用时空分辨光学发射光谱探测羽流化学:富氮环境下总能观察到 BN 分子发射,而烧蚀 BN 靶还会出现 B₂N——暗示 BN 靶是更高产率的纳米材料原料。
arXiv:2005.14570 · 2020年5月29日发布 · 机构未标注
碳电弧中纳米材料合成前驱体碳二聚体的定量成像
Quantitative imaging of carbon dimer precursor for nanomaterial synthesis in the carbon arc
用激光诱导荧光对大气压碳电弧中的碳二聚体(C₂)做时空定量成像:测得的 C₂ 空间分布与碳纳米管生长区域重合,且随电弧工作模式(放电电流与石墨阳极烧蚀速率决定)变化;实验与自洽电弧模型模拟吻合良好。
arXiv:1709.02894 · 2017年9月9日发布 · 机构未标注
用于纳米材料合成的等离子体-液体相互作用:一篇综述
A review of plasma liquid interactions for nanomaterial synthesis
一篇综述:系统总结等离子体-液体相互作用合成纳米材料的最新进展与现状,既有基于实验数据的理论分析,也展示了该路线在多种纳米材料合成中的实际应用。
arXiv:1404.2515 · 2014年4月9日发布 · 机构未标注
论复合材料的有效电导率
On the effective conductivity of composite materials
讨论由高导纤维+低导基体构成的导电复合材料:在克劳修斯-莫索蒂近似下计算体系有效电导率,得到的公式可用实验测量参数反推基体电导率;并算出基体与夹杂内的电场,发现低导基体中的局部电场可远高于外加电场。
arXiv:0911.1405 · 2009年11月7日发布 · 机构未标注
压电复合材料的多尺度建模
Multi-scale Modeling for Piezoelectric Composite Materials
在异构多尺度方法(HMM)框架下为压电复合材料建立多尺度模型:对周期微结构,用渐近展开从微观模型导出宏观模型,完成均匀化理论框架下的收敛性分析,并给出 HMM 解与均匀化解之间的误差估计,用 1-3 型压电复合材料的三维算例验证。
arXiv:1402.0149 · 2014年2月2日发布 · 机构未标注
泡沫复合材料的强化:颗粒大小说了算
Strengthening of foamed composite materials
研究硬球颗粒增强的软聚合物泡沫的剪切弹性模量:在气泡尺寸与气体体积分数不变时,强化效果强烈依赖颗粒尺寸;以颗粒尺寸与泡沫棱厚之比 λ 为控制变量,发现 λ≈1 处力学行为发生转变——λ1 时强化急剧减弱,λ≳10 时甚至出现软化。
arXiv:1507.06834 · 2015年7月24日发布 · 机构未标注
用于暗物质探测的材料信息学
Materials Informatics for Dark Matter Detection
针对质量低于 GeV 的轻暗物质,提出用窄带隙(100-10 meV)材料做传感器;主张用材料信息学工具批量筛查能带结构,而非只盯少数候选:在有机材料数据库 OMDB 中挖出窄带隙半导体 BNQ-TTF(40 meV)、DEBTTT(38 meV)与狄拉克线半金属 (BEDT-TTF)·Br(考虑自旋轨道耦合后约 50 meV)。
arXiv:1806.06040 · 2018年6月15日发布 · 机构未标注
复合材料与支架的形状优化
Shape optimization for composite materials and scaffolds
把形状优化与均匀化技术结合,寻找复合材料微结构与多孔支架的最优设计:计算哈达玛形状梯度,研究有效张量对夹杂形状的敏感性,并用数值实验证明该方法能实现“预定有效张量”的匹配(尽管最优形状依赖初值、一般不唯一)。
arXiv:1907.06020 · 2019年7月13日发布 · 机构未标注
复合材料吸湿行为的相场断裂建模
Hygroscopic phase field fracture modelling of composite materials
建立耦合水分扩散、吸湿膨胀与断裂行为的相场框架,跨微观(单纤维胞元)、细观(单层板)、宏观(层合板)三个尺度研究复合材料的吸湿退化:微观上纤维/基体吸湿膨胀失配导致界面脱粘,细观上纤维分布影响不大而含水量增加促进脱粘,宏观上湿度使纵向铺层损伤高于横向铺层。
arXiv:2304.07291 · 2023年4月6日发布 · 机构未标注
富钼 α+β 钛合金热变形与动态再结晶本构建模的物理信息残差深度学习
Physics-Informed Residual Deep Learning for Constitutive Modeling of Hot Deformation and Dynamic Recrystallization in a Mo-Rich α+β Titanium Alloy
把物理约束写进神经网络，让钛合金热变形本构模型既准又“懂物理”。
arXiv:2607.13467 · 2026年7月15日（v1） · 机构未标注
高压 XRD 研究 Ti-3Al-2.5V 钛合金：Ti-Al-V 合金的中间转变压力与成分趋势
High-Pressure XRD Study of Ti-3Al-2.5V Titanium Alloy: Intermediate Transition Pressure and Composition Trends in Ti-Al-V Alloys
高压 XRD 表明：Al、V 含量越高，钛合金相变压力越高，且与弹性解耦。
arXiv:2605.13658 · 2026年5月13日（v1） · 机构未标注
钛合金表面有机硅烷功能化水热涂层的疏水化与腐蚀防护
Organosilane-functionalized hydrothermal-derived coatings on titanium alloys for hydrophobization and corrosion protection
碱液粗化加硅烷涂层两步法，让钛合金表面又疏水又耐蚀。
arXiv:2604.19847 · 2026年4月21日（v1） · 机构未标注
亚稳钛合金竞争变形模式的能量起源
Energetic Origins of Competing Deformation Modes in Metastable Titanium Alloys
两个能量参数（自由能垒+错配应变能）解释亚稳钛合金的变形模式选择。
arXiv:2510.13113 · 2025年10月15日（v1） · 机构未标注
高强度钢中亚化学计量铌/钒碳化物析出相的氢陷阱
Hydrogen trapping in sub-stoichiometric niobium and vanadium carbide precipitates in high-strength steels
碳空位越多，氢从“可逆捕获”变“不可逆捕获”，扩散也更难。
arXiv:2505.14710 · 2025年5月17日（v1） · 机构未标注
溶质与压力对钛合金相变影响的原子级洞见
Atomistic insight into the effects of solute and pressure on phase transformation in titanium alloys
溶质与压力都能降相变势垒，且两者存在“1+1>2”的协同。
arXiv:2505.01898 · 2025年5月3日（v1） · 机构未标注
高压下铌与铌钛合金的准粒子费米面
Quasiparticle Fermi surfaces of niobium and niobium-titanium alloys at high pressure
高压让铌钛合金费米面拓扑剧变、关联减弱，费米液体行为仍稳。
arXiv:2501.08012 · 2025年1月14日（v1） · 机构未标注
利用偏光显微镜重构相变 α 钛合金取向：方法与评估
Orientation reconstruction of transformation α titanium alloys via polarized light microscopy: methodology and assessment
用 Burgers 取向关系把 PLM 的取向测量从“残缺”补成“四选一”。
arXiv:2406.20014 · 2024年6月28日（v1） · 机构未标注
动态电子关联下纯钒与钒钛合金的超导转变温度
Superconducting transition temperatures of pure vanadium and vanadium-titanium alloys in the presence of dynamical electronic correlations
钒钛合金中适量无序竟能增强超导，Tc 在 Ti≈0.33 处最高。
arXiv:2403.13202 · 2024年3月19日（v1） · 机构未标注
MatSegNet：用于高强度钢碳化物析出相精确分析的新型边界感知深度学习模型
MatSegNet: a New Boundary-aware Deep Learning Model for Accurate Carbide Precipitate Analysis in High-Strength Steels
边界感知分割网络 MatSegNet 自动量化碳化物，并推翻“碳化物取向可分贝氏体马氏体”的惯例。
arXiv:2312.17251 · 2023年12月2日（v1） · 机构未标注
化学异质性增强高强钢的抗氢脆性能
Chemical heterogeneity enhances hydrogen resistance in high-strength steels
提出一个反直觉策略:利用显微组织中通常不受欢迎的化学异质性,在轻量化高强钢里构筑高数密度富锰区,局部拦截氢致微裂纹、打断氢辅助损伤演化链,使抗氢脆能力相比均匀成分参照钢提高一倍,且不牺牲强度与延展性。
arXiv:2308.16048 · 2023年8月30日发布 · 机构未标注
合金化与显微组织对淬火-配分(Q&P)先进高强钢成形性的影响
Effect of alloying and microstructure on formability of advanced high-strength steels processed via quenching and partitioning
对三种不同合金化与残余奥氏体含量的 Q&P 钢做单轴拉伸与 Nakajima 成形试验:所有钢在 Nakajima 法下都能积累多得多的塑性应变;但反直觉的是,残余奥氏体体积分数最高、拉伸延性最好的钢,成形性反而最差——原因归结为初始新生马氏体与应力/应变诱发马氏体之和最高,促进了微裂纹形成。
arXiv:2110.09818 · 2021年10月19日发布 · 机构未标注
从第一性原理计算钛合金中的固溶度
Calculation of solubility in titanium alloys from first-principles
提出基于稀晶格气体统计热力学理论的固溶度计算方法:只需第一性原理算得「低固溶度形成焓」,就能得到阿伦尼乌斯型温度依赖关系;对 A-Ti(A=Ag,Au,Cd,Co,Cr,Ir,W,Zn)八种二元钛合金的计算结果与实验定性一致。
arXiv:0901.0200 · 2009年1月1日发布 · 机构未标注
第二代先进高强钢热浸镀锌后的纳米尺度表面分析
Nanoscale Surface Analysis on Second Generation Advanced High Strength Steel after Hot Dip Galvanizing
第二代先进高强钢(TWIP 钢)拉伸性能优异,却因退火时锰向表面偏聚、镀前形成锰氧化物而难以热浸镀锌;本文用扫描俄歇电子能谱(SAES)、能谱(EDX)与聚焦离子束(FIB)制样,在纳米尺度解析镀后表面氧化物的结构与成分,为改善该钢种的电偶腐蚀防护提供依据。
arXiv:1301.7733 · 2013年1月31日发布 · 机构未标注
终轧温度对C-Mn高强钢贝氏体相变变体选择影响的晶体学重构研究
Crystallographic reconstruction study of the effects of finish rolling temperature on the variant selection during bainite transformation in C-Mn high-strength steels
用结合取向关系精修、逐像素分析与形核识别扩展策略的新型晶体学重构方法,定量研究终轧温度(FRT)对 C-Mn 高强钢奥氏体→贝氏体相变的影响:829°C 最低温终轧的样品织构最尖锐,且完全来自黄铜/ Goss 等母晶粒的强变体选择,铜织构母晶粒则对 FRT 不敏感。
arXiv:1310.3036 · 2013年10月11日发布 · 机构未标注
用先进高强钢(AHSS)成形传统冷弯型钢截面的仿真研究
Simulation of conventional cold-formed steel sections formed from Advanced High Strength Steel (AHSS)
用壳单元有限元模型对由 AHSS(屈服强度 350-1250 MPa)辊压成形的传统卷边槽钢冷弯构件做几何与材料非线性倒塌分析:选取 Steel Framing Industry Association 产品清单中 40 种标准截面,在三种支撑条件下研究局部/畸变/整体屈曲及其交互,评估高强钢应用于冷弯钢结构后的强度增益。
arXiv:1712.08037 · 2017年12月21日发布 · 机构未标注
α+β钛合金中的界面特征
Interface characteristics in an α+β titanium alloy
用中心对称分析研究 Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo (Ti-6246) 的 α/β 界面:铸态下观察到间距 4.5±1.13 个原子的半共格界面台阶(理论预测 4.37 个原子,吻合);变形后 α 相台阶变大、共格性变差并出现 {110}β 滑移带,表明晶界位错塞积是球化的前兆;还发现 Zr 在界面线性特征处偏聚(间距 5-10 nm)。
arXiv:1805.09882 · 2018年5月24日发布 · 机构未标注
钛合金中初生α片层长大的动力学
The Kinetics of Primary Alpha Plate Growth in Titanium Alloys
建立并实验验证初生 α 片层长大的动力学模型:生长速度同时敏感地依赖速率控制元素的扩散系数 D(T) 与片层周围的过饱和度,导致生长速度在相变点以下约 40 K 处出现极大值;Ti-6246 在 850°C 实测生长速度约 0.32 μm/min,与模型预测 0.36 μm/min 吻合,并给出 Mo 每降 2 wt.% 片层长度约翻倍的成分敏感性。
arXiv:1805.09885 · 2018年5月24日发布 · 机构未标注
疲劳近α钛合金中的位错交互作用与裂纹形核
Dislocation interactions and crack nucleation in a fatigued near-alpha titanium alloy
对低周疲劳后的 Ti-6242Si 近 α 钛合金做裂纹形核位的定点位错分析:循环塑性应变在初生 α 晶粒内造成位错塞积,α/两相区界面既作位错源又作滑移传递屏障;裂纹按 Tanaka-Mura 的亚表面双端塞积机制在初生 α 基面附近形核,基面位错上的超割阶解释了裂纹为何「贴近」而非「就在」基面上。
arXiv:1806.06367 · 2018年6月17日发布 · 机构未标注
钛合金阻燃的潜在机制
Underlying burning resistant mechanisms for titanium alloy
解析 Ti14(Ti-13Cu-1Al-0.2Si)与 Ti40(Ti-25V-15Cr-0.2Si)两种阻燃钛合金的阻燃机制:燃烧时两者都形成「保护性屏蔽」,其中 Ti14 在燃烧产物区与热影响区界面形成富铜层,通过生成 Cu-O 化合物消耗氧气、阻碍与钛基体的反应;更重要的是,Cu 可获得与 V、Cr 相当的阻燃能力,开辟了低成本阻燃钛合金设计路线。
arXiv:1808.02976 · 2018年8月9日发布 · 机构未标注
稀土单氮化物:从铁磁半导体到自旋电子学器件的综述
Rare-earth mononitrides
综述稀土单氮化物薄膜生长、电子结构与磁性研究进展,指出它们有望成为本征铁磁半导体,支撑自旋电子学器件。
arXiv:1208.2410 · 2012年8月12日发布 · 机构未标注
填充稀土镓石榴石:过量稀土离子带来的磁性变化
Stuffed Rare Earth Garnets
把过量稀土离子"塞进"镓石榴石的八面体位点,发现居里-外斯常数与有效磁矩变小,低温比热出现缺失熵。
arXiv:2310.01606 · 2023年10月2日发布 · 机构未标注
阻挫量子稀土烧绿石:强自旋轨道耦合下的磁性物理综述
Frustrated quantum rare-earth pyrochlores
综述稀土烧绿石 R2M2O7 家族中强自旋轨道耦合带来的阻挫磁性,详解 Er/Yb/Tb/Pr 四个代表化合物。
arXiv:1806.09638 · 2018年6月25日发布 · 机构未标注
高熵稀土四硼化物:首次合成 UB4 型四方结构新家族
High-Entropy Rare Earth Tetraborides
首次合成六种高熵稀土四硼化物,致密度超 98%,维氏硬度 13-15 GPa,并发现各向异性晶格畸变。
arXiv:2012.12864 · 2020年12月12日发布 · 机构未标注
紧凑型稀土超导回旋加速器:70 MeV 质子源的磁体设计
Compact Rare-Earth Superconducting Cyclotron
用稀土钬做"飞行磁极"搭配超导线圈,设计出平均场超 4 T、轭铁不到 9 吨的 70 MeV 紧凑质子回旋加速器。
arXiv:1906.07642 · 2019年6月18日发布 · 机构未标注
稀土掺杂光学二聚体:光力操控与激光冷却
Rare-earth doped optical dimers
理论分析真空中两个 Yb3+:YAG 纳米球构成的光学二聚体,发现 1030 nm 光既能操控光力还能给二聚体降温。
arXiv:2404.14558 · 2024年4月22日发布 · 机构未标注
涂覆稀土配合物的锥形光纤:面向量子应用的混合平台
Tapered optical fibers coated with Rare-Earth complexes for quantum applications
不再"掺杂"而是"涂层":在锥形光纤表面铺一层单稀土离子配合物单分子膜,寿命超 0.9 ms,媲美晶体。
arXiv:2108.03727 · 2021年8月8日发布 · 机构未标注
永磁体彭宁阱:面向小体积核聚变实验的装置设计与评估
Permanent Magnet Penning Trap
用钕铁硼永磁体阵列代替超导螺线管造彭宁阱,成功实现电子捕获,但脉冲高压下仍未演示聚变。
arXiv:2004.13103 · 2020年4月27日发布 · 机构未标注
贪心算法求解永磁体优化问题:从稀疏回归到二次背包
Greedy permanent magnet optimization
把永磁体布局问题等价为二次背包问题,用简单贪心算法一次到位输出稀疏、网格对齐、二值解,又快又好。
arXiv:2208.10620 · 2022年8月22日发布 · 机构未标注
永磁系统的拓扑优化:Halbach 圆柱、磁场汇聚器与交变场磁体
Topology optimized permanent magnet systems
对永磁+铁+空气系统做拓扑优化:Halbach 圆柱效率提升 15%,磁场汇聚器场强提升 111%,冷却磁体优值提升 100%。
arXiv:1609.08113 · 2016年9月26日发布 · 机构未标注
全电学相干操控单个稀土自旋量子比特:让屏蔽的 4f 电子「听电指挥」
All-electrical Coherent Control of a Single Rare-earth Spin Qubit
在 MgO/Ag(100) 表面构建 Er-Ti 自旋对,利用两者 g 张量各向异性的差异,让振荡电场通过各向异性交换耦合高效驱动被屏蔽的 Er 自旋,实现近 GHz 拉比频率——比现有稀土自旋量子比特纪录快十倍,开辟了电学访问稀土自旋的通用新机制。
arXiv:2608.07929 · 2026年8月8日发布 · 机构未标注
集成电信稀土光子平台:毫秒级光学相干与强集体耦合一举兼得
Millisecond optical coherence and strong collective coupling in an integrated telecom rare-earth photonic platform
把相干性最优的 Er:CaWO4 晶体用无胶直接键合到电光可调的高 Q 铌酸锂微环上:75 mK、0.2 T 下保持 289 Hz 均匀线宽(毫秒级光学相干),同时实现集体协同度 C=6.7 的强耦合,并利用 183W 超精细耦合实现了可见度 0.935 的光学相位存储——强耦合、毫秒相干、原位调谐首次集于一器。
arXiv:2608.08221 · 2026年8月8日发布 · 机构未标注
压力诱导的堆垛无序:中熵稀土合金中 Sm 型长程有序被抑制
Pressure-Induced Stacking Disorder and Suppression of Long-Range Sm-type Order in Medium-Entropy Rare-Earth Alloys
对 TbHoEr 与 TbHoDy 两种中熵稀土合金进行金刚石对顶砧高压同步辐射 X 射线衍射:两者都从 hcp 直接转到 dhcp 相,绕过纯重镧系必经的 Sm 型中间相,并在过渡区观察到条纹状漫散射——构型无序、局域畸变、层错能与动力学共同抑制了 Sm 型长程有序。
arXiv:2608.08351 · 2026年8月8日发布 · 机构未标注
稀土金属间化合物 RMn₂Ge₂(R=Ce, Pr, Nd)的局域磁性:μ子自旋谱学看清斯格明子泡的「前世今生」
Local magnetic properties of the rare-earth intermetallics $R$Mn$_2$Ge$_2$ ($R$=Ce, Pr, Nd)
用 μ子自旋谱学(μSR)配合 DFT 研究 RMn2Ge2(R=Ce, Pr, Nd):三者都在从锥形磁结构向共线反铁磁转变时开启局域磁涨落——恰是斯格明子泡出现的温区;无序程度沿 Ce→Nd 递增;低温下稀土离子有序化带来系列差异。
arXiv:2608.07013 · 2026年8月7日发布 · 机构未标注
增强晶体中稀土核自旋的相干:驱动 89Y 核自旋「清扫」磁场噪声
Enhanced coherence of rare-earth nuclear spins in a crystal
153Eu 核自旋的相干时间受基质 89Y 核自旋磁噪声限制(约 25 ms);本文用射频场共振驱动 89Y 核自旋,把它们的相互作用「平均掉」,使 153Eu 相干时间提升约 5 倍,且不牺牲时间反演对称破缺测量的灵敏度,并兼容拉姆齐谱学。
arXiv:2608.03939 · 2026年8月4日发布 · 机构未标注
永磁同步电机与逆变器的联合辨识:不靠逆变器先验参数,也能把磁链图辨识准
Joint identification of permanent magnet synchronous machine and inverter
提出一种离线磁链图辨识新方法:把磁链图、电阻与一个简化的逆变器模型联合估计,直接从指令电压出发辨识,无需事先标定逆变器参数;张量积样条刻画饱和与交叉饱和,FEM 仿真与试验台数据验证显示 NRMSE 与 MAD 显著改善。
arXiv:2607.25739 · 2026年7月28日发布 · 机构未标注
机器学习原子间势揭示稀土高熵氧化物的离子扩散:谁在「跑」、路怎么「通」
Ionic Diffusion Properties of Rare-Earth High-Entropy Oxides from a Machine-Learned Interatomic Potential
用 CHGNet 机器学习原子间势对 Cex(YLaPrSm)1-xO2-δ 系列做经典分子动力学模拟:氧输运由「可移动空位浓度」与「局域阳离子环境」两个因素共同决定;固定组分下离子电导率随空位浓度非单调变化,最优扩散出现在中等空位水平;提高 Ce 含量可通过 Ce-Ce/Ce-Y 低势垒网络降低迁移激活能。
arXiv:2607.21726 · 2026年7月23日发布 · 机构未标注
稀土与能源材料供应链建模:中蒙政治统一假想情景下的资源安全推演
Modeling rare-earth and energy materials supply chains under theoretical China-outer-Mongolia political reunification scenarios
构建跨十年的动态局部均衡 Stackelberg 供应链模型,含蒙古开采、包头稀土加工、世界其他地区需求三个节点,内生化基础设施约束、资本积累、里昂惕夫生产与最优出口税;三种情景模拟显示:深度跨境整合带来全球稀土价格永久性下移与包头加工产能扩张,而跨境交通基础设施延迟两年就会吞掉大部分福利收益。
arXiv:2607.18019 · 2026年7月20日发布 · 机构未标注
解锁稀土磁体的超快自旋动力学:选择性激发 4f 局域态,38 飞秒退磁
Unlocking ultrafast spin dynamics in a rare-earth magnet
在亚铁磁钆铁石榴石上,用飞秒泵浦-探测磁光光谱共振激发 Gd3+ 的 4f 内跃迁(4.65 eV):Gd 子晶格在 38 fs 内超快退磁,比单质钆快两个多数量级、甚至快于同材料中 Fe 子晶格的响应;而非共振激发则强烈抑制 Gd 的加速响应——证明超快磁响应不仅取决于材料本征性质,还取决于光激发路径。
arXiv:2607.09413 · 2026年7月10日发布 · 机构未标注
面向离子阱实验的高性能永磁体系统:十五个钕铁硼磁环堆出 0.8 T 高均匀场
Development of a High-Performance Permanent Magnet System for Ion Trapping Experiments
设计并制造了一种紧凑永磁体:十五个 NdFeB 磁环分三组按 NS-SN-NS 构型堆叠,可独立调组间距主动补偿场不对称;中心磁场 0.8 T,1 mm 半径球体内重建均匀度 99.988%;无需低温与外部供电,是超导磁体在离子阱与 FT-ICR 质谱应用中的高性价比替代。
arXiv:2607.03255 · 2026年7月3日发布 · 机构未标注
神经传导的机电学视角:毛细波与电偶极子脉冲假说
A Mechatronics view at nerve conduction
提出神经信号传导的机电假说:弹性管中的毛细波+水偶极子径向力调制,替代传统 Hodgkin-Huxley 离子电流模型。
arXiv:1909.06313 · 2019年9月13日发布 · 机构未标注
机电驱动的音乐表现力:机器人与马林巴演奏的 BLDC 电机实现
Mechatronics-Driven Musical Expressivity for Robotic Percussionists
用无刷直流电机替换螺线管驱动机器人马林巴演奏者 Shimon,动态范围更宽更稳、击打更快,听感与人类演奏者无统计差异。
arXiv:2007.14850 · 2020年7月29日发布 · 机构未标注
机电化声学数据集生成:MARS 多机器人远程录音平台
Mechatronic Generation of Datasets for Acoustics Research
搭建可远程操控的多机器人声学实验平台 MARS,自动采集可重复的空间音频数据,让没有专业声学实验室的团队也能做实验。
arXiv:2310.00587 · 2023年10月1日发布 · 机构未标注
面向人机自适应机电系统的多模态语言规范
Multimodal Language Specification for Human Adaptive Mechatronics
提出一种多模态属性文法,统一描述语音、手势等多模态输入,并应用于驾驶辅助系统的多模态语言规范。
arXiv:1703.05616 · 2017年3月16日发布 · 机构未标注
双机电耦合机器人协同铣削:用冗余自由度移动固有频率抑制颤振
Milling using two mechatronically coupled robots
将两台工业机器人法兰耦合构成并联加工系统,利用冗余自由度张紧耦合模块移动固有频率,抑制铣削颤振并补偿系统变形。
arXiv:2404.11271 · 2024年4月17日发布 · 机构未标注
管弦乐指挥可视化与分析的机电系统:用数据量化“指挥得好不好”
A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting
研制便携机电系统实时捕捉指挥棒尖端轨迹,量化不同多余身体动作对指挥路径的偏差,证明手腕动作影响最大,并成功从随机小节中识别出多余动作。
arXiv:2401.15600 · 2024年1月28日发布 · 机构未标注
机电产品开发的现代设计方法:设计思维、并行工程与敏捷方法如何协同
Modern Design Methodologies and the Development of Mechatronic Products
综述机电产品开发中设计思维、并行工程与敏捷方法的分工:设计思维在前段激发创意,并行工程与敏捷在后段应对涌现需求,并讨论三者的集成方式。
arXiv:2007.10962 · 2020年7月21日发布 · 机构未标注
大模型驱动的多智能体自主机电设计框架:让 AI“组团”造出一艘无人船
An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework
提出由多个大模型智能体分工协作的机电设计框架:规划、结构、电子、控制、软件各司其职,仅凭语言指令自主设计出可用的水质监测无人船,大幅减少人工设计输入。
arXiv:2504.14681 · 2025年4月20日发布 · 机构未标注
集成光子学的压电驱动:给光子芯片装上“压电马达”
Piezoelectric actuation for integrated photonics
系统综述压电执行器如何通过光机耦合(光弹效应与移动边界效应)调谐与调制集成光子器件:功耗低至数十纳瓦、速度达亚微秒,为硅基与氮化硅光子芯片提供关键调谐手段。
arXiv:2405.08836 · 2024年5月14日发布 · 机构未标注
压电驱动的时均原子微阱:让纳米磁结构“画圈”困住冷原子
Piezoelectrically-actuated time-averaged atomic microtraps
提出用压电执行器快速机械振荡纳米磁结构,替代传统旋转磁场来制造时均原子势阱:阱更紧、更绝热,且能在三维谐振阱与环形阱之间绝热切换。
arXiv:1205.0194 · 2012年5月1日发布 · 机构未标注
为 WST 光谱仪 FLEX 定位器打造「小脚印」粘滑压电驱动器
Exploration of small footprint stick-slip piezoelectric actuators for use in the FLEX fibre positioner system for the Wide-field Spectroscopic Telescope (WST)
面向 WST 望远镜 FLEX 光纤定位器设计了一款新型粘滑压电驱动器:3.2 mm 直径、亚 70 mm 长度,三只可装入亚 7 mm 直径圆内,实现单平面简化装配,为微型高精度光纤定位提供方案。
arXiv:2607.09388 · 2026年7月10日发布 · 机构未标注
压电致动的湍流减阻直接数值模拟:让壁面「起波浪」来省能量
Direct numerical simulations of turbulent drag reduction via piezoelectric actuation
对压电片驱动的铝板表面变形做直接数值模拟(DNS,摩擦雷诺数 Reτ=200):顺流波几乎不减阻,而横波通过扰动近壁湍流再生循环,真实横波混合波最高实现 27% 减阻。
arXiv:2607.02398 · 2026年7月2日发布 · 机构未标注
强化学习做最优实验设计:机电系统参数辨识的「自动激励」
Reinforcement Learning for Optimal Experiment Design in Parameter Identification of Mechatronic Systems
提出用强化学习智能体自动设计激励信号:在 Quanser Aero 2 试验台上,10 个随机种子训练下三个待辨识参数精度均达竞争水平,优于经典基线,且安全违规率仅 0.75%。
arXiv:2606.00059 · 2026年5月19日发布 · 机构未标注
零空间故障诊断走进闭环机电系统:半导体设备的「体检医生」
Nullspace-based Fault Diagnosis for Closed-Loop Mechatronic Systems with Application to Semiconductor Equipment
为线性闭环机电系统建立零空间故障检测与隔离(FDI)的综合条件:证明开环零空间综合在闭环下仍有效的场景,识别闭环提供额外设计自由的情形,并在大规模晶圆台原型上通过真实实验验证。
arXiv:2605.09689 · 2026年5月10日发布 · 机构未标注
纯飞秒激光加工路线:造出微型单晶 PMN-PT 压电驱动器
A complete fs-laser-ablation route to miniaturized single-crystal PMN-PT piezoelectric actuators
提出一套完全基于飞秒激光烧蚀的微型压电驱动器制造路线:局部减薄策略实现更小器件、更低驱动电压,三次谐波紫外波长切割显著改善边缘质量与形状精度,可单片集成多个量子光源。
arXiv:2601.09476 · 2026年1月14日发布 · 机构未标注
数字控制的机电超材料:按需「打开」目标振动带隙
Digitally Controlled Mechatronic Metamaterials for Actively Induced Targeted Bandgaps
提出数字控制机电超材料的实验框架:周期性压电传感-驱动对 + FPGA 实时谐振反馈,以压电传感器弯曲应变最小化(而非尖端位移)作为带隙形成的指标,7×7 单元构型实验验证,可在低频区主动打开目标带隙。
arXiv:2601.06714 · 2026年1月10日发布 · 机构未标注
机电课程如何逼出高阶思维:PID 与模糊控制的「对决实验」
Stimulating Higher Order Thinking in Mechatronics by Comparing PID and Fuzzy Control
在机电课程中设计期末项目:学生自主制定评价标准与实验,在「领导者-跟随者」无人车场景中比较 PID 与模糊控制;三个学期实践表明学生重视真实开放问题、展现出高阶思维,并发现比较研究因影响因素众多而绝非易事。
arXiv:2601.08865 · 2026年1月10日发布 · 机构未标注
可移动脚手架的机电设计、动力学建模与实时控制
Mechatronic Design, Dynamic Modeling, and Real-Time Control of a Movable Scaffold
设计了一台 3 自由度缆索驱动移动脚手架系统:平台由四角伺服直流电机收放绳索支撑驱动,建立含执行器动力学的数学模型并仿真,完成原型机设计制造与实时控制实验,数值与实验均给出良好定位性能。
arXiv:2512.00906 · 2025年11月30日发布 · 机构未标注
Epically Powerful:穿戴机器人的开源软件与机电基础设施
Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
Epically Powerful 是一套开源穿戴机器人基础设施:Python 代码库统一管理通信、时钟、执行器指令、可视化、传感采集与数据记录,兼容主流准直驱(QDD)执行器与单板计算机,降低定制穿戴机器人开发门槛。
arXiv:2511.05033 · 2025年11月7日发布 · 机构未标注
本地、小巧、真实:边缘设备上的自动化报告生成
Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems
提出面向机电认知机器人的本地化报告生成管线:只用可部署在边缘设备上的本地模型,多模态传感器数据就地处理、生成自然语言报告,保护隐私、不依赖外部服务,并在室内/室外/城市多域数据集上给出定量与定性评估。
arXiv:2511.02507 · 2025年11月4日发布 · 机构未标注
化学反应器中的混沌可预测性:乱到极处,反而能算准未来
Chaos predictability in a chemical reactor
研究带物料回流的管式反应器:温度与浓度会混沌振荡,但论文证明间歇混沌与瞬态混沌两种情形下,反应器远期行为反而可以精确预测。
arXiv:2012.03783 · 2020年9月26日发布 · 机构未标注
等温化学反应器的形式化验证:用数学定理证明反应器“不会超标”
Formal Verification of Isothermal Chemical Reactors
用微分动态逻辑与定理证明器 KeYmaera X 符号化判定等温反应器的可达性,证明间歇釜与连续搅拌釜中浓度不会超过给定限值,并成功处理无闭式解的米氏动力学。
arXiv:2509.01130 · 2025年9月1日发布 · 机构未标注
化学反应器建模(一):静止反应器——当扩散主宰一切
Modeling Chemical Reactors I: Quiescent Reactors
建立任意维度、任意组分数的静止(无搅拌)反应器广义模型,发展算子分裂 RK-LDG 数值格式与基于熵的 hp 自适应,并用别洛乌索夫-扎博京斯基反应等算例验证。
arXiv:1012.5682 · 2010年12月28日发布 · 机构未标注
基于神经网络的显式模型预测控制:让神经网络“背诵”最优控制器
Neural Network Based Explicit MPC for Chemical Reactor Control
用深度神经网络学习全保真 MPC 的最优控制轨迹,得到无需在线优化的显式控制律,可在长预测时域下控制多组分反应器;仿真中 94.5% 的情形最优性损失小于 1%。
arXiv:1912.04684 · 2019年12月10日发布 · 机构未标注
化学反应器网络中的返混建模增强:给燃烧模拟装上“轴向扩散反应器”
Enhanced Modeling of Back-Mixing in Chemical Reactor Networks
在反应器网络软件 NetSMOKE 中实现轴向分散反应器(ADR)组件,它介于平推流与全混流两个理想极限之间,示例表明流动模型选择会显著改变组分预测结果。
arXiv:2305.11591 · 2023年5月19日发布 · 机构未标注
用人工化学反应器同时求解多个计算难题:让“分子碰撞”替你算 NP 难题
Simultaneously Solving Computational Problems Using an Artificial Chemical Reactor
把化学反应的隐喻做成分布式随机算法:一个“人工化学反应器”同时求解人类基因组 RH 作图、旅行商问题与飞机降落调度三个 NP 难题,质量与经典算法相当。
arXiv:1506.08361 · 2015年6月28日发布 · 机构未标注
Text2Model:用大语言模型把“一句话”变成可仿真的反应器模型
Text2Model: Generating dynamic chemical reactor models using large language models (LLMs)
微调 Llama 3.1 8B Instruct,把用户自然语言描述直接生成为可仿真的 Modelica 反应器动态模型:语法与语义准确率相比基线显著提升,但泛化到未见场景的能力不如 GPT4o。
arXiv:2503.17004 · 2025年3月21日发布 · 机构未标注
具有膜分离的同向/反向转运 P 系统:精确刻画复杂度类 P^#P
Symport/Antiport P Systems with Membrane Separation Characterize P^(#P)
证明带膜分离的同向/反向转运 P 系统在多项式时间内可解的问题类恰为 P^#P:构造求解 P^#P 完全问题 MIDSAT 的系统,并用长度不超过 3 的规则实现。
arXiv:2507.01657 · 2025年7月2日发布 · 机构未标注
甲烷-氢气混合气膜分离的分子模拟研究:沸石膜里,谁跑得快?
Membrane separation study for methane-hydrogen gas mixtures by molecular simulations
用非平衡分子动力学模拟甲烷/氢气透过纯硅沸石膜(MFI、LTA、DDR)的稳态输运,发现 CH4 的渗透选择性高于纯组分渗透率比,且输运选择性与平衡吸附选择性显著不同。
arXiv:1706.07250 · 2017年6月22日发布 · 机构未标注
薄膜理论耦合 Spiegler-Kedem-Katchalsky 模型的膜分离推导
Derivation of film theory coupled Spiegler-Kedem-Katchalsky model for membrane separation and purification
推导考虑浓差极化的膜分离微分方程组:浓差极化层的对流-扩散方程耦合膜层的 Spiegler-Kedem-Katchalsky(SKK)模型,并给出解析解,可用于评估浓差极化程度、预测通量与截留率。
arXiv:1912.11753 · 2019年12月26日发布 · 机构未标注
复合模型+部分物理知识:多产品化学反应器的贝叶斯优化「既省钱又安全」
Bayesian Optimization of a Multi-Product Chemical Reactor Using Composite Models and Partial Physics Knowledge
用高斯过程预测产物浓度与反应器温度、利润解析计算,再借稳态能量平衡构造「物理残差」惩罚项,让贝叶斯优化既省实验又守安全约束——在非等温多产品反应器基准仿真上,经济性能优于信赖域安全 BO,且不违反温度约束。
arXiv:2606.08611 · 2026年6月7日发布 · 机构未标注
机器学习驱动的化学反应器网络建模:把 Sandia-D 湍流火焰「降维」成 7 个反应器
Machine Learning-Driven Chemical Reactor Network Modeling of the Sandia-D Flame
先用 PCA 把高维热化学 CFD 数据压到二维潜空间、k-means 聚类给出反应器网络初值,再用有限差分梯度下降绕开不可微的 Cantera 仿真做精修——30 个 RANS 算例下,7 反应器 ERN 最大温度 R²=0.7945,比 CFD 快约 6000 倍。
arXiv:2606.14729 · 2026年6月1日发布 · 机构未标注
高盐高压下离子去配位的分子细节与自由能垒:膜分离的「离子过门」玄机
Molecular details and free energy barriers of ion de-coordination at elevated salinity and pressure and their consequences for membrane separations
用分子模拟估算卤水处理相关的高压高盐条件下各种离子在体相溶液中的「去配位」自由能:高压几乎不改阳离子水合壳的稳定性与大小,高盐度反而降低阳离子降低配位数的能垒,阴离子则基本不受影响——这些趋势为膜分离(如从盐湖卤水提锂)的选择性提供了分子级依据。
arXiv:2501.19344 · 2025年1月31日发布 · 机构未标注
迈向化学反应器基础模型:元学习+物理信息适配,让一个模型「快速学会」新反应
Towards Foundation Model for Chemical Reactor Modeling: Meta-Learning with Physics-Informed Adaptation
用 Reptile 元学习在三类经典反应器(CSTR/批式/PFR)的大量反应动力学上预训练,再以物理信息微调做少样本适配——对未见过的反应只需极少数据即可快速建模仿真,为化工领域的基础模型迈出第一步。
arXiv:2405.11752 · 2024年5月20日发布 · 机构未标注
带解析雅可比的反应器变步长指数积分器:给化学动力学「换个时间积分玩法」
Variable time-stepping exponential integrators for chemical reactors with analytical Jacobians
提出新的变步长指数时间积分器 EPI3V 并用于均相等压反应混合物仿真:对 GRI3.0 与正丁烷机理表现与经典 BDF 隐式方法相当甚至略优,对正十二烷机理则性能退化但仍收敛——为刚性化学动力学积分提供了新选项与改进方向。
arXiv:2307.00136 · 2023年6月30日发布 · 机构未标注
深度高斯过程多保真贝叶斯优化:给 3D 打印盘管反应器「挑个好身材」
Deep Gaussian Process-based Multi-fidelity Bayesian Optimization for Simulated Chemical Reactors
用深度高斯过程(DGP)同时建模 5 档网格精度的盘管反应器 CFD 仿真,在多保真贝叶斯优化框架里按「不确定度+仿真成本」自动挑选评估档位——在 3D 打印反应器实测数据校准下,以更少算力找到接近高保真最优的几何构型。
arXiv:2210.17213 · 2022年10月31日发布 · 机构未标注
有限时间内膜分离最小能耗的测地线下界:最优分离协议=几何空间里的「最短路」
Geodesic bound of the minimum energy expense to achieve membrane separation within finite time
把「有限时间内完成膜分离所需的最小超额能耗」转化为几何空间中找最短路径的问题:超额能耗正比于初末态几何距离的平方、反比于操作时间,且最优协议竟是「对称破缺」的——两块膜以不同速度相向移动。
arXiv:2209.07269 · 2022年9月14日发布 · 机构未标注
双体纯态催化转化概率:给纠缠态转化算一笔「催化」的账
Catalytic Conversion Probabilities for Bipartite Pure States
对两个给定的双体纠缠纯态,推导出借助催化可实现转化概率的最小上界(least upper bound)的表达式,并给出该上界小于 1 时能否达到的判定方法。
arXiv:0706.3654 · 2007年6月25日发布 · 机构未标注
LID 与 NMP 结构域的动态耦合:腺苷酸激酶「开门关门」的协同舞步
Dynamic coupling between the LID and NMP domain motions in the catalytic conversion of ATP and AMP to ADP by adenylate kinase
用大规模原子级分子动力学轨迹分析、协方差分析与多维自由能计算,发现腺苷酸激酶催化循环中 LID 结构域必须先打开到一定程度,NMP 结构域才开始打开——两个结构域的运动存在有趣的动力学耦合。
arXiv:1101.0041 · 2010年12月30日发布 · 机构未标注
纯量子态的自催化转化:让「自己」当自己的催化剂
Self-catalytic conversion of pure quantum states
探索「初始态本身能否充当催化剂」的自催化转化:给出显式例子与必要条件/充分条件讨论,数值估计其出现频率,并发现增加催化用的拷贝数能提高转化概率但无法使其确定化。
arXiv:1504.06364 · 2015年4月23日发布 · 机构未标注
可再生能源感知的信息中心网络:让路由器“晒太阳、吹风”来存内容
Renewable Energy-Aware Information-Centric Networking
提出可再生能源感知的内容中心网络:路由器由风电/光伏供电并缓存内容,梯度路由优先走“绿电最多”的路径,实测证明能提高可再生能源用量并减轻数据中心负担。
arXiv:1412.6382 · 2014年12月19日发布 · 机构未标注
照明系统可再生能源实验室:面向教学的光伏发电工作站
Renewable Energy Laboratory for Lighting Systems
面向电力工程与土木工程学生设计光伏照明教学工作站:LabWindows CVI 虚拟仪器平台采集分析光伏发电参数,并规划远程监测功能,用于研究照明系统的太阳能供电特性。
arXiv:1002.4331 · 2010年2月23日发布 · 机构未标注
远程可再生能源枢纽分类学:为撒哈拉的“能源工厂”建立坐标系
Remote Renewable Energy Hubs: a Taxonomy
为“在撒哈拉、格陵兰等可再生能源富集区生产能源分子并出口”的远程可再生能源枢纽(RREH)提出定义与分类体系,用于描述、比较并发现新的枢纽设计。
arXiv:2507.07659 · 2025年7月10日发布 · 机构未标注
可再生能源技术的知识流动性:为什么光伏到处开花,风电却扎堆?
The Knowledge Mobility of Renewable Energy Technology
实证分析 14 种可再生能源技术的知识基础特征:分析性强、累积性低的技术(光伏、燃料电池、储能)扩散更广;反之(风电、地热、水电)更“粘”在原地,政策应因技术而异。
arXiv:2106.10474 · 2021年6月19日发布 · 机构未标注
让梅斯卡尔酒用上可再生能源:太阳能蒸馏,传统风味不打折
Towards using renewable energy in Mezcal production
研究墨西哥瓦哈卡州梅斯卡尔酒蒸馏的电气化:提出光伏蒸馏方案,化学分析与双盲感官测试表明电蒸馏与传统柴火蒸馏品质无显著差异,可减少环境压力、改善劳动条件。
arXiv:2604.06952 · 2026年4月8日发布 · 机构未标注
气候可再生能源偏差指数(CREDI):给风光的“脾气”记一笔账
The Climatological Renewable Energy Deviation Index (CREDI)
提出气候可再生能源偏差指数(CREDI):以小时滑动窗口气候态为基准,累计可再生能源资源的距平,可在年代际、年际与季节尺度量化气象变率对能源系统的影响,辅助电网资源规划。
arXiv:2307.08909 · 2023年7月18日发布 · 机构未标注
预算约束的协作式可再生能源预测市场:让数据“卖”出更好的预测
Budget-constrained Collaborative Renewable Energy Forecasting Market
提出可再生能源预测数据市场:卖方给数据定价、买方设预算,市场用样条 LASSO 回归协同建模;风电数据上均方根误差平均改善超 10%,数据卖方还能获得货币收益。
arXiv:2501.12367 · 2025年1月21日发布 · 机构未标注
可再生能源调度中的“预测+优化”:最准的预测,不一定是最优的选择
Predict+Optimize Problem in Renewable Energy Scheduling
基准评测 IEEE-CIS“可再生能源调度预测+优化”挑战赛 49 支队伍方案:冠军用 LightGBM 集成+随机优化,相比确定性方法至少降低 2% 能源成本,证明“最准的点预测≠最优调度”。
arXiv:2212.10723 · 2022年12月21日发布 · 机构未标注
绿氢“孤岛生产”的好处:电解槽要不要离网单干?
Benefits from Islanding Green Hydrogen Production
用数学模型对比德、西、澳、英四国的并网与孤岛电解制氢:低氢需求时并网占优,高需求时孤岛反超;德国孤岛方案最高可降氢成本 21%(有 25% 成本优势时达 40%)。
arXiv:2310.12606 · 2023年10月19日发布 · 机构未标注
太阳能制氢的碳基光阴极材料:碳家族挑战传统半导体
Carbon-based Photocathode Materials for Solar Hydrogen Production
综述面向析氢反应的光阴极材料:传统金属氧化物、III-V/II-VI 族半导体、硅与铜基硫族化物之外,碳基材料正成为可靠替代,重点讨论电荷选择层与保护层的作用。
arXiv:1903.08959 · 2019年3月21日发布 · 机构未标注
局域 B 位化学调控 Ca-Ce-Ti-Mn 钙钛矿的氧空位能学:为太阳能热化学制氢「量身定制」氧化物
Local B-site chemistry controls oxygen-vacancy energetics in Ca-Ce-Ti-Mn perovskites for thermochemical hydrogen production
把 Ca-Ce-Ti-Mn 钙钛矿的氧空位形成能全部算出来:发现局域 B 位(锰)化学起主导作用(改变最近邻锰比例可使 Ev 移动 1.0-1.5 eV),并圈出一个 Ce/Mn 均衡成分区,其氧化还原循环容量媲美二氧化铈,但还原温度只需约 1350 °C 而非 1600 °C。
arXiv:2607.28752 · 2026年7月30日发布 · 机构未标注
用「超快动力学」表面活性剂给碱性电解槽增产氢:让气泡快点走,电流密度近翻三倍
Enhancing hydrogen production in alkaline electrolyzers by using an ultra-fast kinetics surfactant
研究 Surfynol 465(超快动力学表面活性剂)对电解水制氢的影响:高速光学诊断显示气泡驻留时间缩短一个数量级;在阴离子交换膜电解槽中,过电位下降 140--150 mV,2 V 下电流密度从 0.13 提升到 0.37 A/cm2,一周测试平均功率提升 40%,且对不锈钢、黄铜有缓蚀作用。
arXiv:2607.26750 · 2026年7月29日发布 · 机构未标注
比较成熟与新兴经济体的「社会公平」可再生能源预算分配策略:同一套 MDP 策略,两种命运
Comparing Socially-Equitable Renewable Energy Budget Allocation MDP Policies in Mature and Emerging Economies
把「社会公平的可再生能源预算分配」建模成马尔可夫决策过程(MDP),用同一套求解接口在美国八城(成熟经济体)与印尼西爪哇(新兴经济体)对比策略:滚动时域值迭代策略两处通吃——美国可再生能源渗透率达 66%、低收人群缺服务人口降 96%;而「追市场」启发式在印尼可能灾难性失败。
arXiv:2607.10201 · 2026年7月11日发布 · 机构未标注
共享系数当价格信号:让可再生能源社区的「电费分摊规则」变成需求响应的指挥棒
Sharing Coefficient-Based Price Signals for Demand Response in Renewable Energy Communities
提出基于共享系数的需求响应框架:把动态比例分配结果转化为家庭级日前电价信号(分「同馈线优先」与「社区统一池」两种设计),用凸优化协调负荷整形;实测 15 户数据+交流潮流分析,高反向潮流日馈线反向电能下降 45.0%/44.6%,全年窗口下降 69.0%/66.3%。
arXiv:2607.09357 · 2026年7月10日发布 · 机构未标注
最优可再生能源投资的静态平均场博弈:在艾伯塔省,风电场选址如何「看人下菜碟」
A Static Mean Field Game for Optimal Renewable Energy Investment
为加拿大艾伯塔省的风电容量选址建立静态平均场博弈(MFG)模型:代理的收益取决于本地风资源及其与其他位置的协方差,均衡问题可写成二次规划;在四种逐步收紧选址区域的政策场景下对比均衡,揭示「管制性用地目标」与「经济效率」之间的权衡。
arXiv:2607.03976 · 2026年7月4日发布 · 机构未标注
张北构网型多端直流送端次同步振荡的阻尼分析:给「电网换打法」敲一记警钟
Damping Analysis of Subsynchronous Oscillations at the Sending-End of Practical Grid-Forming MTDC Power System for Isolated Renewable Energy
报告张北构网型多端直流送端系统(SE-GFPS)真实发生的次同步振荡(SSO):把功率同步控制(PSC)、d/q 轴交流电压控制(AVC)与内环电流控制(ICC)全部纳入,提出「自阻尼+耦合阻尼」分解方法判定振荡主因,并给出抑制策略;在 Simulink 电磁暂态平台上建立镜像张北工程的模型验证结论。
arXiv:2607.03104 · 2026年7月3日发布 · 机构未标注
前景理论下的可再生能源社区新成员整合:把「新邻居入伙」变成一场可求解的博弈
A Decision-Making Framework for New Member Integration in Renewable Energy Communities under Prospect Theory
研究「新成员加入既有可再生能源社区」的决策问题:长期决策(投资、本地定价)用有限扩展式博弈建模,短期日前调度用广义纳什均衡问题(GNEP)建模,并用前景理论刻画有限理性;应用于两个社区(五名成员、十一名候选用户),发现决策顺序、偏好标准与参考点选择显著影响均衡与行为。
arXiv:2606.30083 · 2026年6月29日发布 · 机构未标注
混合 CNN-LSTM 入侵检测框架:给「越来越聪明」的可再生能源智能电网装上防火墙
A Hybrid CNN-LSTM Intrusion Detection Framework for Cybersecurity in Smart Renewable Energy Grids
提出混合 CNN-LSTM 入侵检测框架:CNN 抓空间特征、LSTM 抓时序演变,实时检测瞬时体量异常与缓慢演化的低慢攻击;七步预处理(含 SMOTE 平衡、互信息特征选择、T=10 因果时序构造),在 NSL-KDD 上达 98.2% 精度,GPU 推理吞吐 27,800 flows/s,INT8 量化再提速 3.1 倍,可在 <128MB 内存的边缘设备部署。
arXiv:2606.25200 · 2026年6月23日发布 · 机构未标注
用 SysML 给可再生能源社区的数字孪生建模:先画两张「积木图」,再谈语义鸿沟
SysML Modeling of Digital Twins for Renewable Energy Communities
迈出「基于模型的系统工程(MBSE)工作流」的第一步:基于工业验证的 REC 领域模型,用开源 Modelio 工具把代表性家庭子集重表达为 SysML,产出两张 Block Definition Diagram(设备分类树+社区组织视图);识别出纯 SysML 留下的四个语义鸿沟,并构思用 SAREF4ENER 本体作为参考包来弥合。
arXiv:2606.20230 · 2026年6月18日发布 · 机构未标注
缓解欧洲绿氢的 PPA 采购不确定性:规则松一松,绿氢产量涨一涨
Mitigating business risks from renewable PPA power sourcing uncertainties for European green hydrogen production: Robust system design, regulatory adjustments and offtake flexibility
从欧洲电解槽运营商视角,分析可再生电力采购规则(尤其「额外性」标准及其与时间相关性要求的互动)对绿氢生产的影响:PPA 与储能扩容可缓解商业风险但成本上升;而放松时间相关性、提高承购灵活性则同时增强系统稳健性并降低成本,且不会突破排放强度阈值。
arXiv:2606.13215 · 2026年6月11日发布 · 机构未标注